《智能网联汽车概论》教案全套-课程设计2-4 了解智能网联汽车多传感器数据融合技术的类型及应用

《智能网联汽车概论》教学设计能力模块二掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式任务四了解智能网联汽车多传感器数据融合技术的类型及应用教学信息总课时2理论课时2实操课时0实训场地教学目标知识与技能熟悉多传感器融合的定义、结构与类型。了解多传感器融合技术在智能网联汽车上的应用。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点多传感器融合技术教学难点理解多传感器融合的不同方案备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：在前面课程已经分别学习了环境感知技术、雷达应用、视觉传感器等相关技术，本课将重点学习多传感器数据融合的技术应用，利用计算机综合处理分析多个传感器获取得数据信息，加以综合分析，完成智能网联汽车中的重要决策部分的信息处理。带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：1.多传感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的，在一定的准则下加以，以完成所需要的决策和估计而进行的。2.多传感器融合的类型有：3.在以目标身份估计为目的的体系结构下，根据多传感器信息融合技术抽象程度的不同，可以将其划分的层次有：、和。3.了解整理多传感器融合的特点。4.查阅资料，了解生产各种类型传感器的厂家，请简要概括出这些众多厂中的一家所生产传感器类型及其特点。5.在实际驾驶过程中，驾驶员获取的信息绝大部分来自于视觉，如车身四周的机动车、、、、、道路本身、等。以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25浏览引导问题相关资料，并结合获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划851.独立完成引导问题的填写。2.查找并学习自动驾驶小车传感器资料，分析超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的功能。请简要概括出这些功能出来填入课程中对应的表格中。3.结合“行云大黄蜂”小车认知传感器，“行云大黄蜂”小车传感器具体安装位置在哪里？请在下图中补充传感器的名称。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结35完成智能网联汽车多传感器融合技术引导问题的填写，了解以视觉识别和激光雷达为代表的感知技术快速发展与应用，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生以PPT为载体进行任务总结，内容包括但不限于操作过程中的失败与成长、收获与建议，小组成员分工的合理与否。按照老师要求，各个小组长制定总结PPT的完成计划，包括总结思路的确定、总结内容梳理、PPT制作、等小组成员分工，时间安排等。成果汇报与评价30各组小组长完成智能网联汽车多传感器融合技术引导问题的填写汇报，汇报结束后以小组为单位完成综合评价表的小组评价，老师完成综合评价表的教师评价部分，并进