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文档简介
第一章汽车动力性
L1汽车动力性指标
1)汽车动力性指:汽车在良好路面上直线行驶时,由汽车受到纵向外力决定、所能达到平均行驶速
度。
2)汽车动力性三个指标:最高车速、加速时间、最大爬坡度。
3)惯用原地起步加速时间与超车加速时间来表白汽车加速能力。
4)汽车上坡能力是用满载时汽车在良好路面上最大爬坡度imax表达。货车imax=30%#16.7。,越野
车Jimax=60%~31°
Ft—IFW+/^1+F-o
1.2汽车驱动力与行驶阻力
1)汽车行驶方程式
号曲二行黑心Gsiwb哼
组&4=7+9±〃2+6以加皿
r21.15adt
2)驱动力丘:发动机产生转矩经传动系传到驱动轮,产生驱动力矩71,驱动轮在人作用下给地面作
4q—发动机转矩;
用一圆周力6,地面对驱动轮反作用力丘即为驱动力。
%—变速器传动比;
石一主减速器传动比;
八一传动系的机械效率。
3)传动系功率分损失分为机械损失和液力损失。
4)自由半径r:车轮处在无载时半径。
静力半径a:汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间距离。
滚动半径不:车轮几何中心到速度瞬心距离。
5)汽车行驶阻力:ZF=4+乙+耳+耳
6)滚动阻力Ff:在硬路面上,由轮胎变形产生;在软路面上,由轮胎变形和路面变形产生。
7)轮胎迟滞损失指:轮胎在加载变形时所消耗能量在卸载恢复时不能完全收回,一某些能量消耗在
轮胎内部摩擦损失上,产生热量,这种损失称为轮胎迟滞损失。
8)滚动阻力系数f指:车轮在一定条件下滚动时所需推力与车轮负荷之比。故Ff=W*fo
9)驻波现象:在高速行驶时,轮胎离开地面后因变形所产生扭曲并不及时恢复,其残存变形形成了
一种波,这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形,而呈明显波浪形。轮胎刚离开地面时波振幅最大,
它按指数规律沿轮胎圆周衰减。
10)空气阻力Fw指:汽车直线行驶时受到空气作用力在行驶方向分力称为空气阻力。
CD—空气阻力系数;
「压力阻力(占91%):①形状阻力、②干
迎风面积;
扰阻力、③为循环阻力和④诱导阻力4-
%一相对速度;
空气阻力pT气密度。
p=L2258N・s2.mT
F二CD';
21.15
摩擦阻力(占9%)
①形状阻力与车身形状关于;②干扰阻力由车身表面凸起物引起阻力;③内循环阻力由满足冷却、
通风等需要,使空气流经车体内部时构成阻力;④诱导阻力是空气升力在水平方向投影。
1FXmax-=/F(p—=1FZ
11)坡度阻力Fi指:汽车重力沿坡道分力。
F-=GsinapGtana=Gi
12)道路阻力FW指:滚动阻力和坡度阻力之和。
=Gfcosa+Gsina
%=Gf+Gi=G(f+i)q=G夕
13)加速阻力Fj指:汽车加速行驶时,克服其质量加速运动时惯性力。
①汽车质量分为平移质量与旋转质量,都能产生惯性力。
②5—汽车旋转质量换算系数
1.3汽车驱动力一行驶阻力平衡图与动力特性图
F-F
动力因素D指驱动力和空气蠡磊也力之比。D=,%
G
1.4汽车行驶附着条件与汽车附着率
0
1)附着力Ftp指:地面对轮胎切向反作用力最大值。
2)附着条件:①后轮驱动时,附着条件是
②前轮驱动时,附着条件同后轮驱动。
3)附着率C(p指:汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时规定最低附着系数。
后轮驱动附着率:
汽车行驶条件:①驱动条件②附着条件
4)Ft>Ff+Fw+Fi+Fj;Ft<Fz(po
5)法向反作用力构成:①静态轴荷法向反作用力;②动态分量;③空气升力;④滚动阻力偶矩产生
草止匕
6)等效坡度q:后驱动轮:
1.5汽车功率平衡
1)汽车功率平衡指:汽车行驶每一瞬间,发动机发出功率始终等于机械传动损失功率与所有运动阻
力所消耗功率。
Giu^8mudu'
-----------1---------------
7614036003600dt)
2)后备功率:发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗发动机功率差值是后备功率。
2一,(4+几)
%
汽车后备功率越大,汽车动力性越好,但经济性越差。I挡后备功率最大,V挡经济性最佳。
第二章汽车燃油经济性
2.1汽车燃油经济性评价指标
1)汽车燃油经济性由百公里油耗或每加仑燃油行驶英里数衡量。
2)碳平衡法一基本原理是质量守恒定律
指汽(柴)油通过发动机燃烧后,排气中碳质量总和与燃烧前燃油中碳质量总和应当相等。
2.3影响汽车燃油经济性因素
1)使用方面:①车速,汽车在接近于低速中档车速时空气阻力Fw和滚动阻力Ff较小,燃油消耗量
Qs最低,高速时随车速增长,阻力Fw和滚动阻力Ff增长,Qs迅速加大;②挡位选取,挡位越低,
后备功率越大,负荷率越低,Qs越大;③挂车应用,带挂车后阻力增长,发动机负荷率增长,使燃
油消耗率b下降,同步,拖车质量运用系数较大;④对的地保养与调节会影响到发动机性能与汽车行
驶阻力,因此对油耗有相称影响。
2)汽车构造方面:①缩减轿车总尺寸和减轻质量,汽车越轻,油耗越低;柴油车油耗明显低于汽油
车;②发动机,柴油机可节能和减少排污;③传动系,挡位越多,油耗越低;无级变速最抱负;④汽
车外形与轮胎,外形影响风阻系数,风阻系数越小,则油耗越低,不同型号轮胎影响滚动阻力大小,
普通子午胎油耗偏低。
第三章汽车动力装置参数选取
3.1发动机功率选取
1)发动机功率选取指标:最高车速、比功率。
2)比功率指:单位汽车总质量具备发动机功率,单位:kW/to
3.2最小传动比选取
选取根据:最高车速、后备功率、驾驶性能。
3.3最大传动比选取
选取根据:保证最大爬坡度;满足最低稳定车速规定;满足附着条件。
3.4传动系挡数与各挡传动比选取
1)档位数越多,动力性与经济性越好。
2)传动系各挡传动比大体按等比级数分派。
3)等比级数分派长处:①换挡过程中,发动机工作范畴都相似,加速时便于操纵;②充分运用发动
机提供功率,提高汽车动力性;③便于和副变速器结合构成更多挡位变速器。
3.5运用燃油经济性-加速时间曲线拟定动力装置参数
C曲线:燃油经济性加速时间曲线。
第四章汽车制动性
4」制动性评价指标
1)汽车制动性指:汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车
速能力。
2)制动性评价指标涉及:①制动效能即制动距离与制动减速度;②制动效能恒定性即抗热衰退性
能;③制动时方向稳定性。
3)抗热衰退性能指:汽车高速行驶或下长坡持续制动时制动效能保持限度。
4.2制动时车轮受力
1)地面制动力Fxb、制动器制动力F|j与附着力/关系
3/①抱死前,车轮边滚边滑,FXb=F|J;
-②抱死时,车轮拖滑,FXb=4;
③抱死后,F|J继续增大,但Fxbmax=乙
-由此得,汽车地面制动力一方面取决于制动器制
动力,但同步又受地面附着条件限制,因此只有汽车具备足够制动器制动力,同步地面又能提供高附
着力时,才干获得足够地面制动力。
2)滑动率s指:车轮接地处滑动速度与车轮中心运动速度比值。
5=21x100%“W—车轮中心速度包无地面制动力时车轮滚动半径
%
%
—车轮角速度
人—々纵X100%
普通S=15%-20%时制动效果最佳
M.@纯滚动时,s=0;纯拖滑时,=0,s=100%;边滚边滑时,0<s<100%。
W
②峰值附着系数(pp:制动力系数最大值。
③滑动附着系数cps:s=100%时制动力系数。
④侧向力系数中1:侧向力与垂直载荷之比。
⑤制动力系数(pb:地面制动力与垂直载荷之比。
3)附着系数数值影响因素有:道路材料、路面状况与轮胎构造、胎面花纹、材料以及汽车运动速度
等因素。
4)滑水现象:在某一车速下,在胎面下动水压力升力等于垂直载荷时,轮胎将完全漂浮在水膜上
面而与路面毫不接触现象。
4.3汽车制动效能及其恒定性
1)制动过程四个阶段:①驾驶员反映时间;②制动器起作用时间;③持续制动时间;④放松制动
器时间。
2)制动距离是指:制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过距离。
3)制动效能恒定性重要指:抗热衰退性能。
4)抗热衰退性能重要与制动器摩擦副材料及制动器构造关于。
5)制动效能因数Kef:单位制动轮缸推力所产生制动摩擦力。
4.4制动时汽车方向稳定性
1)制动跑偏、后轴侧滑、前轮失去转向能力是导致交通事故重要因素。
2)制动时汽车跑偏因素:①汽车左、右车轮,特别是前轴左、右车轮制动器制动力不相等。②制
动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调。
4.5前、后制动器制动力比例关系
1)制动过程三种也许:①前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑;稳定工况,但丧失转向能力,附
着条件没有充分运用。②后轮先抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑;后轴也许浮现侧滑,不稳定工况,
附着运用率低。③前、后轮同步抱死拖滑;可以避免后轴侧滑,附着条件运用较好。
2)I曲线:在各种附着系数路面上制动时,要使前、后车轮同步抱死,前、后轮制动器制动力应满
足关系曲线。
3)制动器制动力分派系数B:前、后制动器制动力之比为固定值时,前轮制动器制动力与汽车总
制动器制动力之比。
4)同步附着系数指:F|J1SF0具备固定比值汽车,使前、后车轮同步抱死路面附着系数称为同步
附着系数。即B线和I曲线交点处相应附着系数。该点所相应减速度称为临界减速度。
5)f线组是后轮没有抱死、前轮抱死时,前、后轮地面制动力FXbl、FXb2间关系曲线。
r线组是前轮没有抱死、后轮抱死时,前、后轮地面制动力FXbl、FXb2间关系曲线。
6)f线组与I•线组画法
7)运用B线、I曲线、f和r线组分析汽车在不同
35
30
①值路面上制动过程。25
20
①当(p<(pO时邛线位于I曲线下方,制动时总是前
轮先抱死。
②当中>甲0时邛线位于I曲线上方,制动时总是后
轮先抱死。
③当中=甲0时,B线与I曲线相交,制动时前、后
轮同步抱死。
④只要3。中0,要使两轮都不抱死所得到制动强
度总是不大于附着系数,即z<(p。
8)运用附着系数<pi指:对于一定制动强度z,不发生车轮抱死所规定最小路面附着系数。
F
°F
前轴运用附着系数(pf
后轴运用附着系数(pr
9)制动效率E指:车轮将要抱死时制动强度与被运用附着系数之比。
时
b]L
Ef
0f
?>仰时
z_ajL
<PT(1-⑶+*/£
第五章汽车操纵稳定性
1)汽车操纵稳定性是指:在驾驶者不感到过度紧张、疲劳状况下,汽车能遵循驾驶者通过转向系
统及转向车轮给定方向行驶(操纵性),且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶能
力(稳定性)。
2)车辆坐标系:原点0与汽车质心重叠,X轴平行于地面指向前方,Z轴通过质心指向上方,Y
4)汽车稳态转向特性:局限性转向、中性转向和过多转向。
6)分析汽车瞬态响应
瞬态响应的评价指标
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