车辆自动驾驶系统应用 教案 能力模块五 掌握自动驾驶系统的应用

《车辆自动驾驶系统应用》教学设计能力模块五掌握自动驾驶系统的应用任务一安装并调试智能传感器系统教学信息总课时8理论课时2实操课时6实训场地实训室教学目标知识与技能了解智能传感器的种类。理解智能传感器应用场景。了解传感器的工作原理。能描述智能传感器有哪些，有比较清晰认知。掌握各种传感器的相关知识，努力提升专业知识水平。掌握自动驾驶只能传感器的安装与调试，提升专业技能水平，明确职业倾向。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标、大黄蜂教学资源活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确要求—获取信息—制定方案—任务实施—任务总结-成果汇报”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点了解传感器的工作原理教学难点理解智能传感器应用场景备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确要求5情景导入：公司刚生产了一辆自动驾驶汽车，你作为传感器工程师，需要将各种类的传感器安装到自动驾驶汽车上，那么首先应该确定传感器种类，其次是数量和功能参数以及在安装和调试过程中的标定。带领学生进入行业情景以及职业角色，激发学生兴趣，明确本专业或该职业应该掌握的内容及应该达到的能力要求。主动了解本模块能力内容及要求，主动思考如何完成相关工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息70引导问题：1.请查阅相关资料，简述传感器的定义。2.请查阅相关资料，简述自动驾驶上常见的传感器有哪些。3.请查阅相关资料，了解市面上常见智能网联汽车搭载了多少种传感器及组合，并分别安装在什么位置。4.请查阅相关资料，简述自动驾驶智能传感器的调试流程。以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，视频观看，实物展示，教师演示等教学途径引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定方案101.结合本模块获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定任务工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。任务实施701.在自动驾驶中，智能传感器系统相当于自动驾驶汽车的眼睛，能帮助汽车准确感知周围环境，识别车辆、行人、交通标识等信息。所以传感器装调，也是自动驾驶汽车最重要的环节。扫描右侧二维码，了解激光雷达功能验证和APA自动泊车，并完成下方内容记录。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结10完成激光雷达功能验证和APA自动泊车，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生总结操作过程中的失败与成长、收获与建议。按照老师要求，总结任务实施的过程与注意事项，小组长汇总报告。成果汇报与评价30各组小组长进行任务总结的PPT汇报，汇报结束后完成学生自评表、小组互评表、教师评价表，老师进行课堂上的现场点评和总结。通过检查每个小组操作完成的实际情况、聆听各个小组长的展示汇报，老师评估学生学习目标的达成情况，并做出老师评价，对完成优秀的小组给予激励，对完成良好及以下的小组给出个性化的辅导。1.课前准备好汇报PPT及其他辅助汇报资料。2.小组认真汇报，并从其他小组中取优补短。3.汇报完毕，认真完成自我评价表，在小组长的带领下与小组成员完成小组互评表。4.认真听取老师点评，并自我反思目标达成的情况及提升措施。课堂练习15完成本模块相关配套练习教师批注认真思考，积极回答作业布置51.完成课后作业与教师布置的相关任务练习。2.根据“引导知识”的引导，进行下次课前预习。教学反思能力模块五掌握自动驾驶系统的应用任务二完成虚拟仿真测试的验证教学信息总课时6理论课时2实操课时4实训场地实训室教学目标知识与技能知道虚拟仿真验证测试的政策背景。了解虚拟仿真验证测试的定义。掌握虚拟仿真验证测试的项目及场景。掌握虚拟仿真验证测试的车型及条件。掌握虚拟仿真验证测试相关知识，努力提升专业知识水平，丰富自我职业技能构架。。联系车辆自动驾驶系统应用的各模块内容，明确职业定位。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标、大黄蜂教学资源活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确要求—获取信息—制定方案—任务实施—任务总结-成果汇报”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点掌握虚拟仿真验证测试的车型要求及条件教学难点掌握虚拟仿真验证测试的项目级场景备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确要求5情景导入：某公司研发部正在进行自动驾驶系统设计的项目，客户在项目需求中提出要进行虚拟仿真测试，你作为自动驾驶工程师，需要负责方案策划，场景库的搭建，以及仿真测试平台的选择。带领学生进入行业情景以及职业角色，激发学生兴趣，明确本专业或该职业应该掌握的内容及应该达到的能力要求。主动了解本模块能力内容及要求，主动思考如何完成相关工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息70引导问题：1.请查阅相关资料，简述虚拟仿真验证测试的常见类型。2.请查阅相关资料，简述场景库的搭建流程。3.请查阅相关资料，简述目前比较优秀的仿真测试平台。以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，视频观看，实物展示，教师演示等教学途径引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定方案101.结合本模块获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定任务工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。任务实施701.在前面的章节中，我们学习了Autoware和Apollo的仿真测试，了解到仿真测试的重要性。接下来，我们通过虚拟仿真场景、车辆、传感器进行场景构建和运行，扫描右侧二维码，了解AEB紧急制动系统仿真测试，并完成下方内容记录。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结10完成AEB紧急制动系统仿真测试，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生总结操作过程中的失败与成长、收获与建议。按照老师要求，总结任务实施的过程与注意事项，小组长汇总报告。成果汇报与评价30各组小组长进行任务总结的PPT汇报，汇报结束后完成学生自评表、小组互评表、教师评价表，老师进行课堂上的现场点评和总结。通过检查每个小组操作完成的实际情况、聆听各个小组长的展示汇报，老师评估学生学习目标的达成情况，并做出老师评价，对完成优秀的小组给予激励，对完成良好及以下的小组给出个性化的辅导。1.课前准备好汇报PPT及其他辅助汇报资料。2.小组认真汇报，并从其他小组中取优补短。3.汇报完毕，认真完成自我评价表，在小组长的带领下与小组成员完成小组互评表。4.认真听取老师点评，并自我反思目标达成的情况及提升措施。课堂练习15完成本模块相关配套练习教师批注认真思考，积极回答作业布置51.完成课后作业与教师布置的相关任务练习。2.根据“引导知识”的引导，进行下次课前预习。教学反思能力模块五掌握自动驾驶系统的应用任务三完成整车道路测试的验证教学信息总课时12理论课时2实操课时10实训场地实训室教学目标知识与技能能描述整车道路验证的背景意义和定义。能描述整车道路验证的所有项目。能描述整车道路验证的车型要求和需提供的材料。能判断是否通过某个功能测试项目。掌握测试仪器和设备的使用方法，明确专业及职业规划。掌握整车道路验证的相关理论知识和技能，提升专业技能水平。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标、大黄蜂教学资源活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确要求—获取信息—制定方案—任务实施—任务总结-成果汇报”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点能描述整车道路验证的所有项目教学难点能判断是否通过某个功能测试项目备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确要求5情景导入：某企业设计研发的自动驾驶汽车项目进入测试阶段，你作为测试工程师，负责整车道路测试考察自动驾驶车辆在各种道路场景和障碍物下的感知、决策、控制能力和应对措施，并写出测试报告。带领学生进入行业情景以及职业角色，激发学生兴趣，明确本专业或该职业应该掌握的内容及应该达到的能力要求。主动了解本模块能力内容及要求，主动思考如何完成相关工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息70引导问题：1.请通过互联网查阅相关资料，简述自动驾驶发展的政策法规建设的意义。2.请查阅相关资料，简述整车道路验证包含了哪些测试，主要测试内容是什么。3.请查阅相关资料，简单阐述整车道路对测试车辆车型的要求。4.请查阅相关资料，简述自动驾驶汽车商用化需经历的三个测试阶段以及整车道路验证的项目。5.请查阅相关资料，简述自动驾驶汽车测试硬件、精度以及车辆测试项目要求。以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，视频观看，实物展示，教师演示等教学途径引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。