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目录STYLEREF"标题1"摘要基于单片机的小车自动避障设计摘要摘要请分三段来写。第一段：研究避障小车的目的和意义。第二段：本论文的主要工作内容，请详细说明，字数不少于300字。第三段：对所设计的避障小车进行总结。摘要请分三段来写。第一段：研究避障小车的目的和意义。第二段：本论文的主要工作内容，请详细说明，字数不少于300字。第三段：对所设计的避障小车进行总结。自动避障是基于自动控制机器人的智能系统，用来实现小车自动监测前方障碍和计算正确的避障路线。自动避障小车是一个运用了多种电气元件，例如传感器、电机驱动芯片及自动控制程序以及单片机等技术来实现按照人们之前的预想达到的结果，在没有人工参与的情况下可以自动按照程序预定功能实现自动避开障碍物的高新科技。该技术已经应用到了多种场合，例如无人驾驶机动车，无人机，无人工厂，地下仓库，服务机器人等多种领域。随着社会的发展，人们生活水平的提高，人工智能产品逐渐走进人们的日常生活中，并且并产生了极大的影响。如今，人工智能的发展势头是迅猛的，智能汽车，成为不可抗拒的发展趋势，成为国家科技力量在智能化研究领域中的一支生力军。自动避障小车的设计，避障小车是在前部的车头处安装红外感应模块来避开障碍物和障碍物的距离，信号传输到微机控制系统的单片机上，由L293D电机控制芯片来控制指令模块发送信号来控制小车，使小车两轮正转、反转，完成智能小车的自动避障功能。本设计的控制元件选择STC89C52型号的单片机；采用红外对管作为小车的避障模块来监测和前方障碍物之间的距离，并将相关信号发送到单片机；选择ULN2003型芯片作为驱动芯片；软件部分选择使用C语言来作为本次设计的编程语言。关键词：ULN2003电机驱动芯片，STC89C52单片机，自动避障小车论文类型：理论研究应用研究应用研究目录目录TOC\o"2-3"\h\z\t"标题1,1"12170摘要 附件：网络学院毕业论文独创性声明本人声明，所呈交的毕业论文系在指导老师的指导下本人独立完成的研究成果。论文中依法引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，如果本论文有摘抄他人的研究成果，被他人追究责任，则本人负全部责任，与指导老师和学校无关。本人如违反上述声明，愿意承担以下责任和后果：交回学校授予的毕业证书；学校可以在相关媒体上对作者本人的行为进行通报；本人按照学校规定的方式，对因不当取得证书给学校造成的名誉损害，进行公开道歉；本人负责因论文成果不实产生的法律纠纷。论文作者签名：日期：年月日毕业论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅读、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用毕业论文或与论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安交通大学。论文作者签名：日期：年月日导师签名：

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