数控技术课件：计算机数控装置 -

数控技术CNC系统硬件的层次结构操作系统管理软件控制软件零件程序管理显示处理人机交互交互位置控制输入输出管理插补运算故障诊断处理速度处理机床输入输出编译处理主轴控制刀具半径补偿......I/O设备计算机主板显示卡功能模板m功能模板1电子盘多功能卡位置控制板n位置控制板1PLC模块主轴控制模板机床I/O控制面板速度控制单元1速度控制单元n功能驱动1功能驱动m…………系统总线（BUS）标准PC计算机CNC装置CNC系统CNC模块结构

软件和硬件的功能界面输入预处理位置检测插补运算位置控制速度控制伺服电机程序硬件硬件硬件硬件硬件软件软件软件软件

ⅠⅡⅢ

Ⅳ加工程序译码译码缓冲区刀补处理刀补缓冲区速度预处理插补缓冲区插补处理运行缓冲区伺服驱动位控处理位置反馈PLC控制二、CNC装置的数据转换流程Pe（200，300）XRP0（72，48）Pe”Pe’G41G42Yf（）+++-++插补输出△X1△Y1指令位置X1新Y1新跟随误差△X3△Y3实际位置X2新Y2新反馈位置增量△X2、△Y2X1旧Y1旧X2旧Y2旧速度指令VX、VY位置控制转换流程…译码刀补I/O显示初始化位置控制插补运算背景程序4ms8ms16ms中断级别高中断级别低2、实时性和优先抢占调度机制

(1)

强实时性任务(2)弱实时性任务四.CNC系统软件结构模式.前后台型结构模式前台程序故障处理位置控制插补运算……后台程序译码刀补处理速度预处理输入/输出显示中断执行循环执行前后台程序运行关系图初始化按下启动按钮？输入译码、预处理计算YN循环停处理程序输入译码、预处理等整个零件程序完？YN初始化中断管理系统（硬件+软件）0级中断服务程序1

级中断服务程序2

级中断服务程序n级中断服务程序………………1n2中断型软件系统结构图.中断型结构模式恢复现场位置伺服PC功能操作面板扫描插补操作面板输出中断完成标志置1中断返回10.24ms中断前次中断完成？中断完成标志清0Y10.24ms保存现场PC功能N.基于实时操作系统的结构模式

软件和硬件的功能界面输入预处理位置检测插补运算位置控制速度控制伺服电机程序硬件硬件硬件硬件硬件软件软件软件软件

ⅠⅡⅢ

Ⅳ加工程序译码译码缓冲区刀补处理刀补缓冲区速度预处理插补缓冲区插补处理运行缓冲区伺服驱动位控处理位置反馈PLC控制二、CNC装置的数据转换流程Pe（200，300）XRP0（72，48）Pe”Pe’G41G42Yf（）+++-++插补输出△X1△Y1指令位置X1新Y1新跟随误差△X3△Y3实际位置X2新Y2新反馈位置增量△X2、△Y2X1旧Y1旧X2旧Y2旧速度指令VX、VY位置控制转换流程…译码刀补I/O显示初始化位置控制插补运算背景程序4ms8ms16ms中断级别高中断级别低2、实时性和优先抢占调度机制

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强实时性任务(2)弱实时性任务四.CNC系统软件结构模式.前后台型结构模式前台程序故障处理位置控制插补运算……后台程序译码刀补处理速度预处理输入/输出显示中断执行循环执行前后台程序运行关系图初始化按下启动按钮？输入译码、预处理计算YN循环停处理程序输入译码、预处理等整个零件程序完？YN.中断型结构模式初始化中断管理系统