典型控制系统案例分析一详解

其次节掌握系统的根本组成与工作过程郴州市汝城一中袁利军掌握与设计学问回忆掌握含义：人们依据自己的目的，通过肯定的手段，使事物沿着某一确定方向进展，就形成了掌握。掌握的分类:人工掌握(手动掌握)和自动掌握。关/开门驾驶汽车太阳能路灯自动门一、典型掌握系统案例分析(一)其次节掌握系统的根本组成与工作过程案例1：自动门传感器控制器1m电动机系统组成及工作过程门〔10s后〕红外传感器掌握器电动机门自动门传感器掌握器执行器对象系统组成：系统的组成及工作过程如图〔框图〕：传感器控制器电动机（执行器）门（被控制对象）输入有人否输出开/关从左往右看：当门口有人时，即有输入，传感器感知并形成信号。信号先后经过掌握器、电动机的变换与传递，直到把门翻开。叫做有输出〔门动作，翻开〕。没有人，则无输入，不发生信号传递，固然没有输出〔门无动作，常关〕。开环掌握系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反响的掌握系统，称为开环掌握系统。执行器被控对象控制器输出输入控制量传感器开环掌握系统的框图常见的开环掌握系统声控路灯红绿灯掌握系统案例2：水箱水位掌握方法一：人工掌握2．功能：当水面到达设定的水位时，关闭进水阀门1．掌握方式：人工3．系统组成：水箱〔包括水箱里的水〕；进水阀门4．工作过程：当水面低于设定水位时，人翻开阀门放水入水箱，人眼监视水面高度；当水面到达设定水位时，人关闭阀门。红外传感器掌握器电动门门人眼人脑和手阀门水箱水箱水位人工掌握系统自动门传感器掌握器执行器对象思考：人工掌握水箱水位掌握系统中，传感器、掌握器、执行器、对象是谁？1、系统组成：浮子连杆机构阀门给定水位水箱方法二：自动掌握浮子下落〔1〕当水面下降时，浮子下落，带动连杆机构，阀门翻开，进水；2、工作过程浮子上浮〔2〕当水面到达设定水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。3、功能：当水面到达设定水位时，自动关闭进水阀门。4、掌握方式：自动水箱水位自动控制系统红外传感器掌握器电动门门人眼人脑和手阀门水箱水箱水位人工掌握系统自动门传感器掌握器执行器对象浮子连杆机构阀门水箱思考：自动掌握水箱水位掌握系统中，传感器、掌握器、执行器、对象是谁？假设要节省用水，削减水位自动掌握水箱内水的容量，应当怎么办？试一试！水位自动掌握比水位人工掌握好在哪里？问题思考答：省人力，有利于将人类从简单，危急，繁琐的劳动环境中解放出来，并大大提高劳动效率。准确。传感器控制器门电动机有人否开/关输入输出自动门掌握系统框图两种控制案例比较连杆机构阀门水箱浮子反馈输入输出实际水位给定水位水箱水位自动控制系统框图水位差（开度）二、开环掌握系统和闭环掌握系统2、闭环掌握系统：

〔1〕定义：有反响，形成闭环，能将掌握的结果反响回来与希望值进展比较，并依据它们的偏差准时调整掌握作用的系统，称之为闭环掌握系统。〔2〕特征：有反响，有比较。定义：没有反响即不存在闭环，掌握系统的输出量不对系统的掌握产生任何影响，这类掌握系统称之为开环掌握系统。1、开环掌握系统3、开环掌握系统和闭环掌握系统的区分：〔1〕从形式上看，表现为有反响和无反响。

〔2〕从本质上讲，在于信息流传递的方式不同。

开环掌握系统是单向传递，按输入实现掌握。

闭环掌握系统是反响传递，按偏差实现掌握。常见的闭环掌握系统饮水机保温掌握空调的温度掌握控制系统反馈控制精度结构成本应用范围开环闭环有反响无反响精度高精度较低构造简单构造简洁本钱高本钱低高精度、高牢靠，系统本身不稳定。掌握精度要求不高而系统本身很稳定。课堂小结一、案例分析1．自动门2．水箱水位掌握二、开环掌握系统和闭环掌握系统1、有反响；能将“前一次结果”反响回来比较2、会调整，会依据“前一结果”调整；3、被控量会被掌握在肯定的值——结果稳定；4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。闭环掌握系统的特点小游戏！一位蒙住眼睛的同学要在另一位同学