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文档简介

《控制系统元》本课程为控制系统元理论课程，介绍控制系统的基本概念和理论，以及其在各个领域的应用。课程目标1理解控制系统的基本概念掌握控制系统的基本定义和特点，了解控制系统的一般结构。2学会控制系统的分析与设计掌握控制系统分析与设计的基本方法，包括传递函数法、状态空间法和频域分析法等。3熟悉控制系统在各个领域的应用了解控制系统在电子、机械、化工、航空航天及其他领域的应用，掌握控制系统在实践中的意义。课程大纲1导论控制系统概述，基本概念和定义，控制系统分类。2数学模型线性模型，非线性模型，模型线性化。3传递函数法传递函数定义和性质，求解传递函数和时间域响应，极点和零点等。4频域分析频域分析的基本概念和方法，如频率响应函数，幅角和相位等。授课方式实验授课学生通过实际操作理解控制系统的基本概念和理论，提高学生的实践能力。讲授课程讲解控制系统的基本原理和方法，简要阐述控制系统的应用和发展。网络教学利用网络教学平台提供课程资料、试题习题和交流讨论，方便学生随时随地学习。教学资源教材《控制系统工程》第六版，NormanNise著参考书《现代控制工程》，OgataK著；《线性控制系统的设计》RichardC.Dorf著实验设备多功能控制系统，数字控制系统，控制原理模拟器。教学网站/control-systems/学习评估1平时表现参加课堂讨论，完成作业习题。2实验报告完成实验内容，撰写实验报告，认真总结和分析实验结果。3期末考试考核学生理论和实践能力，测试学生成果。常见问题解答Q:控制系统的一般结构是什么？A:控制系统包含三个部分：输入信号，输出信号和反馈控制器。Q:如何进行控制系统的分析和设计？A:传递函数法、状态空间法和频域分析法是常用的控制系统分析和设计方法。Q:控制系统在哪些领域得到应用？A:控制系统在电子、机械、化工、航空航天及其他领域广泛应用。结语《控制系统元》是控制工程专业的重要课程，掌握好控制系统的基本概念和理论，对学生

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