地铁工程全自动运行系统主要功能调试

地铁工程全自动运行系统主要功能调试1）车辆功能调试车辆功能调试序号项目调试内容示意图13列车休眠列车接收到休眠指令后，与地面区域控制器（ZC）完成休眠注销并完成全列断电(除AOM)，此后车载控制器（VOBC）不再与地面区域控制器和综合自动化系统（TIAS）通信，但对于系统此列车仍为通信列车，休眠指令包括：（1）中心按照计划自动发送远程休眠指令；（2）中心人工发送远程休眠指令；（3）人工本地按压休眠按钮。对于TIAS、地面区域控制器、VOBC，休眠列车支持唤醒为全自动驾驶列车。22列车唤醒控制中心车辆调工作站根据运营计划远程自动唤醒休眠列车或者由车辆调远程人工唤醒休眠列车，列车和车载设备自动上电，并执行设备自检、静态测试、动态测试；静态测试和动态测试通过后，中心TIAS远程指定运行方向、提供全自动驾驶授权、停站倒计时信息并获得移动授权自动驾驶列车出库运行。（1）静态测试包括牵引、制动、照明、车门、广播在内的15项测试内容；（2）动态测试为：在信号系统的安全防护下，完成车载两端分别一次前向和后向的跳跃，以验证牵引、制动系统的可用性；（3）正线存车线和终端折返线的列车不进行动态测试。33障碍物脱轨监测（1）车辆车头前方安装传感器检测障碍物，检测到障碍物后车辆紧急制动，以保证安全；（2）车辆将障碍物信息传递给信号系统，信号系统输出紧急制动停车，并汇报地面ATP以建立防护区域；（3）TIAS进行报警，同时联动区间CCTV，查看现场情况，通知人员到事发地点处理。2）FAM/CAM模式切换测试FAM/CAM模式切换测试序号项目测试内容示意图1唤醒转为全自动运行（FAM）模式（1）地面区域控制器（ZC）监督条件（2）计算机连锁（CI）监督条件（3）综合自动化系统（TIAS）监督条件2人工升级为FAM模式异常和故障事件测试（1）列车位置无效（2）移动授权无效（3）FAM模式列车超速（4）测速故障。。。3蠕动（CAM）模式故障状态下的限速运行模式测试（1）当车辆网络故障，或车辆网络与信号网络之间通信故障时，列车进入限速运行（25km/h）的CAM模式；（2）车载控制器（VOBC）在FAM模式下监督到牵引或制动反馈异常，应向中心申请进入蠕动模式运行；（3）列车以蠕动模式进站停车后，施加紧急制动防止列车移动，等待司机上车处理。3）通信、信号测试通信、信号测试序号项目测试内容示意图1车辆与地面通信车载VOBC和车辆TCMS通过车载交换机分别与车辆网关计算机和信号网关通信，维护信息由车辆网关计算机转发至IMS服务器和实时服务器；信号相关信息由信号网关转发至实时服务器车辆直接与车辆网关接口；信号转发安全相关信息；2LTE车地通信应用LTE车地通信对信号和车辆对地通信进行了优先级的划分和带宽的隔离。（1）VOBC控制信息通过信号通道发送至信号网关；（2）车辆MVB发送给VOBC的信息，通过信号通道发送至信号网关；（3）车载VOBC维护信息通过信号通道发送至车辆网关计算机；（4）车辆TCMS网络维护信息，通过车辆通道发送至车辆网关计算机。3车库门联动关门防护：（1）当接收到关库门指令时，首先关闭”防护信号机”；（2）当“防护进路”有车占用时，仅当：本区段SPKS无效、占用列车为通信车、列车的位置已出清车库门相邻区段，且运行方向为远离库门方向；或者，当列检库位A库占用时（即列车可能在A库休眠或者清扫），仅当列车处于切除牵引或紧急制动状态且零速时可以关闭库门；（4）当“防护进路”均空闲时，仅当：（4）本区段SPKS无效，可以关闭库门。列检库门防护范围及信号机如下：“防护进路”范围为JK1至JK1B；“防护信号机”为CK1B和、CK1A、JK1；列检库门的“相邻区段”为1AG和2G；4全自动洗车洗车作业由ATO系统控制全自动完成。列车在全自动运行模式下，接收到CI发来的洗车请求确认信息后，ATO向车辆发送洗车模式及牵引命令。车辆收到该模式命令后，控制列车恒速3km/h（暂定）运行。ATP提供超速防护，到达指定位置后停车，发出制动指令。洗车过程中信号系统需对洗车库库门状态进行防护。4）站台门功能调试站台门功能调试序号项目调试内容示意图31跳跃对标跳跃(jogger)是指车载控制器（VOBC）通过输出跳跃模式，按照规定的时序输出方向、牵引、制动指令控制列车慢速移动较短距离。（1）跳跃防护距离；（2）跳跃接口；（3）反向跳跃；（4）跳跃时序。42对位隔离对位隔离是指明确隔离的车门/站台门不再参与开关门作业。对位隔离包括车门故障隔离站台门和站台门故障隔离车门：（1）车载控制器（VOBC）与计算机连锁（CI）在区间持续通信，计算机连锁（CI）与屏蔽门（PSD）采用通信协议持续通信；（2）车载控制器（VOBC）持续与列车控制和管理系统（TCMS）通信获得全列车门的状态，进行对位隔离运算。53对位隔离-故障模式（1）车载控制器（VOBC）与TCMS通信中断；（2）车载控制器（VOBC）与CI通信故障无法获取站台门信息；（3）计算机连锁（CI）与站台门系统网络通信故障；（4）车载控制器（VOBC）打开车门和站台门时，车门和站台门未一一对应打开；关门时未一一对应关闭。4）综合运营管理平台多系统联动调试当车辆发生火灾联动。主要分为进站期间列车发生火灾和区间运行列车发生火灾。在进站期间列车发生火灾，列车打开车门，进行疏散乘客，执行隧道排烟模式，提示行调设置调停。当列车在区间运行时发生火灾，列车运行状态监测（TCMS）将报警信号给车载VOBC，通过车载VOBC传给IOMS，由IOMS通过CCTV确认现场火灾情况。如确实有火灾，车辆调向车载VOBC发送火灾确认信息，由VOBC触发联动预录制广播对列车进行广播。如通过CCTV未发生紧急情况，远程向VOB