理论力学作业

PAGEPAGE1《理论力学》（必修，64学时）教学日历课次内容教材（页）作业1绪论静力学：绪言静力学基本概念和物体的受力分析§1-1静力学的基本概念·刚体和力§1-2静力学公理1-82§1-3约束与约束反力§1-4物体的受力分析与受力图8-151-11-23力的投影·力矩和力偶§2-1力在轴上投影·合力投影定理§2-2力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解§2-3力矩·合力矩定理(一)、（二）15-202-12-62-82-104§2-3力矩·合力矩定理（三）、（四）20-252-11,12,13,145§2-4力偶理论25-352-15,16,18,196力系的简化理论§3-1力的平移定理§3-2平面力系的简化36-463-13-43-53-77§3-3空间力系的简化§3-4平行力系的中心与重心46-583-8,9,10,11,12,13,158力系的平衡条件与平衡方程§4-1力系的平衡条件与平衡方程§4-2平面力系平衡举例59-694-4,7,10,16,17,21,22,23,259§4-3静定与静不定问题·物体系平衡§4-4平面静定桁架的内力计算69-774-26,34,39,40,53,54,5710§4-5空间力系平衡问题举例78-934-62,66,71,7311摩擦§5-1摩擦的分类·滑动摩擦的机理分析§5-2滑动摩擦§5-4考虑摩擦的平衡问题(解析法)94-1035-35-145-305-31

课次内容教材（页）作业12§5-3摩擦角与自锁现象§5-4考虑摩擦的平衡问题(几何法)§5-5“滚阻”的概念99-1105-8,25,26,2713运动学:引言点的运动学§6-1点的直线运动§6-2点运动的矢量法§6-3点运动的直角坐标法§6-4点运动的自然法111-1346-1,3,4,5,11,13,14,16,2014刚体的基本运动§7-1刚体的平行移动(平动)§7-2刚体的定轴转动(转动)§7-3转动刚体内各点速度和加速度§7-4定轴轮系的传动比(速比)§7-5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度135-1497-17-27-37-97-127-1515点的合成运动§8-1点的合成运动的概念§8-2点的速度合成定理150-1578-3,7,8,11,12,1516§8-3牵连运动是平动时点的加速度合成定理157-1618-17,1820,2217§8-4牵连运动是转动时点的加速度合成定理161-1748-24,25,27,28,2918第九章刚体的平面运动§9-1刚体平面运动的概念和运动分解§9-2求平面图形内各点速度的基点法与速度投影定理175-1809-59-69-79-1019§9-2求平面图形内各点速度的瞬心法180-1869-119-139-1420§9-3用基点法求平面图形内各点的加速度186-2009-209-249-289-2921动力学:绪言质点动力学基本方程§10-1动力学基本定律§10-2质点运动微分方程§10-3质点动力学的两类基本问题201-21810-1110-1310-2110-27

课次内容教材（页）作业22第十一章动量定理§11-1质点的动量定理§11-2质点系的动量定理219-22911-1,10,14,1523§11-3质心运动定理229-23911-22,2425,3024第十二章动量矩定理§12-1质点的动量矩定理§12-2质点系的动量矩定理240-24712-1,2,4,6,11,19,2025§12-3刚体绕定轴转动微分方程§12-4刚体对轴的转动惯量247-25912-8,9,10,17,1826§12-5质点系相对质心的动量矩定理(简证)§12-6刚体的平面运动微分方程259-27212-24,25,26,27,2927第十三章动能定理§13-1功与功率273-28213-1,2,6,8,9,17,1828§13-2质点与质点系的动能§13-3质点的动能定理§13-4质点系的动能定理282-29213-10,11,13,14,30,3129§13-5势力场与势能的概念§13-6机械能守恒定律§13-7动力学普遍定理的综合应用292-31113-34,35,49,5030总结与复习31机动(放假等)32机动(放假等)学时分配静力学：24运动学：16动力学：24（含：总结与复习2；机动4）方针保证静力学，注意运动学，加强动力学。调动学生学习的积极性和主动性，向45分钟要效益。

《分析力学基础》（选修，24学时）教学日历课次内容作业1复习《理论力学》动力学内容一题三解2第十四章达朗伯原理与动静法§14-1惯性力质点达朗伯原理§14-2质点系的达朗伯原理§14-3刚体惯性力系的简化14-1,2,4,10,113§14-4动静法和应用14-16,17,18,25,264第十五章虚位移原理§15-1约束与约束方程§15-2质点系的广义坐标与自由度§15-3虚位移与虚功§15-4理想约束15-115-215-415-515-75§15-5虚位移原理§15-6虚位移原理的应用（几何法）15-10,11,12,20,22,25,266§15-6虚位移原理的应用（解析法）15-14,18,19,补-17§15-7用广义坐标表示的虚位移原理15-35,36,37,388第十六章动力学普遍方程和拉格朗日方程§16-1动力学普遍方程16-1,2,7,129§16-2第二类拉格朗日方程16-1