第二篇 项目备战

自动化生产线安装与调试第二

篇

项目备战

PLC就像人的大脑；电磁阀组就像人的肌肉；人机界面就像人的嘴巴；第二篇 项目备战项目备战­­­­­­自动线核心技术应用光电传感器就像人的眼睛；软件就像人的大脑的中枢神经。磁性开关就像人的触觉；电机与皮带输送带就像人的腿；直线气缸就像人的手和胳膊；通信总线就像人的神经系统；一样一样的学习一下！“工欲善其事，必先利其器”。本项目教学思路：“学中做”。瞄准职业核心能力，围绕YL­335B上的各种技术的应用，结合可编程控制系统设计师职业资格的要求，通过小任务讲技术。第二篇 项目备战一、指导思想核能心力第二篇 项目备战任务一

传感器自动接线中传感器的使用任务目标掌握生产线中磁性开关、光电开关、光纤式光电接近开关、电感式接近开关、光电编码器等传感器结构、特点及电气

口特性；能进行各种传感器在生产线中的安装与调试。第二篇 项目备战生产线中传感器位置、颜色等信PLC。控开关等）、光电器等）、气敏传感用息传器传感器传感器技术是测量技术、半导体技术、计算机技术、信息处理技术、微电子学、光学、声学、精密机械、仿生学和材料科学等众多学科相互交叉的综合性和高新技术密集型前沿技术之一，是现代新技术革命和信息社会的重要基础，是自动检测和自动控制技术不可缺少的重要组成部分于感知外部信息，用于检测，并且把相应的信号输入给常见的传感器有：压电传感器、磁电传感器（磁感器（光电开关、光纤传感等。YL­335A生产线第二篇 项目备战使用的传感器接近开关磁控开关第二篇 项目备战开关分类主要用于检测位置，有磁控式（磁场变化）接近开关、感应式（金属物体）接近开关、光电型接近开关等。磁控开关是一种非接触式位置检测开关，不会磨损和损伤被测对象，相应速度比较快。第二篇

项目备战第二篇

项目备战磁控接近开关­实物和符号第二篇 项目备战磁控接近开关­干簧管结构第二篇 项目备战磁控接近开关工作原理当有磁性物质接近磁控开关时，磁控开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路接通。

磁控开关用于测量气缸位置第二篇

项目备战第二篇

项目备战磁控接近开关应用第二篇 项目备战生产线中磁控开关位置调整旋转气缸生产线中磁控第二篇 项目备战关位置调整直线气缸第二篇 项目备战磁控接近开关内部接线图

串联电阻限制电流大小，保护接点不被烧毁；

串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路；第二篇 项目备战光电式接近开关

用在环境比较好、无灰尘、无粉尘污染的场合，为非接触式测量，对被测物体无任何影响，在工业生产过程中得到广泛的应用。第二篇 项目备战光电式接近开关­工作原理

利用光敏三极管、光敏二极管、光敏电阻或光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光线，从而检测是否存在物体。①漫反射式光电开关②镜反射式光电开关③对射式光电开关第二篇 项目备战光电式接近开关类型它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。它采用塑料或对距离远的被器分为对射式玻检和④槽式光电开关⑤光纤式光电开关第二篇 项目备战光电式接近开关类型它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴 ，光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。璃光纤传感器来引导光线，可以测物体进行检测。通常光纤传感漫反射式。第二篇 项目备战光电开关安装示意图第二篇 项目备战光电开关安装示意图

槽式光电开关用于测速第二篇

项目备战第二篇

项目备战关电开关内部接线图第二篇 项目备战关电开关调整

调整绿灯亮；

调整位置和灵敏度，当被检测物体在范围内时，橙色灯亮；第二篇 项目备战光纤式光电接近开关第二篇

项目备战第二篇

项目备战光纤式光电接近开关第二篇 项目备战光纤传感器特点第二篇 项目备战光纤传感器安装第二篇 项目备战光纤传感器调整第二篇 项目备战常见材料

反射率材料反射率白画纸90%不透明黑色塑料14%报纸55%不透明白色塑料87%第二篇 项目备战光纤传感器内部接线图第二篇 项目备战PLC接线

分类1.

绝对式编码器2.

相对式编码器码第二篇

项目备战第二篇

项目备战光电编码器BCD 输出格雷码输出直接输出当前位置直接输出相对位置是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。应用，光电编码器应用通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数（或数据变化速度）就能反映当前电动机的转速。测位移：如果能够确定每转一圈代表的位移量，就能够通过测量脉冲的个数（或当前值）来计算位移。第二篇 项目备战光电编码器­相对式光电编码器­相第二篇 项目备战对式码盘第二篇 项目备战相对式光电编码器­位置和方向的判断

零点的判断：加装零点检测输出信号

方向判断：安装两组光电检测装置，位置上相差1/4周期。第二篇

项目备战第二篇

项目备战工作原理­绝对式第二篇 项目备战工作原理­绝对式红色为透光十进制 二进制 格雷码O00000000100010001200100011300110010401000110501010111601100101701110100第二篇 项目备战编码盘的数码­格雷码十进制 二进制 格雷码810001100910011101101010111111101111101211001010131101101114111010011511111000相器方格雷码特点相邻数字只 差一位数字，提高抗干扰的能力绝对式编码 位数N：决定精度。最小角度=360/2N（度）相对式编码器：条纹数决定精度最小角度=360/2N（度）可以用倍频的 法提高精度（有4和2倍频）第二篇 项目备战其他接近开关­电涡流式开关内部有一个线圈，其通有一定频率电流，从而产生磁场。利用导电物体在接近接近开关的电磁场时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。接近开关所能检测的物体必须是导电体。第二篇 项目备战其他接近开关­电容式开关的测量回路通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。左右移动第二篇

项目备战第二篇

项目备战开关安装前后移动第二篇 项目备战接近开关接线第二篇 项目备战任务二

自动化生产线中的异步电机控制任务目标掌握生产线中磁性开关、光电开关、光纤式光电接近开关、电感式接近开关、光电编码器等传感器结构、特点及电气接口特性；能进行各种传感器在生产线中的安装与调试。机三相异步电动机在运行过程中需注意，若其中一相和电源断开，则变成单相运行。此时电机仍会按原来方向运转。但若负载不变，三相供电变为单相供电，电流将变大，导致电机过热。使用中要特别注意这种现象；三相异步电动机若在启动前有一相断电，将不能启动。此时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热，必须赶快排除故障。注意外壳的接地线必须可靠的接大地，防止漏电引起人身伤害。子任务一

交流电异步动

的使用暂暂暂暂2．在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状态显示和报警显示。按钮/指示灯模块的指示灯 不使用。3．在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状态显示和报警显示。按钮/指示灯模块的指示灯 不使用。4．在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状态显示和报警显示。按钮/指示灯模块的指示灯 不使用。1．在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状态显示和报警显示。按钮/指示灯模块的指示灯 不使用。12程。3推料位置要手动调整推料气缸或者挡料板位置，调整后，再固定螺栓。否则位置不到位引起工件推偏。磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让它顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。注意夹料气缸要把工件夹紧，行程很短，因此它上面的二个磁性开关几乎靠近在一起。如果磁性开关安装位置不当，影响控制过底座和装料管安装的光电开关，若该部分机构内没有工件，光电开关上的指示灯不亮；若在底层起有3个工件，底层处光电开关亮，而第4层处光电接近开关不亮；若在底层起有4个工件或者以上，二个光电开关都亮。否则调整光电开关位置或者光强度L1L1 UUL2L2 VVL3L3 WWPEPE熔断器空气断路器变频器L1L2L3L1L2L3UVWPE器子任务二 用变频器驱动装置的使用通电机UVWYL­335B分拣站使用的三相交流减速电机的速度、方向控制采用西门子通用变频器G120C，其电气连接如图2­25所示。三相交流电源经熔断器、交流接触 、滤波器（可选）、变频器输出到交流电动机。UR的UI变频器控制输出正旋波的驱动电源是以恒电压频率比（U/f）保持磁通不变为基础 ，在经过正旋波脉宽调制（SPWM）驱动主电路，以产生U、V、W三相交流电驱动三相交流异步电动机。3~uuOOa)SPWM调制的控制信号为幅值和频率均可调的正旋波，载波信号为三角波，如图2-28（a）所示，该电路采用正弦波控制，三角波调制。当控制电压高于三角波电压时，比较器输出电压Ud为“高”电平，否则输出“低”电平。ωtωtuduaut

u1utω1t50Hz右侧逆变器供电。等效正弦脉宽调则逆变器输出脉宽按正弦规律变化正弦交流电用来驱动交流伺服电机。D1D2D3D4D5D6T1T2T3T4T5T6uauaububucucSPWM调制波经功率放大才能驱动电机。SPWM变频器功率放大主回路中，左侧的桥式整流器将工频 流电变成直流恒值电压，给图中波Ua、Ub、Uc送入T1～T6的基极，等效矩形电压波，经过滤波变成SPWM变频器功率放大主回路图认识G120变频器SINAMICSG120系列变频器的设计目标是为交流电机提供经济的高精度的速度/转矩控制。按照尺寸的不同，功率范围覆盖0.37kW-250kW，广泛适用于变频驱动的应用场合，其高性能的IGBT及电机电压脉宽调制技术和可选的择的脉宽调制频率的采用，使得电机运行极为灵活。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。SINAMICSG120C变频器是一个智能化的数字式变频器，在基本操作板（BOP）上可以进行参数设置。参数分为2个级别：1标准级：可以访问最经常使用的参数。2专家级：只供专家使用。G120C变频器的端子图。。，操作面板。。，状态显示LCD显示变频器当前的设定值

启动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。

停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。

增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。

减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。

退出当前模式从当前菜单退出，退出到菜单选择界面

确认按下即确认显示/按钮功能功能的说明G120C的每一个参数名称对应一个参数的编号。参数号用0000到9999的4位数字表示。在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只读”的参数。其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母“P”。这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改G120变频器的参数设置如何来更改参数的数值呢？用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD上显示。更改参数的数值的步骤可大致归纳为：①查找所选定的参数号；②进入参数值访问级，修改参数值；③确认并存储修改好的参数值。图2-31举例说明如何修改参数P0327。按照图2-31中说明的类似方法，可以用‘BOP’设定常用的参数。长按“OK”键可以进行参数的单位数编辑。按下“上”和“下”键可以修改参数的各个单位数且按下“OK”键可进行单独确认。G120C变频器模拟量参数设置参数如下表：表2-4参数设置表序号参数号设置值参数号注释1P001030参数复位2P09701启动参数复位3P00101快速调试4P001517宏连接5P03001设置为异步电机6P0304380V电机额定电压7P03050.18A电机额定电流8P03070.03KW电机额定功率9P031050HZ电机额定频率10P03111300r电机额定转速11P03410.00001电机转动惯量12P07560单极电压输入（0-10V）13P10821300最大转速14P11200.1S加速时间15P11210.1S减速时间16P19000电机数据检查17P00100电机就绪18P09711参数保存G120C参数设置说明第二篇 项目备战任务三

伺服电机及特器器驱动器在生产线中的使用任务目标掌握伺服电机的特

性及控制方法，伺服驱动器的原理及电气接线；能使用伺服驱动 进行伺服电机的控制；会设置伺服驱动 的参数。图2­32

YL­335B的输送单元，上子任务一 变频器驱动装置的使用在YL-335B采用了西门子SINAMISCV90系列伺服电机及驱动。伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。如图的伺服电机及驱动器伺服驱动器伺服电机交流伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。注意，伺服电机最容易损坏的是电机的编码器，因为其中有很精密的玻璃光盘和光电元件，因此电机应避免强烈的震动，不得敲击电机的端部和编码器部分。图2­33

伺服电机结构概图交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其控制器系统结构框图如图2­34所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。伺服驱动器的面板图如下图：子任务二用接伺服电机及驱动器的硬件接线

伺服电机及驱动器与外围设备之间的接线图如2-36所示，输入电源经断路器，滤波器后直接到控制电源输入端L1、L3，滤波器后的电源经接触器、电抗器后到伺服驱动器的主电源输入端L1、L3，伺服驱动器的输出电源U、V、W接伺服电机，伺服电机的编码器输出信号也要接到驱动器的编码器接入端（X9），相关的I/O控制信号（X8）还要与PLC等控制器相连接，伺服驱动器还可以与计算机相连，用于参数设置。下面将从三个方面来介绍伺服驱动装置的接线。图2-36伺服电机及驱动器与外围设备之间的接线图图2­37伺服驱动器主电路的接线子任务三伺服驱动器的参数设置与调整SINAMISCV90伺服驱动器的参数有许多个，可以通过与PC连接后在专门的调试软件上进行设置，也可以在驱动器上的面板上进行设置。在PC上安装，通过与伺服驱动器建立起通信，就可将伺服驱动器的参数状态读出或写入，非常方便。当现场条件不允许，或修改少量参数时，也可通过驱动器上操作面板来完成，操作面板如下图2-43所示。图2-43SINAMICS

V90基本操作面板

面板按键功能说明：序号参数设置数值功能和含义

参数编号参数名称

1P29003控制模式0PTI位置控制2P29010脉冲+方向0位置控制（相关代码P）3P29014设置脉冲输入通道124V单端脉冲输入4P29011电机每旋转一转的脉冲数6000

5P1520扭矩上限0.64

6P1521扭矩下限-0.64

7P2546LR动态跟随误差监控公差0

8P29110位置环增益2.0

9P29120速度环增益0.028表2-5伺服参数设置表格第二篇 项目备战任务四 气动技术在自动化生产线中的使用任务目标掌握常见气动元件的功能、特性；能使用气动元件构成气动系统，连接气路。子任务一

气泵的认知机、气泵包括：空气压缩安全保护器、储气罐主管道过滤器。、压力开关、过载压力表、气源开关、（a）气泵（c）电磁阀及汇流板气泵图示（b）过滤减压阀（d）双向电磁阀（e）薄型气缸杆（h）笔形气缸（f）双 气缸（g）手指气缸（i）回转气缸子任务二 气动执行元件的认知气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动；气马达用于实现连续回转运动。在YL­335B中只用到了气缸，包括笔型缸、薄型气缸、回转气缸、双杆气缸、手指气缸等，如下图所示。（a）薄型气缸（d）笔形气缸YL­335B中使（b）双杆气缸（c）手指气缸（e）回转气缸用的气缸微型气缸m小型气缸中型气缸分 类2.5～6mm8～25 m32～320mm安装方式给油气缸和润滑方式驱动方式固定式气缸和摆动式气缸不给油气缸单作用气缸和双作用气缸分 类气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成，图为普通型单活塞双作用气缸结构。普通型单活塞双作用气缸结构结 构子任务三（一）压力控制阀在YL­335B中使用到的压力控气动控制元件的认知在YL­335B中使用的气动控制元件按其作用和功能有压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀。制阀主要有减压阀、溢流阀。P1P1P2图形符1231117（a） （b）1-调压弹簧

2-溢流阀

3-膜片

4-阀杆

9-反馈导杆

6-主阀

7-溢流口部分压力保持稳定。减压阀的结号构（1）减压阀 减压阀的作用是降低由空气压缩机来的压力，以适于每台气动设备的需要，并使这一及实物图安全，故也称其为安全阀。1231

-

旋

钮2

-

弹

簧（关

闭

状

态（2）溢流阀 溢流阀的作用是当系统压力超过调定值时，便自动排气，使系统的压力下降，以保证系统3

-

活

塞（ )

开

启

状

态图

型

符

号安全阀的工作原理图（二）流量控制阀节流阀是将空气的流通截面缩小以增加气体的流通阻力，而降低气体的压力和流量。如图所示，阀体上有一个调整螺丝，可以调节流阀的开口度（无级调节），并可保持其开口度不变，此类阀称为可调节开口截流阀。回速度。和下图是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀B时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀A时，是调整气缸的缩（b）实际调整图（a）节流阀连接和调整示意图节流阀连接 调整（三）方向控制阀单电控电磁换向阀的工作原理用来改变气流流动方向或通断的控制阀，通常使用的是电磁阀。电磁阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。“位”

的概念单“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。二位三通、二位四通和二位五通 控电磁换向阀的图形符号，图形中有几个方格就是几位，方格中的“┯”和“┷”符号表示各接口互不相通部分单电控电磁换向阀的图形符号电磁阀组第二步

用螺丝刀将做一做，看看电磁阀如何安装？第一步

切断气源，用螺丝刀拆卸下已经损坏的电磁阀，新的电磁阀装上第三步

将电气控制接头插入电磁阀上第四步

将气路管插入电磁阀上的快速接头第五步

接通气源，用手控开关进行调试，检查气缸动作情况已拆卸电磁阀的汇流板安装电磁阀连接电磁阀电路连接气路第二篇 项目备战任务五 可编程控制器任务目标1．掌握PLC的工作原在自动化生产线中的使用理、外部接口特性、输入输出端口的选择 则、常用指令；能分析控制系统的工艺要求，确定数字量、模拟量的输出点数能应用常用指令编写控制系统的程序。子任务一 S7­1200PLC结构与认知在YL-335B自动化生产线中，每一个站都安转有一个西门子S7-1200系列的可编程控制器（ProgrammableLogicController，简写：PLC）来控制，就像我们的大脑一样，思考每一个动作，每一招每一式，指挥自动化生产线上的机械手、气爪按程序动作，是自动生产线的核心部件。那什么是PLC？PLC是是一种专为工业环境下应用设计的控制器，是一种数字运算操作的电子系统。PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。子任务二 PLC的位置控制一、PTO的认知与编程。CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。脉冲发生由通过H/W组态和/或SFC/SFB提供的组态和执行信息来控制。1．使用运动控制工艺对象下面给出一个简单工作任务例子，阐述使用工艺对象编程的方法和步骤。使用工艺对象编程的步骤如下：1、点击插入新对象，选择“运动控制”，将名称改为“机械手运动控制工艺配置”。如图所示.2、测量单位选择mm，如图所示3、选择硬件接口，如图所示4、扩展参数中机械设置，如图所示5、设置硬件限位开关，如图所示6、动态，常规选项设置，如图所示7、动态，急停设置，如图所示8、主动回原点设置，如图所示子任务三

运动控制指令介绍运动控制的子程序可以在程序中调用如图所示。

MC_Power子程序：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。如图所示。

MC_Power指令①输入参数：▇EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。MC_Power指令必须在程序里一直调用，并保证MC_Power指令在其他MotionControl指令的前面调用。Axis：轴名称

可以有几种方式输入轴名称：a.用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象，如图所示：▇Enable：轴使能端

Enable=0：根据StopMode设置的模式来停止当前轴的运行；Enable=1：如果组态了轴的驱动信号，则Enable=1时将接通驱动器的电源。▇StopMode：轴停止模式StopMode=0：紧急停止，按照轴工艺对象参数中的“急停”速度或时间来停止轴。.用键盘输入字符，则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象，如图所示：StopMode=1：立即停止，PLC立即停止发脉冲。StopMode=2：带有加速度变化率控制的紧急停止：如果用户组态了加速度变化率，则轴在减速时会把加速度变化率考虑在内，减速曲线变得平滑。②输出参数：

▇ENO：使能输出

▇Status：轴的使能状态

▇Busy：标记MC_Power指令是否处于活动状态▇Error：标记MC_Power指令是否产生错误▇ErrorID：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorID表示错误号。▇ErrorInfo：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorInfo表示错误信息

第二篇 项目备战任务六

通信技术在自动接化生产线中的使用任务目标掌握PLC的PPI通信 口协议及网络编程指令；能进行PPI通讯网络的安装、编程与调试。不一线子任务一 认知PROFINET通信通信技术的作用就是实现不同的设备之间进行交换数据。PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUSInternational，PI）推出，是基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。通信基本知识

实现PROFINET通信的步骤

下面以YL-335B各工作站PLC实现PROFINET通信的操作步骤为例，说明使用PROFINET协议实现通信的步骤。1、供料站PLC设置①设置其IP地址，如图所示

IP地址设置设置操作模式、传输区，如图所示通讯数据区规划1、通讯数据区规划表，如表所示。

通讯数据区规划表输送站1#站（主站）供料站2#站（从站）加工站3#站（从站）装配站4#站（从站）分拣站5#站（从站）发送数据的长度10字节10字节10字节10字节从主站何处发送Q300Q310Q320Q330发往从站何处I300I300I300I300接收数据的长度10字节10字节10字节10字节数据来自从站何处Q300Q300Q300Q300数据存到主站何处I300I310I320I3302、输送站（I/O控制器）接收、智能设备站发送的通信数据定义表，如表。输送站（I/O控制器）接收、智能设备站发送的通信数据定义表主站接收数据区数据含义供料站发送区（2）加工站发送区（3）装配站发送区（4）分拣站发送区（5）地址地址地址地址地址I300.0供料站全线模式Q300.0xxxI300.1供料站准备就绪Q300.1xxxI300.2供料站运行状态Q300.2xxxI300.3工件不足Q300.3xxxI300.4工件没有Q300.4xxxI300.5供料完成Q300.5xxxI300.6金属工件Q300.6xxxI310.0加工站全线模式xQ300.0xxI310.1加工站准备就绪xQ300.1xxI310.2加工站运行状态xQ300.2xxI310.3加工完成xQ300.3xxI320.0装配站全线模式xxQ300.0xI320.1装配站准备就绪xxQ300.1xI320.2装配站运行状态xxQ300.2xI320.3芯件不足xxQ300.3xI320.4芯件没有xxQ300.4xI320.5装配完成xxQ300.5xI320.6装配台无工件xxQ300.6xI330.0分拣站全线模式xxxQ300.0I330.1分拣站准备就绪xxxQ300.1I330.2分拣站运行状态xxxQ300.2I330.3分拣站允许进料xxxQ300.3I330.4分拣完成xxxQ300.43、输送站（I/O控制器）发送、智能设备站接收的通信数据定义表，输送站（I/O控制器）发送、智能设备站接收的通信数据定义表主站发送数据区数据含义供料站接受区（2）加工站接受区（3）装配站接受区（4）分拣站接受区（5）地址地址地址地址地址Q300.0全线运行I300.0xxxQ300.1全线停止I300.1xxxQ300.2全线复位I300.2xxxQ300.3全线急停I300.3xxxQ300.4请求供料I300.4xxxQ300.5HMI联机I300.5xxxQ310.0全线运行xI300.0xxQ310.1全线停止xI300.1xxQ310.2全线复位xI300.2xxQ310.3全线急停xI300.3xxQ310.4请求加工xI300.4xxQ310.5HMI联机xI300.5xxQ320.0全线运行xxI300.0xQ320.1全线停止xxI300.1xQ320.2全线复位xxI300.2xQ320.3全线急停xxI300.3xQ320.4请求装配xxI300.4xQ320.5HMI联机xxI300.5xQ320.6系统复位中xxI300.6xQ320.7系统就绪xxI300.7xQ321.0供料站物料不足xxI301.0xQ321.2供料站物料没有xxI301.1xQ330.0全线运行xxxI300.0Q330.1全线停止xxxI300.1Q330.2全线复位xxxI300.2Q330.3全线急停xxxI300.3Q330.4请求分拣xxxI300.4Q330.5HMI联机xxxI300.5QW331变频器写入频率xxxIW301第二篇 项目备战任务七

人机界面及组态技术在自动化生产线中的使用任务目标掌握人机界面的概念及特点、人机界面的组态方法；能编写人机交互的组态程序，并进行安装、调试。子任务一

认知人机界面TP700Comfort和MCGS嵌入版工控组态软件SIMATICHMITP700Comfort是

SIEMENS的精智面板，

触摸式操作，7"宽屏TFT显示屏，一千六百万色，PROFINET接口，MPI/PROFIBUS-DP接口，12MByte项目组态存储器，操作系统为WindowsCE6.0，可项目组态的最低版本WinCCComfort1