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文档简介

控制工程基础课件第二章本章将介绍系统建模与控制，包括建模的概念、分类及应用，基本步骤，数学方法，线性时不变系统的建模，状态空间法等内容。系统建模的概念系统建模是指将真实的物理、生物、工程等系统用数学工具描述和表示的过程。系统建模的分类及应用物理建模将实际的物理系统用数学模型进行描述，如质点的运动模型等。生物建模通过数学方法研究和描述生物系统的行为和特性，如神经网络模型等。工程建模将各种工程系统用数学模型进行描述，如电路模型、机械系统模型等。控制建模用于描述和分析控制系统，如传递函数模型、状态空间模型等。系统建模的基本步骤系统定义明确要建模的系统，并确定输入和输出。选取建模方法选择适合该系统的建模方法，如传递函数法、状态空间法。建立数学模型通过分析系统的运动规律，建立数学方程。模型验证对建立的模型进行验证，与实际数据进行比较。线性时不变系统的建模线性时不变系统的建模是一种常见的系统建模方法，通过将系统表示为线性微分方程或差分方程来描述系统的动态特性。状态空间法状态空间法是一种描述系统动态行为的方法，通过表示系统状态和输入与输出之间的关系来建立数学模型。系统模型的时域分析通过对系统模型进行时域分析，可以了解系统在时间上的响应和稳定性，并进行控制系统设计。系统模型的稳态分析稳态分析用于研究系统在长时间运行后的行为，包括稳态误差、稳态值以及系统的稳定性等。系统模型的频域分析频域分析是一种研究

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