控制测量-卫位定位测量（工程测量课件）

GNSSRTK测量基本步骤01控制测量概述模块五控制测量02直线定向03导线测量04交会法定点GNSSRTK测量基本步骤05高程控制测量06卫位定位测量C目录ONTENTS1项目设置2仪器设置3仪器架设4坐标测量、坐标放样5数据传输1项目设置项目设置项目信息项目参数

坐标系统

坐标转换参数计算项目设置项目信息项目名称

坐标点数

坐标系统名称项目时间

项目设置

项目参数角度单位

距离单位…………

项目设置坐标系统投影

基准面

平面转换高程拟合项目设置坐标系统投影

基准面

平面转换高程拟合项目设置坐标转换参数计算确定两个坐标系统之间的转换关系。

WGS-84坐标项目坐标源点坐标目标点坐标平面WGS84二维坐标【经纬度】【投影平面坐标】平面直角坐标高程WGS84大地高正常高2仪器设置仪器设置设备连接

基准站 设置基准站模式数据链发射方式

移动站

设置移动站模式数据链接收方式3仪器架设仪器架设基准站 架设移动站架设4坐标测量、坐标放样坐标测量、坐标放样

点校验基准站每次开机，所测经纬度坐标不同，按转换参数计算的平面坐标也不同，故需通过控制点校正所测坐标。

坐标测量平滑采集自动采集手动采集

坐标放样5数据传输数据传输坐标输入数据导出数据导入总结项目设置仪器设置仪器架设坐标测量、坐标放样数据传输GNSSRTK测量仪器实操01控制测量概述模块五控制测量02直线定向03导线测量04交会法定点GNSSRTK测量仪器实操05高程控制测量06卫位定位测量C目录ONTENTS1新建项目2仪器设置3仪器架设4坐标测量、坐标放样5数据传输1新建项目新建项目项目信息项目设置

坐标系统参数计算新建项目项目信息项目名称

坐标点数

坐标系统名称项目时间

新建项目

项目设置角度单位

距离单位…………

新建项目坐标系统投影

基准面

平面转换高程拟合新建项目参数计算确定两个坐标系统之间的转换关系。

WGS-84坐标项目坐标源点坐标目标点坐标平面WGS84二维坐标【经纬度】【投影平面坐标】平面直角坐标高程WGS84大地高正常高新建项目参数计算

选择参数类型添加点对坐标

计算参数新建项目参数计算

选择参数类型

添加点对坐标

计算参数新建项目参数计算

选择参数类型

添加点对坐标

计算参数2仪器设置仪器设置设备连接

基准站 设置

移动站

设置仪器设置设备连接仪器设置设备连接仪器设置

基准站 设置

基准站模式数据链发射方式仪器设置

基准站 设置

基准站模式数据链发射方式仪器设置移动站 设置

移动站模式

数据链接收方式仪器设置移动站 设置

移动站模式

数据链接收方式3仪器架设仪器架设基准站 架设移动站架设4坐标测量、坐标放样坐标测量、坐标放样

点校验

坐标测量

坐标放样坐标测量、坐标放样

点校验基准站每次开机，

所测经纬度坐标不同，

按转换参数计算的

平面坐标也不同，

故需通过控制点

校正所测坐标。坐标测量、坐标放样

点校验基准站每次开机，

所测经纬度坐标不同，

按转换参数计算的

平面坐标也不同，

故需通过控制点

校正所测坐标。4209913.7852538995.456856.834坐标测量、坐标放样

坐标测量手动采集自动采集平滑采集坐标测量、坐标放样

坐标放样5数据传输数据传输坐标输入数据导出数据导入总结新建项目仪器设置仪器架设坐标测量、坐标放样数据传输GNSSRTK测量原理01控制测量概述模块五控制测量02直线定向03导线测量04交会法定点GNSSRTK测量原理05高程控制测量06卫位定位测量C目录ONTENTS1GNSSRTK定位的概念2GNSSRTK测量分类3单基站RTK测量系统组成1GNSSRTK定位的概念GNSSRTK定位的概念实时动态测量【realtimekinematic(RTK)】

RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。GNSSRTK定位的概念

RTK测量系统组成基准站

在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称为基准站。流动站在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。GNSSRTK定位的概念

RTK测量系统组成基准站

流动站

定位精度为厘米级RTK基准站即时传递改正值移动站2GNSSRTK测量分类GNSSRTK测量分类单基准站RTK测量只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进行RTK测量。网络RTK指在一定区域内建立多个基准站，对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK用户进行实时RTK改正的定位方式。3单基站RTK测量系统组成单基站RTK测量系统组成【电台发射】【移动网络发送】【电台接收】【移动网络接收】单基站RTK测量系统组成基准站

GNSS接收机数据链发送部分移动站

GNSS接收机数据链接收部分电子手簿【电台发射】【移动网络发送】【电台接收】【移动网络主机接收】【移动网络手簿接收】总结GNSSRTK定位的概念全球卫星导航定位技术

数据通信技术

GNSSRTK测量分类单基准站RTK测量网络RTK总结单基站RTK测量系统组成基准站GNSS接收机数据链发送部分

移动站GNSS接收机数据链接收部分电子手簿GNSS单点定位原理01控制测量概述模块五控制测量02直线定向03导线测量04交会法定点GNSS单点定位原理05高程控制测量06卫位定位测量C目录ONTENTS1GNSS单点定位原理2GNSS定位的特点1GNSS单点定位原理GNSS单点定位原理以GNSS卫星至用户接收机天线之间的距离（或距离差）为观测量，根据已知的卫星瞬时坐标，利用空间距离后方交会，确定用户接收机天线所对应的观测站的位置。D1D2D3D4(X1,Y1,Z1)(X2,Y2,Z2)(X3,Y3,Z3)(X4,Y4,Z4)(X,Y,Z)GNSS单点定位原理D1D2D3D4(X1,Y1,Z1)(X2,Y2,Z2)(X3,Y3,Z3)(X4,Y4,Z4)(X,Y,Z)2GNSS定位的特点GNSS定位的特点

1．定位精度高

2．观测时间短

3．测站间无须通视

4．可提供三维坐标

5．操作简便

6．全天候作业

7．功能多、应用广总结

GNSS单点定位原理以GNSS卫星至用户接收机天线之间的距离（或距离差）为观测量，根据已知的卫星瞬时坐标，利用空间距离后方交会，确定用户接收机天线所对应的观测站的位置。

GNSS组成

定位精度高

观测时间短

测站间无须通视

可提供三维坐标

操作简便

全天候作业

功能多、应用广GNSS定位分类01控制测量概述模块五控制测量02直线定向03导线测量04交会法定点GNSS定位分类05高程控制测量06卫位定位测量C目录ONTENTS1单点定位和相对定位2静态定位与动态定位3GNSS测量常用定位模式1单点定位和相对定位单点定位和相对定位

单点定位在一个测站上同步观测4个

距离观测值，求解出4个未知参数

（3个点位坐标分量和1个钟差系数）。相对定位【绝对定位】单点定位和相对定位

单点定位在一个测站上同步观测4个

距离观测值，求解出4个未知参数

（3个点位坐标分量和1个钟差系数）。相对定位采用两台以上的接收机同步观测

相同的GNSS卫星，以确定接收机

天线间的相互位置关系的一种方法。基线向量BA（dx、dy、dz)2静态定位与动态定位静态定位与动态定位

静态定位

GNSS接收机在进行定位时，待定点的位置相对其周围的点位没有发生变化，其天线位置处于固定不动的静止状态。动态定位

在定位过程中，GNSS接收机位于运动着的载体，天线也处于运动状态的定位。3GNSS测量常用定位模式GNSS测量常用定位模式

单点动态定位

导航静态相对定位

控制测量动态相对定位碎部测量或放样

RTK【绝对动态定位】总结单点定位、相对定位静态定位、动态定位静态相对定位动态相对定位【RTK】GNSS简介及组成01控制测量概述模块五控制测量02直线定向03导线测量04交会法定点GNSS简介及组成05高程控制测量06卫位定位测量C目录ONTENTS1GNSS简介2GNSS组成1GNSS简介GNSS简介GNSS【GlobalNavigationSatelliteSystem】

全球导航卫星系统利用卫星信号实现全球导航定位系统的总称。

GPS定位系统

GLONASS定位系统

GALILEO定位系统北斗导航卫星系统GNSS简介

GNSS全球导航卫星系统

GPS定位系统美国建立的全球导航卫星定位系统。

GLONASS定位系统俄罗斯建立的全球导航卫星定位系统。

GALILEO定位系统欧盟建立的全球导航卫星定位系统，简称伽利略定位系统。北斗导航卫星系统中国建立的全球导航卫星定位系统，简称北斗系统。GNSS简介格洛纳斯北斗GPS伽利略2GNSS组成GNSS组成空间