DB13-T 5711-2023长距离毫米波交通雷达应用技术要求

ICS35.240.99CCSM5013河 北 省 地 方 标 准DB13/T5711—2023长距离毫米波交通雷达应用技术要求Applicationtechnicalspecificationoflongdistancemillimeterwavetrafficradar20232023050620230606河北省市场监督管理局发布目 次前言 II1范围 12规范性用文件 13术语和义 14功能要求 25性能要求 2参考文献 4前 言本文件按照GB/T《标准化工作导则第1本文件起草单位：河北省交通规划设计研究院有限公司、北京理工大学、交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心、车路云网河北省工程研究中心、京雄云控（北京）智能交通科技有限公司。长距离毫米波交通雷达应用技术要求范围本文件规定了长距离毫米波交通雷达应用的术语和定义、功能要求和性能要求。本文件适用于高速公路、其他等级公路交通状态感知且有效探测距离在单向500m及以上的毫米波交通雷达。（）GB/T17618信息技术设备抗扰度限值和测量方法GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验术语和定义下列术语和定义适用于本文件。交通雷达trafficradar交通场景中用于检测目标的位置、速度、车型等参数的雷达。长距离毫米波交通雷达longdistancemillimeterwavetrafficradar长距离毫米波交通雷达longdistancemillimeterwavetrafficradar道路有效探测距离在单向500m及以上的毫米波交通雷达。探测范围detectionrange在一定精度要求下，雷达能够发现检测目标并测量检测目标的道路纵向及横向可探测范围。检测目标detectiontarget道路上位置发生变化的车辆和行人。识别能力recognitionability雷达在探测范围内识别检测目标状态的能力。速度检测speeddetection雷达对探测范围内的检测目标进行检测，计算出目标的道路纵向和横向速度。目标定位targetlocalization（X/Y值（经度/纬度）平均速度averagespeed一定时间段内通过某个道路横断面车辆的速度平均值。车流量vehiclevolume统计时间内，通过检测断面的车辆数。车头时距timeheadway在一条车道中，前后连续同向行驶的两辆车的车头到达同一检测断面的时间间隔。时间占有率timeoccupancy统计时间内，检测断面被车辆占有的时间与该统计时间之比。功能要求长距离毫米波交通雷达应具备探测范围内目标速度检测和定位跟踪功能。长距离毫米波交通雷达应针对探测范围内各个车道的检测目标输出平均速度、车流量、车头时距、时间占有率等信息。长距离毫米波交通雷达应针对探测范围内的车辆具备异常停车、超速、逆行、拥堵等交通事件检测功能。长距离毫米波交通雷达通过多雷达联动，具备对同一目标物体持续追踪定位、唯一ID全域追踪的功能。性能要求工作频率范围为79GHz～81GHz、92GHz～95GHz。检测范围长距离毫米波交通雷达应能进行大区域检测，安装高度6m～10m时，纵向检测范围不少于500m，横向检测范围不少于50m。同时跟踪检测目标个数不少于256个。检测精度长距离毫米波交通雷达检测精度应满足以下要求：≤0.5°；≤0.1m/s；95%数据刷新率数据刷新率≤70ms。功率功率≤55W。接口雷达应具备以太网接口。防雷要求GB/T17626.5—20195GB/T17626.5—20195接地要求10Ω。1Ω工作温度：-40℃～+85℃，5.10.3相对湿度：25%～98%。大气压力：50kPa～106kPa10Hz～150Hz防护：IP67长距离毫米波交通雷达的电磁兼容性应符合GB/T17618的要求。可靠性在正常工作条件下，长距离毫米波交通雷达的平均故障间隔时间（MTBF）应不小于300