PLC基本指令的运用-楼梯照明控制程序设计

楼梯照明控制程序（一）分配I/O地址

（二）程序设计

块操作指令(ORB，ANB)ORB指令1知识目标ANB指令2ORB指令1X002X001Y000X000X002串联电路块并联ORB指令表程序步序指令地址

0LDX0021ANDX0002LDIX001

3ANIX0024ORB6OUTY0001．程序举例2．指令说明（1）两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。当串联电路块与前面的电路并联连接时，使用ORB指令。（2）ORB指令无操作元件。两个两个以上并联无操作元件2．指令说明（3）串联电路块的分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令，以表示与前面电路的并联。（4）多个电路块并联时，可以分别使用ORB指令。LDLDIORBANB指令2梯形图程序指令表程序步序指令地址

0LDX0001ORX0012LDX002

3ANDX0034ORX0045ANB6OUTY0001．程序举例LDANB2．指令说明（1）两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。（2）ANB指令无操作元件。（3）并联电路块的分支开始用LD、LDI指令，分支结束后需使用ANB指令，以表示与前面电路的串联。（4）多个电路块串联时，可以分别使用ANB指令。并联电路块串联连接无操作元件LDLDIANB分别使用ANB指令梯形图程序X1Y007Y0M100X2Y2M101X3T0LDIORBLDI0LDIX11ORIX2指令表程序步序指令地址

2LDIY03ANIM100

4LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTY007ANB梯形图及编写规则梯形图的定义梯形图的特点梯形图的编程规则123知识目标一、梯形图的定义梯形图编程语言是由电气原理图演变而来的，它沿用了继电接触逻辑控制图中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，具有形象、直观、实用的特点，电气技术人员容易接受，是目前使用最多的一种PLC编程语言。1、梯形图一、梯形图的定义1、梯形图一、梯形图的定义1、梯形图PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表（InstructionList，IL）程序。不同厂家PLC指令的助记符有所不同，但基本的逻辑与运算的指令功能可以相通。（1）梯形图每一个梯级中并没有真正的电流流过。（2）PLC是串行周期扫描工作方式。

而即继电接触控制电路是并行工作方式。2、指令表二、梯形图的特点触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。三、梯形图的编程规则1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。

触点和线圈的顺序：三、梯形图的编程规则3、除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。三、梯形图的编程规则4、在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4三、梯形图的编程规则5、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左重右轻，上重下轻。如：并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2X1Y0X2X4ORB三、梯形图的编程规则5、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左重右轻，上重下轻。如：串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB三、梯形图的编程规则6、线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUT