基于双目系统的电力线与地物间距离的测量的开题报告_第1页
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基于双目系统的电力线与地物间距离的测量的开题报告一、研究背景和意义电力输变电线路是电力系统中重要的组成部分，其安全稳定运行对电网系统的可靠性和运行水平具有重要意义。然而，线路距离测量一直是电力行业中需要解决的问题之一。传统的测量方式如采用仪器、手持仪等方法，需要人工测量，工作量大且存在一定误差。随着计算机视觉技术的发展，利用双目系统对电力线与地物间距离进行测量成为一种可行的解决方案。相对于传统测量方法，双目系统具有自动化程度高、测量速度快、测量精度高等优点，能够大大提高电力线路距离测量工作的效率和精度。二、研究内容和方法本研究旨在基于双目系统，对电力线与地物间的距离进行测量。具体研究任务包括：1.设计双目系统。采用双目系统进行电力线距离测量，需要设计合适的硬件设备来完成测量任务。2.图像获取与处理。采集电力线路及地物图像，并对图像进行处理，以提取出线路和地物的特征点。3.根据图像信息计算距离。通过相机标定、三角测量等方法，根据特征点之间的几何关系计算出电力线与地物的距离。4.实验验证。对所设计的双目系统进行实验验证，对测量结果进行分析和比较，并评估所设计系统的精度和可行性。三、研究预期成果本研究预期通过基于双目系统的电力线距离测量方法，提高电力线路距离测量的精度和效率，提升电力系统的运行水平和可靠性。同时，设计的双目系统也将具有一定的推广和应用前景。四、研究计划1.前期调研(2周)：-了解电力输变电线路的距离测量现状及存在问题；-研究双目视觉技术的基本原理及应用现状。2.硬件设计(3周)：-设计双目摄像系统硬件，并进行装置和调试；-研究如何提高图像质量，保证测量精度。3.图像处理算法研究(3周)：-研究特征点提取算法并进行图像处理；-研究使用相机标定和三角测量算法计算距离。4.系统集成与测试(2周):-完成系统集成和测试；-对测量结果进行分析和比较。5.论文撰写(4周)：-撰写开题报告和中期检查报告；-撰写毕业论文。五、参考文献[1]刘超奎,张全,贾小平,等.基于双目视觉的电力线距离测量研究[J].光电子技术,2013,11:33-35.[2]雷梅,岳桥,李维斌,等.基于视觉的到电力输电线距离测量方法[J].电子技术应用,2014,9:27-29.[3]王睿,何东升,王爽,等.基于双目视觉的机器人抓取系统中目标位置计算分析[J].光学精密工程,2017,12:388-393.[4]杨福元,

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