5.1.2 自动泊车辅助系统_第1页
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文档简介

项目5自动泊车辅助系统任务5.1认识自动泊车辅助系统

——5.1.2工作原理ydzb自动泊车辅助系统01

有效停车位02

激活条件03

工作原理自动泊车辅助系统01

有效的停车位02

系统的激活条件03

系统的工作原理自动泊车辅助系统可以帮助驾驶员将车辆自动泊入有效的停车位：侧方向泊车垂直方向的倒车斜列式泊车

自动泊车辅助系统01

有效的停车位02

系统的激活条件03

系统的工作原理自动泊车辅助系统（APA）的激活条件需要满足的一定车速条件，一般在车速低于30km/h才可以激活使用。

不同车型激活条件会略有不同。自动泊车辅助系统01

有效的停车位02

系统的激活条件03

系统的工作原理泊车过程的四个阶段环境感知实时路径跟踪实时路径规划模拟显示APA原理示意图APA的工作原理解析环境感知一般情况下，通过超声波传感器和摄像头识别检测目标车位，实时监测自车与周围车辆或障碍物的距离信息，从而判断车位长度和宽度是否满足停车要求。在泊车过程中实时探测车辆的位置信息、车身状态信息、相对于目标停车位距离和方向信息，确保泊车过程无刮碰风险。实时路径规划根据所获取的环境信息，车辆策略控制单元将采集到的数据分析处理，计算出能使汽车安全泊入车位的最佳路径和策略。APA的工作原理解析实时路径跟踪根据接收的策略指令信息，执行泊车过程中的每一个动作，通过转角、油门和制动控制汽车的速度与方向，使汽车跟踪预先规划的泊车路径，实现自动泊车入位的全过程。APA的工作原理解析模拟显示将传感器感知到的信息构建模拟环境，泊车过程中，车辆的泊车路径和动作信息都会经由车辆中央显示屏通过图像信息的方式反馈给驾驶员。另外，若获取环境信息或者泊车过程中出现重大错误，驾驶员可以及时发现并停止APA辅助系统的动作。模拟显示阶段具有提示与交互作用。A

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