电动机任务2：三相异步电动机的连续运行控制

项目一基本控制电路的继电器

接触器控制和PLC控制任务1：三相异步电动机的点动运行控制任务2：三相异步电动机的连续运行控制任务3：三相异步电动机的接触器联锁正反转运行控制任务4：三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制任务5：三相异步电动机的制动运行控制任务6：三相异步电动机的调速运行控制三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制

三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制电路的工作原理热继电器三相异步电动机连续运行的PLC控制实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试）

PLC触头串、并联指令

PLC的软元件——辅助继电器

PLC置位与复位指令任务2：三相异步电动机的连续运行控制资讯资讯三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制

根据以前所学知识，各小组分别提出完成该任务的继电器－接触器控制电路的工作原理，画出电路原理图，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。决策三相异步电动机连续运行的PLC控制根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现连续运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。决策一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制1、继电器－接触器控制电路原理图2、工作原理

当合上电源开关QF，按下启动按钮SB1时，线圈KM通电，其主触头和常开辅助触头均闭合，电动机M通电启动运转。当松开按钮SB1时，由于此时线圈KM可以通过并联在SB1两端已闭合的辅助触头KM继续维持通电，保证主触头KM仍处在接通状态，电动机M就不会停转。这种松开按钮而仍能自行保持线圈通电的控制线路叫做具有自锁（或自保）的接触器控制线路，简称自锁控制线路。与SB1并联的这一对常开辅助触头KM叫做自锁（或自保）触头。当按下停止按钮SB2时，线圈KM失电，其主触头和常开辅助触头均断开，电动机M停止运转。低压断路器、熔断器、按钮开关、交流接触器、电动机、热继电器计划计划连续控制电路分析

M3~动合主触点3~起动按钮动铁心静铁心停止按钮自锁怎样停止?依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象——自锁一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）计划连续控制电路分析（续）

M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~停止按钮自锁解除一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）计划3、热继电器继电器：根据某种输入信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来自动接通或分断小电流电路和电器。作用：控制、放大、联锁、保护和调节

【接触器】

【继电器】区别用较小的电流控制较大电流的自动开关用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器动作时间分：瞬时继电器、延时继电器输入信号的性质分：电流、电压、时间、温度、速度、压力继电器原理分：电磁式、感应式、电动式、热继电器、电子式等输出形式分：有触点、无触点继电器一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）计划继电器结构和符号线圈焊片线圈铁心轭铁衔铁支杆触头触头焊片KAKA3、热继电器（续）一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）计划通电前通电后继电器工作原理动断(常闭)触头通电前动合(常开)触头通电后3、热继电器（续）一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）计划热继电器：利用电流的热效应来推动动作机构，使触头系统闭合或分断。主要用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。热继电器的结构：主要由热驱动元件（双金属片）、动断触头、传动机构、复位按钮及电流调整装置构成。3、热继电器（续）一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）计划注：在控制系统主电路中，热继电器只能用作电动机的过载保护，而不能起到短路保护的作用。3、热继电器（续）工作原理：主电路电流超过额定值

电阻丝发热

双金属片受热膨胀

向上弯曲

双金属片与扣板脱扣

弹簧带动扣板将常闭触点断开

断开控制电路

断开主电路热继电器型号的选用：应根据电动机的接法和工作环境决定。热继电器动作电流的整定：主要根据电动机的额定电流来确定。一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）计划4、组织学生进行实施（1）绘制工程电路原理图实施实施（2）编制器材明细表（3）检查器材质量，清点器材数量（4）绘制工程布局布线图（5）安装、敷设电路一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）5、检查任务完成情况

根据最初给定的任务要求进行核查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。本任务主要检查是否能实现电动机的连续运行和停止，同时检查电路的接线是否规范、合理。检查检查一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）6、对各小组进行考核、评估及总结

老师根据各小组学生完成情况，包含完成的质量、时间、规范性、合理性、安全性等进行考核，给出成绩。然后针对各小组存在的普遍性问题进行总结。评估评估一、三相异步电动机连续运行的继电器－接触器控制（续）1、应用实例（1）I/O（输入/输出）分配二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（2）软件编程（3）工程调试I/O分配表硬件接线图下一张输入输出电路元件输入继电器作用电路元件输出继电器作用SB1X000起动按钮KMY000交流接触器SB2X001停止按钮FRX002过载保护方法一：利用起保停设计思想进行编程0LDX0001ORY0002ANIX0013ANIX0024OUTY0005END计划下一张计划I/O分配硬件接线图起动按钮SB1－X0SB1KACOM1Y0COMX0X1电源DC24VKM电源AC220VKAFRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路控制电路SB2停止按钮SB2－X1返回二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）1、应用实例（续）（1）I/O（输入/输出）分配二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）（2）软件编程（3）工程调试I/O分配表硬件接线图下一张输入输出电路元件输入继电器作用电路元件输出继电器作用SB1X000起动按钮KMY000交流接触器SB2X001停止按钮FRX002过载保护方法二：利用辅助继电器进行编程

0LDX0001ORM02ANIX0013ANIX0024OUTM05LDM06OUTY07END计划1、应用实例（续）（1）I/O（输入/输出）分配二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）（2）软件编程（3）工程调试I/O分配表硬件接线图下一张输入输出电路元件输入继电器作用电路元件输出继电器作用SB1X000起动按钮KMY000交流接触器SB2X001停止按钮FRX002过载保护方法三：利用置位复位设计思想进行编程0LDX0001SETY0002LDX0013ORX0024RSTY0005END计划（1）指令符号（AND、ANI、OR、ORI）2、PLC触点串、并联指令二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）符号名称功能电路表示操作元件程序步AND与单个常开触点与左边触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非单个常闭触点与左边触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或单个常开触点与上一触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非单个常闭触点与上一触点并联连接X，Y，M，S，T，C1计划梯形图：指令表：使用注意事项：AND、ANI指令用于单个触头的串联，串联接点的数量没有限制，可多次重复使用，但尽量一行不超过10个触点和1个线圈。二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）（2）指令用法2、PLC触点串、并联指令（续）计划梯形图：指令表：使用注意事项：AOR、ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接的指令，可重复使用，但并联不超过24次。二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）2、PLC触点串、并联指令（续）（2）指令用法计划梯形图：指令表：二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）2、PLC触点串、并联指令（续）（2）指令用法返回计划3、PLC的软元件——辅助继电器（M）

辅助继电器经常用作状态暂存、中间运算、移位等，相当于控制系统中的中间继电器，但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器进行。辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无限次在程序中使用，PLCFX1SFX1NFX2N/FX2NC通用辅助继电器384（M0～M383）384（M0～M383）500（M0～M499）电池后备/锁存辅助继电器128（M384～M511）1

152（M384～M1535）2572（M500～M3071）特殊辅助继电器256（M8000～M8255）二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）计划3、PLC的软元件——辅助继电器（M）（续）二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）计划触点利用型（只能利用其触点的特殊辅助继电器）M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。线圈驱动型（可驱动线圈的特殊辅助继电器）M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。

M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。M8034：其线圈“通电”后，禁止所有的输出。

3、PLC的软元件——辅助继电器（M）二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）返回计划SET：置位指令、置1RST：复位指令、清0（1）指令符号（SET、RST）指令说明：1）用SET指令使软元件得电后，必须要用RST指令才能使其失电。

2）在图中，若同时按下X0和X1，则RST指令优先。

3）SET和RST指令的使用没有顺序限制，SET和RST之间可以插入别的程序。4、PLC置位与复位指令二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）符号名称功能电路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，SY、M：1S、特M：2RST复位令元件自保持OFF或清除寄存器的内容Y，M，S，C，D，V，Z，积TY、M：1S、特M、C、积T：2D、V、Z：3计划利用SET和RST指令实现电动机的自锁控制

X0、X1均接常开触点（2）指令用法（SET、RST）4、PLC置位与复位指令（续）二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）计划（2）指令用法（SET、RST）4、PLC置位与复位指令（续）二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）用法说明：（1）当X0接通时，Y0和M0立即接通；即使当X0断开，Y0和M0仍然保持接通。（2）当X1接通时，Y0立即断开；即使当X1断开，Y0仍然保持断开。（3）当X2接通时，M0立即断开；即使当X2断开，M0仍然保持断开。（4）用SET命令置位的操作元件，只能用RST命令复位，否则将在程序的运行中一直保持ON。计划因果图←记载：信息变化的初因→发展顺序→终果示意图←展示：信息的源头→(外部)流动路线→归宿过热[通电][断电]启动按钮SB2松开][按下→电动机M停车按钮SB1松开][按下→SB2[按下→

]KM[通电→自保]接触器KM松开SB1[按下→

]松开电动机[启转]KM[断电→解除自保]电动机[停转][按下→热继电器FR[过热动作][3－5min后(可自动或手动)复位]FR[未复位期间]，SB2能否启动M？否通电1态断电0态断电0态继电接触控制系统二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）计划因果图←记载：信息变化的初因→发展顺序→终果示意图←展示：信息的源头→(外部)流动路线→归宿过热[通电][断电]启动按钮P2松开][按下→PLC电动机M停车按钮P1松开][按下→P2[按下→

]PLC[做启锁运算]KM[1]接触器KM无反应启锁运算松开无反应停运算P1[按下→

]PLC[做停运算]松开电动机[启转]KM[0]电动机[停转][按下→X2Y2X1热继电器FR[过热动作][3－5min后(可自动或手动)复位]FR[未复位期间]，P2能否启动M？否停运算X0PLC控制系统二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）计划5、PLC信号传递过程(从输入到输出)输入端输入电路输入映像寄存器输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器；X0X1b.程序执行阶段--CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映像寄存器中；c.紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。X0Y0Y0Y1元件映像寄存器读写输出锁存器输出电路输出端Y0Y1读写二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）计划6、组织学生进行实施（1）I/O分配表实施实施（2）硬件接线图（3）软件编程（4）工程调试二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续）7、