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文档简介

《自动控制原理讲》PPT课件前言与导论自动控制原理是现代工程领域中至关重要的基础课程，它关注控制系统的基本概念和设计方法。让我们一起开始这个精彩的学习旅程吧！控制系统的基本概念在这一部分，我们将深入研究控制系统的基本概念，包括信号、系统、闭环控制和开环控制，以及其在实际中的应用。系统建模了解如何对真实世界中的系统进行建模是控制系统设计的基础。我们将探讨传递函数、状态空间和其他建模方法。时域分析时域分析是评估控制系统在时间上如何响应输入信号的关键方法。我们将介绍步跃响应、阶跃响应和其他时域分析技术。根轨迹法根轨迹法是一种图形化分析方法，用于评估控制系统的稳定性和性能。我们将学习如何绘制和分析根轨迹，并应用于系统设计。频域分析频域分析是通过分析控制系统的频率响应来评估其性能的方法。我们将研究频率响应曲线、频率域设计和其他频域分析技术。稳定性分析稳定性是控制系统设计的一个关键指标。我们将探讨稳定性的各种指标和评估方法，并学习如何确保系统的稳定性。PID控制器PID控制器是广泛应用于工业控制系统中的一种经典控制器。我们将深入

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