运动控制系统智慧树知到课后章节答案2023年下兰州理工大学

运动控制系统智慧树知到课后章节答案2023年下兰州理工大学兰州理工大学

第一章测试

运动控制系统的控制对象是（）。

A:电动机

B:传感器

C:功率放大与变换装置

D:控制器

答案:电动机

运动控制系统中，通常需要检测的信号有：（）。

A:电压信号

B:转速信号

C:位置信号

D:电流信号

答案:电压信号

;转速信号

;位置信号

;电流信号

下面与运动控制技术联系紧密的学科有（）。

A:电机学

B:计算机控制技术

C:电力电子技术

D:控制理论

E:信号检测预处理技术

答案:电机学

;计算机控制技术

;电力电子技术

;控制理论

;信号检测预处理技术

恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。（）

A:错B:对

答案:错

典型的负载转矩特性有恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类负载。（）

A:对B:错

答案:对

一般情况下，运动控制系统由控制器、功率放大与变换装置、电机与负载、传感器以及相应的信号处理这几部分构成。（）

A:错B:对

答案:对

从大类分，电动机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。（）

A:对B:错

答案:错

高性能的运动控制系统需要通过转速的闭环控制来实现。（）

A:错B:对

答案:对

交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，但是结构比直流电机简单。（）

A:错B:对

答案:错

对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（）

A:错B:对

答案:对

第二章测试

在直流调速系统中若保持电枢电压与励磁磁通恒定,当增加电枢回路总电阻，系统机械特性变硬()。

A:对B:错

答案:错

在直流调速系统中若直流电机电枢电压为额定电压，电枢回路总电阻恒定为Ra,当励磁磁通越小,机械特性曲线越来越陡。()

A:错B:对

答案:对

在直流调速系统中若直流电机励磁磁通为额定值，电枢回路总电阻恒定为Ra,调节直流电机的电枢电压，机械特性曲线为一簇平行直线。()

A:对B:错

答案:对

4、下图所示的直流调速系统简称为G-M系统。()

A:对B:错

答案:错

静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度。()

A:错B:对

答案:对

调速系统的静差率指标应以最高速时所能达到的数值为准。()

A:错B:对

答案:错

直流调速系统中开环系统机械特性比闭环系统机械特性硬。（）

A:错B:对

答案:错

直流调速系统中闭环系统的静差率要比开环系统小得多。()

A:错B:对

答案:对

某一调速系统，在额定负载下，最高转速为=1500r/min，最低转速为=150r/min，带额定负载时的速度降落=15r/min，且在不同转速下额定速降不变，则系统调速范围（）。

A:1.1

B:10

C:11

D:100

答案:11

某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s≤5%，系统的额定速降最多为（）？

A:2.63r/min

B:26.3r/min

C:275r/min

D:2.75r/min

答案:26.3r/min

第三章测试

转速单闭环系统不能控制电流（或转矩）的动态过程。()

A:对B:错

答案:对

双闭环直流调速系统中转速调节器只能工作在不饱和状态。()

A:对B:错

答案:错

双闭环直流调速系统中电流调节器的饱和非线性实现了电流的三段特性，提高了系统的快速性。()

A:对B:错

答案:错

双闭环直流调速系统中电流调节器是调速系统的主导调节器，其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。()

A:错B:对

答案:错

双闭环直流调速系统控制器设计时将电流环校正成典型Ⅰ型系统。（）

A:错B:对

答案:对

双闭环直流调速系统控制器设计时将转速环校正成典型Ⅰ型系统。（）

A:对B:错

答案:错

双闭环直流调速系统中校正为典型Ⅱ型系统的转速环超调量相对较大，抗扰性能却比较好。（）

A:对B:错

答案:对

在下图所示的典型阶跃响应过程和跟随性能指标中ts为（）。

A:超调量

B:上升时间

C:峰值时间

D:调节时间

答案:调节时间

按工程设计方法设计转速、电流反馈控制的直流调速系统时忽略反电动势对电流环作用的近似条件是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

按工程设计方法设计转速、电流反馈控制的直流调速系统时如果采用PI调节器不能实现无静差。（）

A:错B:对

答案:错

第四章测试

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是()

A:ASR

B:ATR

C:AVR

D:ACR

答案:ASR

下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）。

A:非线性

B:强耦合

C:高阶

D:线性

答案:线性

静止两相旋转正交变换，简称为（）

A:2r/2r变换

B:2s/2r变换

C:2/2变换

D:2s/2s变换

答案:2s/2r变换

运动控制系统的任务是（）

A:控制电动机的电压

B:控制电动机的电流

C:控制电动机的转速与转角

D:控制电动机的磁通

答案:控制电动机的转速与转角

第五章测试

交流电机没有换向器，因此，特大容量的电力拖动设备，都以采用交流调速为宜。()

A:对B:错

答案:对

直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修。()

A:对B:错

答案:对

直流电机与交流电机均具有电刷和换相器因而必须经常检查维修。()

A:对B:错

答案:错

常见的交流调速方法中转差离合器调速是转差功率馈送型调速。()

A:对B:错

答案:错

常见的交流调速方法中变极对数调速是转差功率馈送型调速。（）

A:错B:对

答案:错

常见的交流调速方法中转子串电阻调速是转差功率消耗型调速。（）

A:对B:错

答案:对

笼型异步电机可以实现转差功率馈送型调速。（）

A:对B:错

答案:错

根据异步电机的电磁转矩可知当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成反比。（）

A:对B:错

答案:错

交流电机调压调速过程中当s较大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一条直线。（）

A:对B:错

答案:错

交流电机调压调速过程中当调节电压时，系统的临界转矩和临界转差率均保持不变。（）

A:错B:对

答案:错

第六章测试

在研究异步电动机数学模型时，需要做出以下那些假设（）。

A:不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响

B:忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差电角度，气隙按正弦规律分布

C:忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的

D:忽略铁心损耗

答案:不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响

;忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差电角度，气隙按正弦规律分布

;忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的

;忽略铁心损耗

异步电动机的三相数学模型包括（）。

A:电流方程

B:电压方程

C:运动方程

D:转矩方程

答案:电流方程

;电压方程

;运动方程

;转矩方程

旋转变换使用旋转的绕组代替原来静止的定子绕组，并使等效的转子绕组与等效的定子绕组重合，且保持严格同步，等效后定子、转子绕组间不存在相对运动。（）

A:错B:对

答案:对

在不同坐标系中电动机等效的原则是：不同坐标系中绕组所产生的合成磁动势相等。（）

A:错B:对

答案:对

矢量控制系统是按转子磁链定向的。（）

A:对B:错

答案:对

直接转矩控制系统是按定子磁链控制的。（）

A:对B:错

答案:对

直接转矩控制采用多位式控制，转具有脉动，而矢量控制则是连续控制，转矩比较平滑。（）

A:错B:对

答案:对

异步电动机的动态数学模型是一个高阶、线性、强耦合的多变量系统。（）

A:错B:对

答案:对

直接转矩控制中转矩和磁链采用多位式控制器，并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生输出电压，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。（）

A:对B:错

答案:对

矢量控制通过坐标变换实现了对异步电动机励磁电流和转矩电流的解耦控制。（）

A:错B:对

答案:对

第七章测试

1、下图所示的系统中CU1和CU2都可兼作可控整流和逆变单元。()

A:错B:对

答案:对

异步电机转子电动势与电流的频率在不同转速下有不同的数值,所以不能把电机转子直接与交流电网相连。()

A:对B:错

答案:对

异步电机的功率关系中Ps是是输入或输出转子电路的功率，即转差功率。()

A:错B:对

答案:对

常见的交流调速方法中关于转差离合器调速是转差功率馈送型调速的说法是否正确。()

A:对B:错

答案:错

绕线型异步电动机在转子附加电动势时的工况有（）。

A:次同步速电动状态

B:次同步速发电状态

C:超同步速电动状态

D:超同步速发电状态

答案:次同步速电动状态

;次同步速发电状态

;超同步速电动状态

;超同步速发电状态

风力发电机属于绕线型异步电动机在转子附加电动势时的超同步速发电状态。（）

A:对B:错

答案:对

双馈变频调速系统更适用于大功率带位势负载的可逆调速系统，例如矿井提升机。（）

A:对B:错

答案:对

直流调速系统中闭环系统机械特性与开环系统机械特性硬度相同。（

）

A:对B:错

答案:错

风力发电机组的转速不会随时变化。（）

A:对B:错

答案:错

交流电动机在超同步转速下作电动运行时满足s＜0。（）