GB/T 42691.6-2023道路车辆局域互联网络(LIN)第6部分:协议一致性测试规范

ICS4304015

CCST.36.

中华人民共和国国家标准

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

道路车辆局域互联网络LIN

()

第6部分协议一致性测试规范

:

Roadvehicles—LocalInterconnectNetworkLIN—

()

Part6Protocolconformancetestsecification

:p

ISO17987-62016IDT

(:,)

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义符号和缩略语

3、………………1

术语和定义

3.1…………………………1

符号

3.2…………………1

缩略语

3.3………………2

约定

4………………………3

一般测试注意事项

5………………………3

概述

5.1…………………3

测试条件

5.2……………4

作为主节点的要求

5.3IUT……………4

作为从节点的要求

5.4IUT……………4

测试用例架构

5.5………………………4

分类

5.6…………………4

测试系统要求

5.7………………………5

测试系统定义

5.8………………………6

测试设置的全局预定义

5.9……………6

测试前检查

6………………8

通用要求

6.1……………8

测试帧为主节点请求作为从节点

6.2[PT-CT1]“”,IUT……………8

诊断帧为从节点响应作为从节点

6.3[PT-CT2]“”,IUT……………9

接收到错误帧作为从节点

6.4[PT-CT3],IUT………9

时间参数

7…………………10

概述

7.1…………………10

间隔场长度测试作为主节点

7.2[PT-CT4],IUT…………………10

间隔场长度变化测试作为从节点

7.3[PT-CT5],IUT……………10

间隔界定符长度测试作为主节点

7.4[PT-CT6],IUT……………11

间隔界定符长度变化测试作为从节点

7.5[PT-CT7],IUT………11

间隔场错误测试作为从节点

7.6[PT-CT8],IUT…………………12

同步字节场错误测试作为从节点

7.7[PT-CT9],IUT……………13

同步字节场验证作为主节点

7.8[PT-CT10],IUT…………………13

Ⅰ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

不完整的帧接收测试作为从节点

7.9[PT-CT11],IUT……………14

未知帧接收测试作为从节点

7.10[PT-CT12],IUT………………15

帧头长度测试为主节点

7.11[PT-CT13],IUT……………………15

不同长度帧头接收测试为从节点

7.12[PT-CT14],IUT…………16

比特率偏差测试作为主节点

7.13[PT-CT15],IUT………………16

比特率偏差作为从节点不使用同步

7.14[PT-CT16],IUT………17

比特率偏差通过同步将作为从节点

7.15[PT-CT17],IUT………17

帧响应长度

7.16………………………18

调度表时间测试

7.17…………………21

采样点测试作为从节点

7.18[PT-CT23],IUT……………………22

初始化时间测试作为从节点

7.19[PT-CT24],IUT………………23

通信无失败测试

8…………………………24

标识符的变化测试

8.1LIN……………24

校验和字节传输测试

8.2………………26

未使用位测试

8.3………………………27

预留帧

8.4………………28

主节点请求诊断帧测试作为主节点

8.5[PT-CT35],IUT…………29

规范支持的帧测试

8.6IUT……………29

通信失败测试

9……………30

概述

9.1…………………30

位错误测试作为从节点

9.2[PT-CT38],IUT………31

已发布帧头的帧错误作为从节点

9.3[PT-CT39],IUT……………32

已发布帧响应场中的帧错误作为从节点

9.4[PT-CT40],IUT……32

反向引起的校验和错误测试作为从节点

9.5[PT-CT41],IUT……33

进位校验和错误测试作为从节点

9.6[PT-CT42],IUT……………33

通信稳定性测试作为从节点

9.7[PT-CT43],IUT…………………34

事件触发帧测试

10………………………34

概述

10.1………………34

事件触发帧测试作为从节点

10.2[PT-CT44],IUT………………35

事件触发帧冲突测试

10.3……………35

状态管理

11………………37

接收帧错误测试作为从节点

11.1[PT-CT49],IUT………………37

传输帧错误测试作为从节点

11.2[PT-CT50],IUT………………38

信号处理作为从节点

11.3[PT-CT51]response_error,IUT………38

休眠唤醒供电模式测试

12//……………39

发送休眠指令作为主节点

12.1[PT-CT52],IUT…………………39

接收休眠指令作为从节点

12.2[PT-CT53],IUT…………………39

Ⅱ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

接收唤醒信号作为主节点

12.3[PT-CT54],IUT…………………40

接收唤醒信号作为从节点

12.4[PT-CT55],IUT…………………41

发送唤醒信号

12.5……………………41

掉电为主节点

12.6[PT-CT60]ECU,IUT…………43

上电且短路作为主节点

12.7[PT-CT61]LIN,IUT………………44

在调度前短路作为主节点

12.8[PT-CT62]LIN,IUT……………45

调度开始后短路作为主节点

12.9[PT-CT63]LIN,IUT…………45

总线空闲后的休眠状态

13………………46

在事件和总线空闲后的休眠状态作为从节点

13.1[PT-CT64],IUT……………46

上电和唤醒信号到总线空闲后进入休眠状态作为从节点

13.2[PT-CT65],IUT………………47

总线空闲后超时作为从节点

13.3[PT-CT66],IUT………………47

帧范围分配

14ID………………………48

通过间接响应测试帧范围分配作为从节点

14.1[PT-CT67]ID,IUT……………48

通过间接响应测试取消帧范围分配作为从节点

14.2[PT-CT68]ID,IUT………49

通配符

15…………………50

具有直接响应的请求测试作为从节点

15.1[PT-CT69],IUT……50

由请求读取指令

16ReadByIdentifier(ID)……………50

产品

16.1LINID………………………50

带正确的由请求读取指令作为从节点

16.2[PT-CT72]NADReadByIdentifier(ID),IUT…51

带错误地址的由请求读取指令作为从节点

16.3[PT-CT73]ReadByIdentifier(ID),IUT……52

分配

17NAD………………53

概述

17.1………………53

分配紧跟读取服务作为从节点

17.2[PT-CT74]NAD———ID,IUT……………53

分配肯定响应作为从节点

17.3[PT-CT75]NAD———,IUT………54

分配初始作为从节点

17.4[PT-CT76]NAD———NAD,IUT……54

保存配置

18………………55

通用要求

18.1…………………………55

保存配置肯定响应作为从节点

18.2[PT-CT77]———,IUT………55

保存配置保存新的作为从节点

18.3[PT-CT78]———NAD,IUT…………………55

保存配置保存新的帧作为从节点

18.4[PT-CT79]———ID,IUT…………………56

传输协议

19………………56

传输层功能请求作为从节点

19.1[PT-CT80],IUT………………56

中止具有新诊断请求的诊断通信作为从节点

19.2[PT-CT81],IUT……………57

收到指定的分段请求作为从节点

19.3[PT-CT82]IUT,IUT……57

接收与交错无条件帧的分段请求作为从节点

19.4[PT-CT83]IUT,IUT………58

接收带有交错功能请求的分段请求作为从节点

19.5[PT-CT84]IUT,IUT……59

在超时后将忽略请求

19.6IUT………………………60

Ⅲ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

将忽略序列号错误的分段请求作为从节点

19.7[PT-CT87],IUT………………61

应以正确的分段响应进行响应作为从节点

19.8[PT-CT88],IUT………………62

发送带有交错无条件帧的分段响应

19.9IUT………63

如果之前没有请求则不应响应从节点响应帧头作为从节点

19.10[PT-CT91],IUT,IUT……65

如果已发送响应则不应响应从节点响应帧头作为从节点

19.11[PT-CT92],IUT,IUT………65

作为从节点应在超时后中止分段响应

19.12[PT-CT93]IUTN_CsMax…………66

参考文献

……………………68

Ⅳ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件为道路车辆局域互联网络的第部分已经发布了以

GB/T42691《(LIN)》6。GB/T42691

下部分

:

第部分一般信息和使用案例定义

———1:;

第部分传输层协议和网络层服务

———2:;

第部分协议规范

———3:;

第部分电气物理层规范

———4:12V/24V;

第部分应用程序接口

———5:;

第部分协议一致性测试规范

———6:;

第部分电气物理层一致性测试规范

———7:(EPL);

第部分电气物理层规范直流电源线上的局域互联网络

———8:(EPL):(DC-LIN)。

本文件等同采用道路车辆局域互联网络第部分协议一致性测试

ISO17987-6:2016《(LIN)6:

规范

》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位中国第一汽车股份有限公司中国汽车技术研究中心有限公司长城汽车股份有

:、、

限公司北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司一汽大众汽车有限公司吉利汽车研究院宁波

、、-、()

有限公司泛亚汽车技术中心有限公司惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司东风汽车集团股份有

、、、

限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司中汽研天津汽车工程研究院有限公司上汽大通汽车有限

、、()、

公司

。

本文件主要起草人王彦聪朱彤张天吴含冰王拓李兆麟董慧甄海川刘欣何杰聪李敏

:、、、、、、、、、、、

覃华强韩光省闫东东杨准营边泽宇王少鹏吕亮檀庭跃丁娟覃韶辉杨丽莎苏凯郝晶晶

、、、、、、、、、、、、、

高志军

。

Ⅴ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

引言

道路车辆局域互联网络规定了称为局域互联网络的车辆通信网络的

GB/T42691《(LIN)》(LIN)

使用案例通信协议和物理层需求

、。

协议是一种基于汽车的低速通用异步收发器的网络它的一些关键特性是基于信号

LIN(UART),

通信基于调度表的帧传输主从通信错误检测节点配置和诊断服务传输

,,,。

协议适用于低成本的汽车控制应用比如门模块和空调系统作为车辆低速控制应用的通信

LIN,。

基础设施它能提高以下功能

,:

基于信号在不同节点的应用程序之间交换信息

———;

比特率支持

———1kbit/s~20kbit/s;

基于确定性调度表的帧通信

———;

唤醒和休眠网络的网络管理方案

———LIN;

提供错误处理和错误信号的状态管理

———;

传输层允许大量数据的传输例如诊断服务

———();

如何处理诊断服务的规范

———;

电气物理层规范

———;

用于描述从节点属性的节点描述语言

———;

用于描述通信行为的网络描述文件

———;

应用程序接口

———。

基于规定的开发系统互连基本参考模型该模型将通信系统架构分

GB/T42691ISO/IEC7498-1,

为七层即自上而下应用层七层表示层会话层传输层网络层数据链路层和物理层一层这

,()()、、、、、()。

些层的子集都应用在中本文件描述了协议一致性测试要求及方法

GB/T42691。LIN。

区分了由一层提供给它上面一层的服务和该层用来在它的对等实体之间发送消息的

GB/T42691

协议这种区分的原因主要是为了服务尤其是应用层服务和传输层服务也用于除以外的其他

。,,LIN

类型的网络因此协议对服务的使用者是隐藏的并且如果有特殊的系统需求可以修改协议

。,,,。

由个部分构成提供了支持以下相关要求实施所需的所有文件和参考材料

GB/T426918,。

第部分一般信息和使用案例定义旨在阐述的结构以及使用案例定义和供

———1:。GB/T42691,

所有后续部分使用的公共资源集定义引用更好地从系统层面指明各部分的关联

(、),。

第部分传输层协议和网络层服务旨在定义节点之间传输报文的传输协议网

———2:。LINPDU

络层要求

。

第部分协议规范旨在定义抽象逻辑层上实现协议的要求及与硬件相关的规则

———3:。LIN。

第部分电气物理层规范旨在定义实现互连协议所需的有效硬件组件的要求

———4:12V/24V。。

第部分应用程序接口通过规定在应用程序接口中规定节点配置和标识服务

———5:。LIN(API),

进而定义从节点的配置方式和从节点如何使用标识服务旨在统一应用程序接口

,LIN(API)。

第部分协议一致性测试规范根据第部分和第部分检查协议实现的一致性旨

———6:。23LIN,

在提供包括对数据链路层网络层和传输层的测试要求

、。

第部分电气物理层一致性测试规范根据第部分检查电气物理层实现抽

———7:(EPL)。4LIN(

象逻辑层一致性旨在提供对电气物理层的测试要求

),。

第部分电气物理层规范直流电源线上的局域互联网络旨在定义

———8:(EPL):(DC-LIN)。LIN

通信系统直流电源线电气物理层的实现要求和的符合性测试要求

(EPL)EPL。

Ⅵ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

道路车辆局域互联网络LIN