正常人腕骨在主动活动中的运动变化的开题报告

正常人腕骨在主动活动中的运动变化的开题报告开题报告一、选题背景腕骨是人体手腕部位的主要骨骼，起着保护手腕、支撑前臂及手部肌肉等重要作用。在人体的日常活动中，手腕的运动是不可或缺的一部分。因此，了解正常人腕骨在主动活动中的运动变化，对于促进人体健康、预防手腕及前臂损伤具有重要的意义。二、研究目的本研究的目的为探究正常人腕骨在主动活动中的运动变化。通过测量手腕关节在不同角度下的运动状况，分析不同活动对手腕骨骼的负荷及运动方式的差异，为预防手腕及前臂损伤提供科学依据。三、研究内容和方法本研究采用跟踪测量法，选取健康青年男女作为研究对象，通过运动捕捉设备记录手腕关节在不同活动状态下的运动变化情况。研究内容主要包括以下几个方面：1.测量手腕关节在不同活动状态下的运动角度。2.分析不同活动状态下，手腕关节的负荷及运动方式的差异。3.通过对手腕关节的测量和分析，建立手腕关节的运动模型。四、研究意义本研究可为手腕关节的健康保护和避免手腕及前臂损伤提供科学依据。此外，还可为手腕机器人的研发提供设备基础和数据支撑。五、预期成果通过本研究，预计可以得到以下成果：1.探究正常人手腕骨骼在主动活动中的运动变化情况。2.分析手腕关节在不同活动状态下的负荷和运动方式。3.建立手腕关节的运动模型，为手腕机器人的研发提供数据。六、研究进展目前，我们已经完成了手腕关节的测量和记录，正在进行数据的整理和分析。预计在未来几个月内，可以得到初步的研究结果和结论。七、研究难点本研究的难点主要包括以下两个方面：1.测量设备精确度要求高，需要保证测量数据的准确性和稳定性。2.手腕关节的运动变化较为复杂，需要对不同运动状态进行分析和比较，涉及到运动学等方面的知识。八、研究计划本研究计划于xxxx年x月开始，计划历时一年左右。具体研究计划如下：1.前期准备工作（2个月）：确定研究方案、准备测量设备、招募研究对象等。2.实验测量（6个月）：进行手腕关节的测量和记录，主要内容包括手部不同动作和角度下的数据记录等。3.数据分析和处理（3个月）：对实验数据进行处理和分析，制定相应的数据处理流程和分析方法。4.撰写论文（1个月）：在数据分析和处理的基础上，详细撰写研究论文。5.论文答辩（2个月）：进行论文答辩和修改等工作，最终完成论文撰写和答辩工作。九、参考文献1.Tal’navodnikovsA,KisisJ.Wristjointkinematicsafterradio-scapholunatearthrodesis:athree-dimensionalinvivostudy.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartH:JournalofEngineeringinMedicine,2010,224(10):1145–1151.2.ShimizuY,MatsuiN,HattaT,etal.Dynamiccharacteristicsofthewristjoint:applicationtoroboticmechanisms.AdvancesinRobotics,1991,6(3):231–252.3.HirokawaS,TanakaH,TanakaY.Wristjointmotionanalysisandmodeling–applicationtorobotics.IEEETransactionsonRoboticsandAutomation,1991,7(3):367–374.4.KeijsersNL,vanMinnenLP,SchuurmanAH,etal.Acomparisonofmultidigitmovementsynergiesof