华北电力大学（北京）控制与计算机工程学院《841自动控制原理》历年考研真题汇编（含部分答案）

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2015年华北电力大学（北京）841自动

控制原理考研真题（回忆版）

2014年华北电力大学（北京）841自动

控制原理考研真题（回忆版）

2013年华北电力大学（北京）841自动

控制原理考研真题（回忆版）

2012年华北电力大学（北京）841自动

控制原理考研真题（回忆版）

2011年华北电力大学（北京）自动控

制原理考研真题

2010年华北电力大学（北京）自动控

制原理考研真题

2009年华北电力大学（北京）851自动

控制原理考研真题

2008年华北电力大学（北京）自动控

制原理考研真题及详解

2007年华北电力大学（北京）自动控

制原理考研真题及详解

2006年华北电力大学（北京）413自动

控制原理考研真题

2005年华北电力大学（北京）413自动

控制原理考研真题及详解

2004年华北电力大学（北京）413自动

控制原理考研真题及详解

2003年华北电力大学（北京）自动控

制原理考研真题

2001年华北电力大学（北京）自动控

制原理考研真题

2000年华北电力大学（北京）自动控

制原理考研真题

2015年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研真题（回忆版）

一、建模题

一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热，用流量计测冷水量，冷水变少就

多加蒸汽，同时测出来的热水水温，水温高了就减少蒸汽的量。问控制

装置和被控对象，系统的工作原理，系统的方框图。

二、时域题

二阶系统零阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼时的阶跃响应，画极点位

置以及响应曲线。

三、频域题

画出带虚轴极点的奈氏曲线（注意相角突变180度，也是课后题，改了

下数。）

四、系统校正题

已知一个待校正系统的传递函数，还有两个校正装置的伯德图，问哪种

校正稳定性好。（由图得校正装置的传递函数，一个是超前一个是滞

后-超前，分别与待校正系统的传递函数相乘后计算相角裕度。类似14

真题、课后原题，计算过程中要求出截止频率，得通过伯德图解答。）

五、Z变换的题

已知系统方框图求脉冲传递函数。（G（Z）=前向/（1+前向乘以反

馈），输入后无采样器，所以求不出传递函数，只能直接得出

Y（z）。）

六、方框图题

第一问已知G1（S）G2（S）G3（S）以及系数K，求稳定时K范围，第

二问指定了状态变量，求状态空间表达式，以及求取A的特征值，来判

断是否稳定。（第一问先求出传递函数，用等效变换或梅森公式都行，

然后劳斯判据。）

七、非线性判稳题

用描述函数法判断稳定，但没直接给出描述函数，只已知了一个Y=x3形

式的表达式，需要自己求描述函数。（复习到位了就会发现只是个傅立

叶变换的问题，很简单。如果没复习N（A）求法，盯着题目的已知条

件，是做不出来的。）

八、求最小实现题（方法就是按能控分解了然后按能观分解。）

九、状态方程求解题（求状态转移矩阵）

2014年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研真题（回忆版）

2013年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研真题（回忆版）

2012年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研真题（回忆版）

2011年华北电力大学（北京）自动控制原理考研真题

2010年华北电力大学（北京）自动控制原理考研真题

2009年华北电力大学（北京）851自动控制原理考研真题

2008年华北电力大学（北京）自动控制原理考研真题及详解

2007年华北电力大学（北京）自动控制原理考研真题及详解

2006年华北电力大学（北京）413自动控制原理考研真题

2005年华北电力大学（北京）413自动控制原理考研真题及详解

2004年华北电力大学（北京）413自动控制原理考研真题及详