智能网联汽车(山东联盟)智慧树知到课后章节答案2023年下青岛恒星科技学院

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第一章测试

汽车的智能分为两种（）。

A:网联式智能

B:人工智能

C:软件智能

D:自主式智能

答案:网联式智能

;自主式智能

目前L2级别的车辆在道路上已比较普遍。（）

A:错B:对

答案:对

智能网联汽车有三大关键技术，分别是（）。

A:环境感知

B:控制执行

C:智能决策

D:思想认知

答案:环境感知

;控制执行

;智能决策

智能汽车隶属于（），而智能网联汽车则属于智能汽车与车联网的交集。

A:智能交通系统

B:智能网联汽车

C:车联网

D:以太网

答案:智能交通系统

美国汽车工程师协会SAE，根据动态驾驶驾驶任务及其失效后的接管者、操作场景限定范围等将自动驾驶划分为（）个等级：

A:六

B:四

C:五

D:七

答案:六

第二章测试

转换元件就将像素感光元件输出量，转换为电量参数，所以传感元件又称为变换器。（）

A:对B:错

答案:对

单目视觉是通过单个摄像头拍摄的图像来实现三维空间的重建，其获取的图像本质上是（）。

A:3D

B:4D

C:平面图像

D:2D

答案:2D

视觉传感器通过数字化的图像对环境信息编码，编码的目的是使信息可以被计算机处理。（）

A:对B:错

答案:对

视觉传感器根据所采用的镜头数量可以分为（

）

A:压力传感器

B:氧传感器C:单目视觉传感器D:双目视觉传感器

答案:单目视觉传感器;双目视觉传感器

目标跟踪是指系统跟踪特定场景中感兴趣的一个或多个特定对象的过程。（）

A:错B:对

答案:对

第三章测试

毫米波雷达系统主要包括天线、收发芯片、信号处理芯片。（）

A:对B:错

答案:对

超声波雷达的性能指标主要有（）

A:工作频率

B:灵敏度

C:远距离

D:工作温度

答案:工作频率

;灵敏度

;工作温度

超声波在空气中的传播速度为340m/s,根所速度与时间的乘积等于距离，可计算出超声波到物体的距离。

A:对B:错

答案:对

超声波的工作频率是指压电晶片的共振频率。

A:错B:对

答案:对

FMCW可以测距也可以测速，在远距离探测方面有更大优势。

A:错B:对

答案:错

第四章测试

GPS的含义是（）

A:导航卫星测时与测距全球定位系统

B:伽利略卫星导航系统

C:格洛纳斯卫星导航系统

D:北斗卫星导航系统

答案:导航卫星测时与测距全球定位系统

GPS根据定位结果时间分为（）。

A:单一定位；混合定位

B:绝对定位；相对定位

C:静态定位；动态定位

D:实时定位；非实时定位

答案:实时定位；非实时定位

高精度导航系统具备自动车辆定位、行车路线设计、路径引导服务、综合信息服务、移动通信等功能。（）

A:对B:错

答案:对

卫星定位采用的是平面定位原理，需要同时掌握2个未知数。

A:错B:对

答案:错

惯性导航定位是利用陀螺仪和加速度传感器测量车辆的角加速度和线加速度，并将测量数据整合起来，计算出车辆相对于初始姿态的当前姿态信息。（）

A:错B:对

答案:对

GPS的24颗卫星以155°的轨道倾角绕地球运行。

A:错B:对

答案:错

普通电子导航地图通过“高精度+高动态+多维度”数据，具有为自动驾驶提供自变量和目标函数的功能。

A:错B:对

答案:错

电子地图数据库包含以预定格式存储的数字化导航地图，为系统提供地理特征、道路位置、交通规则以及基础设施等多种信息。

A:错B:对

答案:对

自由栅格指的是某一栅格范围内不含有任何障碍物。（）

A:错B:对

答案:对

高精度地图还提供了各种交通标志和提示信息标牌的精确位置及形状，辅助车辆进行高精度定位。

A:对B:错

答案:对

第五章测试

FlexRay网络最大传输速率可达到（）

A:20Mbit/s

B:5Mbit/s

C:10Mbit/s

D:15Mbit/s

答案:10Mbit/s

在通信距离不超过40m时，CAN总线的通信速率最高可达到（）

A:500kb/s

B:100kb/s

C:250kb/s

D:1000kb/s

答案:1000kb/s

LIN网络的数据传输速率为20kbit/s，属于中速网络。（）

A:对B:错

答案:错

CAN总线没有总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。（）

A:对B:错

答案:对

在CAN总线中，位速率越高，传输距离越大。（）

A:错B:对

答案:错

第六章测试

V2X是由V2V、（）等关键技术组成的。

A:V2N

B:WIFI

C:V2I

D:V2P

答案:V2N

;V2I

;V2P

V2V技术可以实现当前本体车辆的行驶速度与附近范围内车辆的行驶速度进行信息内容的交换。（）

A:错B:对

答案:对

V2V是VehicletoVehicle的英文缩写，即车辆自身与其它车辆之间的信息交换。（）

A:错B:对

答案:对

实现智能网联汽车V2X功能的网络通信技术主要有移动网络通信技术和物联网无线通信技术。（）

A:对B:错

答案:对

智能网联汽车V2X功能实现的条件是必须首先实现车辆自身的智能化，而车辆的智能化主要包括车载传感器的感知功能、汽车数据通信处理能力以及数据分析后的决策功能。只有在实现了车辆智能化的基础上，才能利用网络通信技术实现智能网联汽车V2X的功能。（）

A:错B:对

答案:对

第七章测试

人机交互单元通过座椅、仪表盘和声音警报器提醒驾驶员。（）

A:对B:错

答案:对

前向碰撞预警系统工作的三个阶段是（）

A:预警提示

B:过于接近前车

C:有碰撞风险

D:监测到前方车辆

答案:过于接近前车

;有碰撞风险

;监测到前方车辆

利用车载传感器检测汽车盲区里是否有行人或其他行驶车辆，并把采集到的有用信息传输给电子控制单元。（）

A:对B:错

答案:对

预警提醒显示单元根据ECU传递的信息，通过语音提示、震动提醒、电脉冲警示等方式对驾驶员疲劳进行预警。（）

A:错B:对

答案:对

前向碰撞预警系统通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪（）。

A:对B:错

答案:对

主动夜视辅助系统采用主动红外成像技术，把目标物体反射或自身辐射的红外辐射图像转换成人眼可观察的图像，这种系统本身必须具备光源，不发出热量的物体也可以看到。（）

A:对B:错

答案:对

车辆停放方式主要分为（）。

A:垂直泊车

B:V形泊车

C:平行泊车

D:斜向泊车

答案:垂直泊车

;平行泊车

;斜向泊车

不属于自适应巡航控制系统的控制方式的是（）。

A:跟随控制

B:加速控制

C:全时控制D:减速控制

答案:全时控制

控制系统中,直接对被控对象进行操作的元件是（