


下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
基于局部传感和点对点通信的多机器人编队实现的开题报告一、选题背景现今,机器人技术越来越发达,如行动机器人、协作机器人等,机器人应用领域也在不断扩大,如工业生产、医疗卫生、农业、服务业等等。多机器人编队技术是一项研究如何让多个机器人协作完成某一任务的技术,该技术已被广泛运用于无人机编队、物流协作等领域。为了实现多机器人编队任务,需要通过局部传感和点对点通信来实现协作、监控、协调等任务,达到既满足任务需求又能保证机器人的安全和高效的目标。二、研究意义多机器人编队技术不仅可以为人类带来更便捷高效的服务体验,同时还可以增强人们对机器人技术的认识和理解,推动机器人技术的发展。对于未来机器人产业来说,多机器人编队技术也拥有广阔的市场前景,具有很高的应用价值。三、研究内容本要在本课题研究基于局部传感和点对点通信的多机器人编队实现技术,主要研究内容包括:1.多机器人编队技术的相关理论研究2.局部传感和点对点通信技术的原理和应用研究3.多机器人编队任务的实现方案研究4.编写编队控制程序并测试验证四、研究方法本课题主要采用以下研究方法:1.文献研究法:通过收集分析相关文献,掌握多机器人编队技术和局部传感通信的相关理论知识。2.实验研究法:建立多机器人编队实验平台,实现多机器人的编队控制实验。通过实验数据的分析,对实验结果进行评价。3.仿真模拟法:通过机器人仿真软件,建立多机器人协作场景的模拟实验,分析模拟实验结果,为实际实验提供参考。五、预期成果本文研究基于局部传感和点对点通信的多机器人编队实现技术,力求实现多机器人编队的智能化、高效化和安全化。预期成果包括:1.多机器人编队的理论研究和编队实现原理的总结和分析。2.局部传感和点对点通信的原理和应用的研究与总结。3.多机器人编队任务的实现方案,编写编队控制程序并测试验证。4.多机器人编队实验平台的建立和实验数据的收集与分析。六、进度计划本文研究基于局部传感和点对点通信的多机器人编队实现技术,拟定以下进度安排:1.前期准备:3周2.研究方法和方案制定:1周3.多机器人编队技术理论研究和局部传感通信的原理和应用研究:8周4.多机器人编队任务实现方案的研究和编队控制程序的编写和测试验证:8周5.多机器人编队实验平台的建立和实验数据的收集与分析:6周6.撰写论文和答辩准备:4周七、参考文献1.H.Ghasemzadeh,A.Ahmadi,andH.R.Ranjbar,“Asurveyofmulti-robotcontrol,”ArtificialIntelligenceReview,vol.46,no.4,pp.535-555,2016.2.P.K.Yadav,M.Sarma,andP.Kohli,“Areviewofmulti-robotsystems:applications,methodsandchallenges,”InternationalJournalofSwarmIntelligenceResearch,vol.11,no.4,pp.1-21,2020.3.Y.Zhang,Y.K.Lin,andH.Yan,“Distributedmulti-robotformationcontrolvialocalwirelesscommunication,”InternationalJournalofRoboticsandAutomation,vol.35,no.1,pp.15-22,2020.4.X.Huang,L.Wu,andZ.He,“Decentralizedformationcontrolformulti-robotsyst
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 个人车辆入股合同标准文本
- 全屋整装材料合同标准文本
- 保险产品推广合同范例
- 农村邻里土地纠纷合同标准文本
- 大学生创业的利弊分析
- 农村建房出售合同标准文本
- 家电维修服务合作合同书
- 企业老式劳动合同范例
- 个人与公司 装卸合同标准文本
- 出租车协议合同范例
- 邯郸2025年河北邯郸市春季博硕人才引进1438人笔试历年参考题库附带答案详解
- T-CALI 1101-2024 家用太阳能光伏照明产品-性能要求
- 中国特色社会主义政治经济学课件
- 2025年《中央一号文件》参考试题库资料100题及答案(含单选、多选、判断题)
- 2025年安徽林业职业技术学院单招职业技能测试题库及答案(考点梳理)
- 初中语文大单元整体教学设计研究
- 《烟草商业企业 客户服务质量评价指南》技术报告
- 2024-2025中考英语八大时态混合真题
- 临床医学个人能力提升
- 2025年焦虑症健康教育课件:创新与实践相结合
- 入职体检表模板
评论
0/150
提交评论