城轨车辆牵引与制动控制系统-电动列车激活控制

任务2电动列车激活控制1．列车激活（蓄电池接通）控制

城市轨道交通车辆的控制电路电压为DC110V，在升弓前由蓄电池提供DC110V，升弓后由辅助供电系统DC/DC模块提供。控制电路如图3-18所示图3-18

列车激活控制电路图（一）1.列车控制继电器

3K11线圈得电。控制电路为：操纵蓄电池开关3S01置接通（ON）位置：图3-18

列车激活控制电路图（一）2.3K11的自持得电电路为：30412·（3S01+3K12）·3K11·3K13·3K113.3K11动作接通4.列车线X05激活。5.C车激活继电器3K14得电。车辆激活列车线接通自保持。图3-18

列车激活控制电路图（一）6.

车辆控制继电器3K12被激活。电路为：9Y02·30632·3K12得电动作，并自持。图3-18

列车激活控制电路图（一）自持电路为：30412·3K12·3K11的·3F06的·3K12。列车激活自保持，列车线保持接通

蓄电池电压表通过3K12的（54-53）联锁接到DC110V车载供电系统中，这样方便司机和检修人员监控蓄电池电压。

当关闭列车激活时，操作3S01开关置OFF（断开）位。——3K11线圈失电。继电器3K12失电，列车蓄电池电源断开。

——列车激活自保持列车线将失电，列车被关闭。车辆分断激活继电器3K13得电电路为：30412·3S01·3F07·3K13图3-18

列车激活控制电路图（一）X小结：司机通过操纵蓄电池开关3S01进行激活控制。激活电路是由3K11列车线激活控制继电器、3K12车辆控制继电器、3K14C车激活继电器控制；关闭电路则是由车辆分断激活继电器3K13控制。“激活”简单理解就是给操纵控制电路接通DC110V电源。列车的激活控制，可以这样理解：2．蓄电池充电与供电控制

电路的DC110V控制电源从何处来？

DC110V控制电源线有两种类型：电磁电源线（有联锁控制电路电源线），为车辆接触继电器线路和DC110V供电负载（主要是紧急照明、列车两端的头尾灯、紧急通风和门控电机）提供电源；电子电源线，为车辆所有电子设备提供DC110V电源。

蓄电池充电和供电的原理，如图3-20所示。图3-20

蓄电池充电和供电电路隔离A车的两个蓄电池供电单元蓄电池阴极电路的基极星形配电盘一组电源正负端线一组电源正负端线是列车低压电源变换器，用以在列车升弓后将接触网电源转换为DC110V电源蓄电池组蓄电池低压继电器蓄电池接触器自动空气开关自动空气开关蓄电池熔丝图中直流变换器DC110V电源：一方面通过蓄电池充电器3Q03-F03（蓄电池保险）给3G03充电；一方面通过3Q03-F01、F02向列车30410供电，为电子设备提供DC110V。通过3Q03-F02、3K06和3V03向列车线30420供电，为接触器和DC110V供电负载供电。图3-20

蓄电池充电和供电电路当蓄电池充电器断开：则由蓄电池为电磁电源线提供DC110V供电电源，即图3-18中的DC110V电源就是由蓄电池正端线30412提供，而电子电源线30410经自动空气开关3F05、二极管3V04将变换器的DC110V电源也送到列车线30412，为列车激活电路提供控制电源。激活车载主要用电设备的电源，即给列车线30420的供电，受制于蓄电池接触器（3K06）的得失电状态。图3-20

蓄电池充电和供电电路当列车激活蓄电池电源：3F04·2K12·3K05线圈得电检测蓄电池电源大于85V时----继电器3K05（07-06）联锁闭合，3K06线圈得电。电源列车线30420得电，这样列车才真正激活——车辆电路有电源DC110V。如果蓄电池电压下降低于限制值，则蓄电池低压继电器3K05失电打开，蓄电池接触器3K06失电断开连接，列车线无电源。图3-20

蓄电池充电和供电电路3．列车司机台激活控制

城市轨道交通列车有两个驾驶室，管理有序，一个有效激活后另一个无效。

用78#钥匙插入驾驶台侧钥匙开关（3S01），逆时针旋转至位置“1”，该端的列车驾驶台便被激活。列车被激活后，钥匙被锁死在钥匙开关中。

此时，可以进行以下操作：①缓解或施加停车制动；

②闭合或断开高速断路器；

③升起或降下受电弓；

④开启或关断列车空调。

当进行以上操作后，即使关断了驾驶台钥匙开关，即顺时针方向旋转至位置“0”，由于激活接触器的逻辑控制，停车制动、高速断路器、受电弓和列车空调都能保持原有的状态。对列车驾驶台的激活是为了确定列车的主从司机端，从而确定了列车的操作端和非操作端，只有在操作端才能有效的对列车进行操作。（1）驾驶台的激活牵引逆变器的高压供电

在MP车及M车上的牵引逆变器将分别通过一台高速断路器（HSCB）经受电弓连接至高压供电部分，MP车和M车的高速断路器都安装在MP车的高压箱内。（2）列车自动控制系统（ATC）的激活

ATC单元直接和蓄电池连接。激活驾驶台的同时也激活了ATC设备。

（3）牵引保护（ATP）的激活正常状态下要激活牵引保护，必须符合如下条件：

①ATC设备已激活；

②ATP钥匙开关处于“合”的位置；

③相应的司机台已被激活。①ATC设备已激活；②ATP钥匙开关处于“合”的位置；③相应的司机台已被激活；④列车启动前按下“ARM”按钮。轨旁ATP故障时要激活牵引保护，必须符合如下条件：在这种情况下，列车只能人工驾驶（ARM模式）。库内动车保护必须符合如下条件：

①

ATC设备已激活；

②ATP钥匙开关处于“合”的位置。库内只能人工驾驶。RM模式的几种情况：1）如果轨旁ATP和车载ATP之间没有数据传输，系统将自动转为RM模式。2）若列车在正线运营时出现轨旁ATP故障，列车将实行在库内一样的保护。3）列车从正线进入库内的过程中，需要转换成RM模式。在离开正线之前，显示屏会提醒驾驶员按下“RM”按钮。进入RM模式，列车才能够进库。4）如果ATP发现有危险的操作状态，它会立刻触发紧急制动，直到列车完全停止。5）如果ATP触发了紧急制动，必须在列车停止后按下“RM”按钮，以解除列车的紧急制动状态。（4）列车启动继电器控制图3-21

列车起动继电器控制电路此时由于驾驶台被激活，车辆控制屏（TMS-MMI）被置于显示状态，同样驾驶台的指示灯也被置亮，如受电弓、HSCB等。由列车电源线正端线30420提供DC110V，

2K01～2K03列车控制启动继电器得电控制逻辑为：30420·2F01·20100·2A01-S01(01-02)·2V01·(

2K07+2K01)

·(2K01+2K02+2K03)·30400——2K01得电后自持，——列车控制启动继电器2K04、2K05得电，控制逻辑为：20101·2V02·2K01（24-23）·(2K04+2K05)·30400图3-22

车辆起动继电器控制电路⑸车辆起动继电器控制空气自动开关，用以对该环节进行过流保护驾驶台被激活，A车的2K07得电，控制逻辑为：20100·2K01（33-34）·2V03·2F02（01-02）·

2K07

·30400各节车辆控制接通继电器2K07得电吸合，控制逻辑为：20212·9Y02-9Y03·2F02·2K07·30400；20212·9Y04-9Y05·2F02·2K07·30400；

20212·9Y06-…⑹驾驶台互锁控制当一端驾驶室钥匙开关2A0l-S01已合，

A车2K07的常闭联锁（62-61）被2K01的常开联锁旁路，列车控制启动继电器2K01～2K05处于自持吸合状态。另一端驾驶室，钥匙开关2A0l-S01的作用无效。此时即使钥匙开关2A01-S01闭合，由于车辆控制继电器2K0