工业机器人操作与运维实训（中级）-教学日历VIP

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时48课程名称工业机器人操作与运维实训（中级）授课教师实践/实验学时16授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人操作与运维实训（中级）》参考书目《工业机器人操作与运维实训（中级）》校历周次授课内容分章节题目第1周项目一工业机器人安全操作（4学时）任务一安全准备工作（2学时）任务二通用安全操作要求（2学时）第2周项目二工业机器人机械拆装（4学时）任务一工业机器人系统外部拆包（2学时）任务二常用工具的认识（2学时）第3周项目三工业机器人安装（4学时）任务一识读工业机器人工作站机械布局图（1学时）任务二工业机器人本体的安装任务三工业机器人控制柜的安装（1学时）任务四工业机器人示教器的安装（1学时）任务五工业机器人末端执行器的安装（1学时）第4周项目四工业机器人外围系统安装（4学时）任务一识读工作站电气布局图（2学时）任务二电气系统的连接与检测（1学时）任务三搬运码垛单元的安装（1学时）第5周项目五工业机器人安装（4学时）任务一示教器操作环境配置（2学时）任务二工业机器人的运行模式及运行速度设置（1学时）任务三查看工业机器人的常用信息（1学时）第6周项目六工业机器人运动模式测试（4学时）任务一工业机器人的单轴运动测试（1学时）任务二工业机器人的线性运动与重定位运动测试（2学时）任务三工业机器人紧急停止及复位（1学时）第7周项目七工业机器人零点标定与调试（4学时）任务一零点标定（2学时）任务二工业机器人调试（2学时）第8周项目八工业机器人坐标系标定（4学时）任务一工具坐标系标定（2学时）任务二工件坐标系标定（2学时）第9周项目九工业机器人程序备份与恢复（4学时）任务一工业机器人程序及数据的导入（1学时）任务二工业机器人程序加密（2学时）任务三工业机器人程序及数据的备份（1学时）第10周项目十搬运码垛工作站操作与编程（4学时）任务一搬运码垛工作站系统安装（1学时）任务二搬运码垛工作站电气系统调试（1学时）任务三搬运码垛工作站编程与运行（1学时）任务四多工位码垛工作站编程与运行（1学时）第11周项目十一装配工作站操作与编程（4学时）任务一装配工作站系统安装（2学时）任务二装配工作站电气系统调试（1学时）任务三装配工作站编程与运行（1学时）第12周项目十二工业机器人常规检查（4学时）任务一工业机器人本体常规检查（1学时）任务二工业机器人控制柜常规检查（1学时）任务三工业机器人附件常规检查（1学时）任务四工业机器人运行参数及运行状态检测（1学时）第13周项目十三工业机器人本体及控制柜定期检查与维护（4学时）任务一工业机器人本体润滑油(脂)的更换（2学时）任务二工业机器人本体电动机与减速机的更换（2学时）第14周项目十三工业机器人本体及控制柜定期检查与维护（4学时）任务三工业机器人控制柜的定期检查与维护（2学时）任务四工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查（2学时）第15周项目十四工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理（4学时）任务一振动噪声故障诊断与处理（1学时）任务二电动机过热故障诊断与处理（1学时）任务三工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理（1学时）任务四关节故障诊断与处理（1学时）

第16周项目十四工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理（4学时）任务五控制柜软故障检测（1学时）任务六控制柜各单元故障诊断与处理（1学时）任务七外围设