西门子PLC 电动机顺序启动详解

第三模块三相异步电动机的顺序启动控制任务一S7-200PLC的相关概念任务二电动机的顺序启动控制(1)电动机的顺序启动、同时停止(2)电动机的顺序启动、顺序停止(3)电动机的顺序启动、逆序停止任务三用PLC内部定时器实现电机的顺序控制任务一S7-200PLC的相关概念•S7-200存储器划分（CPU226）:数字量I/O映象区；数据寄存器（V）;中间继电器特殊中间继电器（SM）;局部存储器（L）；顺序控制继电器存储器（S）；定时器（T）;计数器（C）;累加器（AC）；高速计数器（HC）:模拟量输入映像寄存器（AI）；模拟量输出映像寄存器(AQ)基本逻辑指令•逻辑取及线圈驱动指令为LD、•触点串联指令为A、AN；•触点并联指令为：0、0NLD_=;任务二电动机的顺序启动控制2.1电动机的顺序启动、同时停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动；按下停止按钮后，两台电动机同时停止。2.1电动机的顺序启动、同时停止图2-33顺序启动、同时停止控制线路2.1电动机的顺序启动、同时停止I/O分配表:输入输出输入继电器作用输出继电器作用10.0SB1停止按钮Q0.0KM1电机1运行用交流接触器10.1SB2电机1起动按钮Q0.1KM2电机2运行用交流接触器10.2SB3电机2起动按钮2.1电动机的顺序启动、同时停止PLC接线图：C()MSBIiO-OSB2lO.lSB3iO,224V+・一KM1QO.O>TKM2FR2QO+1FU220VCOM-E□--H92.1电动机的顺序启动、同时停止梯形图10JQO0HF10.210<014100Q0.0<〉Q0.0<〉2.2电动机的顺序启动、顺序停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1不停止，则电动机2无法停止。2.2电动机的顺序启动、顺序停止2-34顺序启动、顺序停止控制线路2.2电动机的顺序启动、顺序停止I/O分配表:出输电继择入薄输A糊继器JJ输电出件输元.01BS止喺钮机按电O1KI流交Tffl器晒雜机电1102BS止机按电1*2M3流交运制24T机电23BS动1®钮机按电3•100动机按电□i0,0QO.OiOJQOJi(K2j(L3COM24VCOMFU220VKMIERlrOLKM2FR22.2电动机的顺序启动、顺序停止PLC接线图：SB1SB2SB3SB42.2电动机的顺序启动、顺序停止梯形图10,2Q0.010.3Q0J100

Q0.0>Q0.010.1Q0J<〉2.3电动机的顺序启动、逆序停止控制要求：电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2不停止，则电动机1无法停止。2.3电动机的顺序启动、逆序停止KM；

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KM21235顺序启动、逆序停止控制线路2.3电动机的顺序启动、逆序停止I/O分配表:出输电继择入薄输A糊继器JJ输电出件输元.01BS止喺钮机按电O1KI流交Tffl器晒雜机电1102BS止机按电1*2M3流交运制24T机电23BS动1®钮机按电3•100动机按电□2.3电动机的顺序启动、逆序停止PLC接线图：SB1SB2SB3SB424ViO.OiOJiO.2Q0,0QO‘IKM1FRlKM2FR2n_A_i(K3COMCOMFU220V~GF2.3电动机的顺序启动、逆序停止梯形图10.2Q0.0仆103HI-Q0.110.0Q0,0QOJ~II~~I10JQ00QOJ—H—II<>任务三用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制•项目一：实现闪光报警控制（4s循环）•项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制•项目三:电动机顺序启动、逆序停止控制•项目四：电动机延时启动、停止控制定时器使用定时器可以完成基于时闾的计数功能.一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值、和一个经过值S7-200提供了下述3种定时器：(1)接通延时定时器(2)有记忆的接通延时定时器(3)断开延时定时器•接通延吋定时器(TON)用于单一间隔的定吋•有记忆接通延吋定时器(TONR)用乎粜计许多时间间隔•断开延时定吋器(TOF)用于观或养故障事件后的延吋定时器•定时器对时间间隔计数•定时器的分辨率（吋基）决定了每个时间间隔的长短•S7-200系列PLC有三种分辨率:1ms，10ms，100ms定时器S7-200系列PLC定吋器的编号及属性:1ms10ms100msTONT32，T96T33136,T97-T100T37〜T63，T101呵255TOFT32，T96T33~T36,T97-T100T37~T63，T101~T255TONRTO,T64T1~T4，T65^T68T5~T31，T69~T95(1)接通延时定时器TON复位，清除经过值，定时器位接通延时定时器继续计时，一直计定时器位*T37T37T37___....H/\/当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的经过值大于设定值时，该定时器位被置位./当使能输入断开时，变为OFF。★当到达预设时间后，利景杰俾32767.设定值—INTONPT,.....(1)接通延时定时器Network1I0.0T37-1|-Rnton+10-PTNetwork2T37QO.O(2＞有记忆的接通延时定时器/当使能输入接通时，TONR开始计时，当定时器的经过值大于设定值时，该定时器位被置位.TONR经过值保持不变，接通延时定时器继续计时，一直计＜设定值)/当使能输入断开时，★当到达预设时间后，到释衣值32767.*•■•*•爆•・*****'_,:*■*•(.定时器气)T1.............、人*・—INTONR■—PT-77'(2)有记忆的接通延时定时器Network1I0.0T1IIMTONRI+100-UNPTnetwork2T1QO.O-II——()Network3I0.1T1HI——(r)1(3)断开延时定吋器TOF断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出;/当输入接通时，定时器位立即接通，并把经过值设为th当输入断开时，定时器开始计时，直到达到预设的时间.★定时器经过值未到达预设时闾时，定时器位保持接通，当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值.＜预设值当前值(■定时器位T33_______使能输入端、*_骨靨'•INTOFPT-.J(3)断开延时定时器TOFNetwork1I0.0T33-1|-IlN+ioojp丁Network2T33QO.OTOF定时器使用的注意事项不能把一个定时器号同时用作TOF和TON,例如，不能既有TOFT37,又有TONT37o项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报測环）I/O分配表：输入输出输入继电器作用输出继电器作用10.0SB1启动按钮Q0.0EL报警指示灯10.1SB2停止按钮项冃一：实现闪光报膂控制（4sW光报麵环）PLC接线图:SBI5PSB224ViO.OiO+lQO.OCOMCOMFU220Vs——©—项目一：实现闪光报警控制（4sW光40術环）moinimicHHrdd~()MaoT37T货INTON.-PT100ms网格2mr37_______________INmPTlOOmsQOOM：)项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制KM1KT1KT2KI3KM2项0二：电动机顺序启动、顺序停止控制I/O分配表输入输出输入继电器X作用输出继电器出件输元作用10.0SB1急停按钮Q0.0KM1电机1运转交流接触器10.1SB2起动按钮Q0.1KM2电机2运转交流接触器项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制PLC接线图SB1SB224ViO+OiO.lCOMQO.OQOJCOMFU220V-e——@—项口二：电动机顺序启动、顺序停止控制M络1|H帘庄衿100138T37INTONso-RTOOmsm

a137T3910.1QQ.1/-I——C)M场4CO!11T39—11-INTON1CL■PF100ms明5T3BI0L1QOLOM0.0H，1-1•F-MOO4p—<)Rtt6MOO11T39—11-INiTON5■-PT100ms项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制I/O分配表输入输出输入继电器A作用输出继电器作用動SB1启动按钮QOJ)KM1电机1运转交流接触器10.1SB2急停按钮Q0.1KM3电机2运转交流接触器项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制PLC接线图SB1O71SB224ViO.OQO.OiO.lQO/ICOMCOMKMIFRKM3FU220Vs——<—项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制网枯1圬络存题4Im/rghi坊