磨工技师、高级技师第二章-

第二章高难度复杂零件的磨削工艺熟悉典型高难度复杂零件的磨削工艺。主要是样板、特种轴承、各类大型零件、复杂无心零件、模具、圆盘凸轮、组合偶件、球面、轧辊、导轨等复杂零件的磨削工艺方案的选择方法。使磨削工艺达到科学性、合理性、可行性、先进性和良好的经济性。熟悉磨床夹具和检测夹具的知识。了解三坐标测量仪、投影仪的结构及使用方法。了解现代磨削工艺的发展，掌握高端技术，提高产品品质。会对磨削工艺加工精度作科学分析，能解决实际生产问题，磨削高难度复杂零件，符合图样要求。第二章 高难度复杂零件的磨削工艺一、典型高难度复杂零件的磨削工艺磨削所涉及的高难度复杂零件种类繁多。(1)样板的仿形磨削

样板是常用的测量工具，通常是在工具车间单件、小批制造。样板采用成形磨削。曲线样板反光学曲线磨床投影仪图2-11—反射镜

2—光源

3—聚光镜

4—直角棱镜

5—光栏

6—镜座8—保护玻璃

9—物镜

10—反射镜7—平行光组11—五棱镜

12—大反射镜

13、14—平板玻璃第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识双手轮操作形式，如M9015型光学曲线磨床。单手轮操作形式，如M9020型光学曲线磨床，由单手轮同时控制两坐标进行仿形磨削。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识3)数控形式，如MK9020型数控光学曲线磨床。目前，企业常用的是双手轮操作和单手轮操作光学曲线磨床。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-2

卧式投影仪1—仪器外壳

2—投影屏

3—物镜4—工作台

5—照明系统图2-3

投影仪的光学系统1—聚光镜组

2—工作台

3—物镜组

4—主反射镜a

5—主反射镜b6—投影屏

7—立式光路附件

8—反射式照明附件第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识直接测量法。相对测量法。综上所述，介绍了样板成形磨削的工艺方法。(2)成形磨削

在企业中，有多种成形磨削。1)企业制造车间大批量生产的成形磨削。2)企业工具车间单件、小批量生产的成形磨削。上述两种成形磨削工艺是不同的，各适用于企业不同的生产类型，所加工的零件也不尽相同。成形砂轮磨削法。展成法磨削球面。控制砂轮运动轨迹磨削法。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识4)成形夹具磨削法。成形砂轮磨削法需要用成形砂轮修整器，按修整器工作原理，可分为下列五种结构形式：1)滚压修整。金刚石滚轮修整。仿形修整。圆弧、角度修整。在数控磨床上用数控程序修整成形砂轮。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识数控磨削。靠模仿形磨削。样板放大尺仿形磨削。磨头按光屏轮廓图像跟踪仿形磨削。工件按形面轨迹要求，进行相应运动，磨削成形面。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识成形磨削所涉及的领域极为广泛，如端面外圆磨削、切入式无心磨削、螺纹磨削、花键轴磨削、导轨磨削等多种磨削形式。(3)马更生轴承的磨削复杂零件种类很多，第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-4所示为马更生轴承，零件异形，结构复杂。马更生轴承的工作原理是利用轴承螺母的锁紧拉力，使其工作面产生薄壁的弹性变形，在轴承内孔形成3个动压油楔，以支撑砂轮主轴。图2-4马更生轴承第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-1马更生轴承磨削工艺第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识粗磨锥度为1∶20外圆锥时，工件用专用心轴装夹，要注意减小装 夹变形误差。两端面对ϕ60mm孔的位置精度是由工艺保证的，在磨ϕ60mm孔时，同时磨出大端面。在工具磨床上磨削辅助肋，需将砂轮修整成R35mm的凹圆弧。轴承的R30.10mm阿基米德油楔与油口连接，以保证润滑油能进入R30.10mm阿基米德油楔面，在主轴旋转时形成动压油膜。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(4)顶尖座的磨削

图2-5所示为顶尖座零件，导轨面的磨削分粗磨、半精磨、精磨，磨削工序较分散。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-5

顶尖座第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-2顶尖座磨削工艺(5)大型零件的磨削

磨削的大型零件有很多种，如大型箱体的平面、导轨面、机体的内孔和大型轧辊等零件的加工。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识导轨磨床分落地式、悬臂式、龙门式、定梁龙门式四种。图2-6

加工大型零件的几种磨床a)导轨磨床

b)数控导轨磨床

c)行星式内圆磨床d)轧辊磨床

e)双磨头外圆磨床第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-6加工大型零件的几种磨床(续)f)齿轮磨床

g)螺纹磨床第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-6加工大型零件的几种磨床(续)f)齿轮磨床

g)螺纹磨床(6)复杂零件无心磨削复杂零件无心磨削工艺要求很第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识高，要采用特殊专用的无心磨床，常见的复杂无心磨削方式如图2-7所示。图2

7b所示为切入式磨削台阶轴的无心磨床。图2-7

复杂零件无心磨削a)磨削带轴头的圆柱面

b)磨削台阶轴

c)磨削成形面

d)磨十字轴第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-3十字轴的磨削工艺第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-8

十字轴第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(7)模具的磨削在模具制造的精加工工艺中，除内、外圆磨床和平面磨床外，还要使用多种磨床，如模具磨床、工具磨床、光学曲线磨床、坐标磨床等多种磨床。目前，加工性能最好的是CNC数控坐标磨床，它是现代模具制造的重要设备。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-9

凹凸模和复合模具a)凹凸模

b)复合模具第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-10

CNC数控坐标磨床及磨削实例a)CNC数控坐标磨床

b)磨削实例第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-11

在模具磨床上使用的万能正弦夹具1—夹紧部分

2—x、y坐标滑板

3—手轮

4—正弦分度装置第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识1)将零件用螺钉装夹在万能正弦夹具上，校正零件的回转中心与夹具回转中心重合，如图2-12a所示。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-12凸冲模磨削步骤2)磨削尺寸14mm的平面，第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识并用砂轮端面磨R6mm的相切平面，如图2-12b所示。将夹具回转180°，磨削尺寸35mm的平面，如图2-12c所示。转动分度盘，使1、3两圆柱的中心连线与水平线成12°47′角，磨尺寸25.1mm两平面，如图2-12d所示。转动分度盘，使2、4两圆柱的中心连线与水平线成42°40′角，磨尺寸20.735mm的两平面，如图2-12e所示。将x、y向滑板分别移动15mm、200mm，使R6mm的中心与夹具中心重合，回转夹具并控制回转角度的范围磨R6mm圆弧，如图2-12f所示。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识移动x、y向滑板，使R7.5mm的中心与夹具中心相重合，回转夹具并 控制回转角度的范围磨R7.5mm圆弧，如图2-12g所示。移动x、y向滑板，使R15mm的中心与夹具中心相重合，回转夹具磨R15mm圆弧及尺寸7mm的平面，如图2-12h所示。通常，冲模图样上的零件尺寸是按设计基准标注的。1)各圆弧面、圆弧中心之间的坐标尺寸。2)从一个已选定的中心(万能正弦夹具回转中心)至各平面的垂直距离尺寸。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识各斜面对坐标轴线的倾斜角度。各圆弧的包角。现将常见的几何图形的尺寸换算公式列于表2

4中，供加工时尺寸换算参考。表2-4

工艺尺寸换算第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识1)高的加工精度及低的表面粗糙度。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识磨削复杂的轮廓形面。模具磨削与研磨相比较，加工精度更高，且可获得较高的劳动生产率，故坐标磨床是现代模具制造的重要设备之一。表2

5

坐标磨床表2-5

坐标磨床第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(8)圆盘凸轮的磨削

在纺织机、印刷机等自动机械中，常使用各种传动圆盘凸轮，控制机构自动完成复杂的机械传动。00010N01Y0X12000;00020N02Y20000X120000;00030N03Y20500X119991;00040N04Y21000X119963;00050N05Y21500X119918;00060N06Y22000X119854;00070N07Y22500X119771;00080N08Y23000X119671;第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识0009000100N09Y23500X119552;N10Y24000X119414;第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-13圆盘凸轮第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(9)球面的磨削

图2-14a所示为球面轴承组合偶件，由球头和轴衬组成。球面的圆度公差为0.005mm。球面副配接触，用涂色法检验接触面大于90％。 球面轴承组合偶件的配磨工艺见表2

6。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-6球面轴承组合偶件配磨工艺第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-14

球面轴承和球头a)球面轴承

b)球头第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识外球面的磨削图2-151)计算砂轮磨削圆的直径d。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识2)计算砂轮轴线与工件轴线间夹角α。sinα=d/D=30．98mm/60mm=0．5163图2-16内球面的磨削第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识计算砂轮磨削圆的直径d。计算砂轮轴线与工件轴线间夹角α。

sinα=d/D=31．94mm/60mm＝0．5323

1)球面的圆度公差为0.005mm。2)球面与凹球面用涂色法检验接触面大于90％。面对ϕ60H7的径向圆跳动公差为0．005mm。正确调整砂轮和工件间的相对位置，使砂轮轴线与工件轴线交于球心。调整砂轮轴线与工件轴线的等高度误差在0.01mm内，以保证球面的圆度。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识仔细地修整砂轮，磨外球面时砂轮可修成内锥形(图2-15e)；若将砂轮开槽(图2-15f)，效果更好。磨削时注意冷却润滑工件，防止工件热变形。磨削时注意保持微小的进给量，以降低工件的表面粗糙度值。在机械制造、发动机制造中，有多种特(10)特殊用途磨床的应用种轴磨床可供使用。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识特殊用途的内圆磨床除行星式内圆磨床外，还有多种结构，如立式内圆磨床，采用回转工作台装夹工件，用于磨削大型盘类零件的内孔。二、高难度复杂零件磨削方案的选择上述典型高难度复杂零件的磨削工艺所涉及的内容都是机械制造中很成熟的磨削工艺。技术的科学性、合理性、可行性原则。

技术的合理性和可行性是非常重要的。技术的先进性原则。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识综上所述，实现磨削技术的科学性、合理性、可行性、先进性以适应各种高难度复杂零件的加工要求。*三、现代磨削工艺的发展趋势随着机械制造业的发展，现代世界各国磨削加工的主要发展趋势表现在下述五个方面。现代磨削技术的发展主要是提高磨床的加工精度。提高磨削效率也是现代磨削技术的发展趋势。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识高速磨削是先进磨削工艺，磨削加工的高速化，也是磨削工艺发展的方向之一。3)提高磨床的自动化程度。现代磨削技术表现为数控磨床的广泛应用，如MK1332H数控外圆磨床、MGK1412高精度数控万能外圆磨床、MK1632数控端面外圆磨床（图2

17a）、MK2110数控内圆磨床、GRI—1000NⅡCNC内圆磨床、MGK7120高精度数控平面磨床、HZ—KD2010龙门式数控平面磨床、MK8440数控轧辊磨床、VRG—60MzCNC立式圆台磨床等。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-17

数控磨床和砂轮磨损区及磨损参数的检测方法4)砂轮及砂轮制造技术的现代化。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识5)干磨削法的推广。①超硬磨料磨具CBN的热导性好，且能承受高温的作用，磨粒具有高的硬度和强度，能使磨粒保持良好的刻划作用，磨削温度较低。②减小vs与vw的比值，使工件能快速散热，减小磨削温度。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识③采用新的冷却方式。强冷风干磨加工技术是日本开发的一项新技术。以-110℃的强冷风吹向磨削加工区域，带走磨削热。用CBN砂轮磨削钛合金材料的零件。强冷风干磨是通过热交换器把压缩空气液氮从20℃冷至-110℃，然后喷射到磨削区域。强冷风无心磨床加工的圆度达到0.001mm。微量给油装置使冷风带有油雾，起润滑作用。采用浮动喷嘴法，能改善润滑效果，减少切削液的使用量。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识④改变冷却方式。在我国，这项技术是采用浸油砂轮作拉刀开刃磨削，改善了拉刀磨削面的烧伤问题。砂轮放在熔化了的硬脂酸中浸透再使用。磨削时，硬脂酸渗入磨削弧之间，起冷却、润滑作用。⑤准干磨削。使用少量切削液，并使磨削液在磨削中蒸发掉。⑥点磨技术。采用薄片或倾斜面的CBN砂轮，使砂轮与工件呈点接触，干磨时减小磨削热。这项技术已在我国汽车工业中获得应用。*四、复杂零件磨削工艺中夹具的应用第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-18偏心凸轮及偏心心轴在多种复杂零件的磨削中，常要使用磨床夹具和检测夹具，以满足零件的加工精度要求。1.磨床夹具的使用示例(1)偏心心轴

如图2-18a所示的偏心凸轮零件，生产类型为成批生产。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-7偏心凸轮磨削工艺(2)磨连杆内孔的夹具

图2-19所示为拖拉机发动机的连杆工序简图，其中ϕ48+0．045mm内孔已加工，需使用夹具装夹磨削ϕ91+0．021mm内孔，以保证孔的中心距尺寸330±0.05mm和平行度公差0.04mm要求。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-19拖拉机连杆工序简图第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-20

磨连杆内孔的夹具1—支承板

2—夹具体

3—定位销

4—过渡盘5—平衡块

6—螺旋压板

7—插销第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(3)磨薄壁套内孔的夹具图2-21所示为磨薄壁套内孔的夹具。图2-21

磨薄壁套内孔的夹具1—气动拉杆螺钉

2—过渡盘

3—夹具壳体4—弹性套筒5—拉环

6—定位盘第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-22所示为电磁夹具，可用来磨削镶条等平面零件(4)电磁夹具。图2-22

电磁夹具1、4—转轴

2、5—凸轮

3—垫板

6—底座

7—电磁工作台(5)刃磨铣刀片的成组夹具

图2-23所示为刃磨铣刀刀第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识1)片的成组夹具。图2-23

刃磨铣刀片成组夹具1—压板

2—偏心轮

3—夹具体

4—定位键5—支承板

6—圆柱销

7—定位销第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(6)磨齿轮孔夹具图2-24所示为磨削螺旋齿圆锥齿轮内孔的夹具。图2-24磨齿轮内孔夹具1—定位圆锥销2—拉板3—压板

4—拉杆5—滚轮6—拉簧第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-25

磨齿轮内孔夹具1—钢球

2—螺母

3—导套

4—压板

5—弹簧第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-26锥柄式磨偏心卡盘1—锥柄

2—螺母

3—T型螺栓

4—卡盘第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-27检测夹具1—百分表

2—测杆

3—压紧螺母

4—心轴体

5—钢球

6—杠杆7—按钮

8—支承

9—心轴(7)磨床可调夹具

图2-26所示为锥柄式磨偏心卡盘，是一种磨削偏心工件的可调整式卡盘，可调偏心量为0～20mm。夹具采用小型卡盘，结构简单，调整方便。2.检测许多夹复具杂的零使件用的示精例度检验可使用专用检测夹具。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识*五、磨削加工精度的分析方法在磨削时，磨床、夹具、砂轮和工件构成了一个完整的工艺系统。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(1)原理误差

原理误差是影响工件形状精度的因素，即是由于采用近似的磨削加工轨迹或近似的砂轮形面而产生的加工误差。例如磨马更生轴承的阿基米德油楔面时，为了便于获得成形运动，本例采用偏心夹具产生的近似运动代替成形运动。机床误差包含机床几何精度及其磨损两部分，属系统(2)机床误差性误差。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识1)表2

8

万能外圆磨床机床精度对加工精度的影响表2-8

万能外圆磨床机床精度对加工精度的影响圆柱素线的直线度误差圆柱度误差台阶轴端面的平面度误差台阶轴端面的平面度误差套筒端面的平面度误差套筒端面的平面度误差出现螺旋形磨削痕迹第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识1)1.圆度误差2.同轴度误差用卡盘装夹磨内圆锥，产生双曲线误差用卡盘装夹磨端面，产生平面度误差用卡盘装夹磨内圆锥，产生双曲线误差用卡盘装夹磨外圆锥，产生双曲线误差(3)砂轮的磨损及其修整

砂轮圆周磨削时，若砂轮的磨损及修整不当，也会影响磨削加工的精度。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(4)夹具误差

夹具误差包括夹具制造误差、定位误差、夹具在机床安装位置误差，夹紧变形以及在使用过程中夹具的磨损等。定位误差由基准不重合误差和定位基准位移两部分误差组成。(5)工艺系统热变形引起的误差工艺系统受到磨削热、机床传动摩擦热、液压系统的热量、环境空气对流和阳光辐射等的影响，存在着热量的传导，第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识从而引起工艺系统的热变形。磨削所产生的热传给砂轮的热量约占12％左右，传给磨屑较小（约4％），而大部分（84％）传入工件，使工件平均上升几十摄氏度。减小磨削热。用切削液充分地冷却工件，减小热的传入。等温冷却。磨削热产生特点是：由摩擦和塑性变形所消耗的机械功转为热能，热量又迅速传导使温度急剧下降。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识开始精加工之前，先让机床空运转一段时间，待机床达到或接近于 热平衡状态后再进行加工。把精密机床安装在恒温室内，以减少环境温度变化对加工精度的影响。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(6)工艺系统受力变形或位移引起的误差

工艺系统受到磨削力、重力、惯性力、传动力、夹紧力的影响，从而引起工艺系统的受力变形，影响磨削加工精度。低刚度的零件在加工中产生的受力变形，会影响形状精度。(7)内应力引起的变形

在毛坯制造(铸、锻、焊、热处理等)过程中，工件材料内会产生内应力；切削加工时，工件的变形也会造成内应力。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(8)测量误差

测量误差是指被测量的真值与测得值之差。1)测量器具误差。基准件误差。温度误差。测量力误差。读数误差。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-9内圆磨削常见缺陷的产生原因及预防方法第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-9内圆磨削常见缺陷的产生原因及预防方法第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-10外圆磨削中常见缺陷的产生原因及预防方法第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识砂轮太硬或粒度太细砂轮修得过细，不锋利砂轮太钝背吃刀量、纵向进量过大，或工件的圆周速度过低切削液不充足合理选择砂轮合理选择修整用量修整砂轮合理选择磨削用量，适当减少背吃刀量和纵向进给量或增大工件的转速加多切削液用量第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识中心孔形状不正确或中心孔内有污垢、铁屑尘埃等中心孔或顶尖因润滑不良而磨损工件顶得过松或过紧顶尖在主轴和尾座套筒锥孔内贴合不紧密砂轮过钝切削液不充分或供应不及时工件刚性较差而毛坯形状误差又大，磨削时余量不均匀而引起磨削深度变化，使工件弹性变形，发生相应变化，结果磨削后的工件表面部分地保留着毛坯形状误差工件有不平衡量第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识机床故障，砂轮主轴轴承间隙过大机床故障，用卡盘装夹磨削外圆时，头架主轴径向跳动过大根据具体情况可重新修正中心孔，重打中心孔或把中心孔擦净注意润滑，如已磨损需重新修研中心孔或修磨顶尖重新调节尾座顶尖压力把顶尖卸下，擦净后重新装上修整砂轮保证充足的切削液第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识背吃刀量不能太大，并应随着余量减少而逐步减小，最后多作几次

“光磨”行程磨削前事先加以平衡调整主轴轴承间隙调整头架主轴轴承间隙工作台未调整好工件和机床的弹性变形机床故障，工作台导轨润滑油浮力过大运行中产生摆动机床磨损，头架和尾座顶尖的中心线不重合仔细找正工作台第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识应在砂轮锋利的情况下仔细找正工作台。调整导轨润滑油压力擦干净工作台和尾座的接触面。工件刚性差，磨削时产生弹性弯曲变形中心架调整不适当减少工件的弹性变形（1）小背吃刀量，最后多作“光磨”行程及时修整砂轮，使其经常保持良好的切削性能工件很长时，应使用适当数量的中心架

2.正确调整中心架的撑块和支块对工件的压力1.磨削用量太大第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识切削液不充分，不及时合理选择磨削用量、适当减小背吃刀量保持充足的切削液砂轮越出工件端面太少工作台换向时停留时间太短磨细长轴时，顶尖顶得过紧中心架水平撑块压力过大正确调整工作台上换向撞块位置，使砂轮越出工作端面约为

(1/3～1/2)砂轮宽度正确调整停留时间调整顶尖压力第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识调节中心架水平撑块位置换向时工作台停留时间太短砂轮磨损，靠轴肩旁外角变圆延长停留时间修整砂轮吃刀过大，退刀过快切削液浇注不充分工件顶得过紧或过松砂轮主轴有轴向窜动头架主轴轴承间隙过大用卡盘装夹磨削端面时头架主轴轴向窜动过大第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识吃刀时纵向摇动工作台要慢而均匀“光磨”时间要充分加大切削液使用量调节尾座顶尖压力检修机床调整轴承间隙调整轴承间隙进刀太快，“光磨”时间不够砂轮与工件接触面积大，磨削压力大机床故障，砂轮主轴中心线与工作台运动方向不平行进刀要慢而均匀，并“光磨”至没有火花为止第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识把砂轮端面修成内凹，使工作面尽量减狭，同时先把砂轮退出一段 距离后吃刀，然后逐渐摇进砂轮，磨出整个端面检修调整砂轮架位置圆度误差原因1～5相同磨削用量太大或“光磨”时间不够磨削步骤安排不当机床故障，用卡盘装夹误差，或头架主轴径向圆跳动太大与消除圆度误差方法相同精磨时减少背吃刀量并多作“光磨”行程第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识1)3.划分粗磨、精磨，减少装夹次数4.仔细找正工件基准面，或调整头架主轴轴承精度综上所述，应该善于精度分析，解决实际生产问题，掌握磨削加工精度的科学分析方法，并累积经验。六、M2945型坐标磨床M2945型单柱坐标磨床由上海第三机床厂制造，用于模具制造中。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识1)1.M2945型坐标磨床传动系统(图2-28)图2-28M2945型坐标磨床传动系统1—电动机

2—离合器

3—螺母

4—齿轮轴

5、9—套

6、10、14、16、21—手轮7—推杆

8—主轴

11—蜗轮

12—压杆

13—丝杠

15—电磁离合器17、20、26—传动丝杠

18、19—宽调速直流伺服电机

22—齿条23、25—气缸

24—液压缸

27—电动机第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识(1)主轴的行星传动(2)主轴往复运动(3)砂轮径向进给主轴的行星传动分手动、机动两种。由气缸25驱动，液压缸用于调节运动速度。砂轮径向进给可通过传动丝杠13实现。(4)主轴箱升降传动

主轴箱升降由电动机27经蜗轮副传至传动丝杠26直接驱动。2.M2945型坐标磨床气液传动系统(图2-29)第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-29

M2945型坐标磨床气液传动系统1—过滤器

2—调压阀

3—油雾补调器

4—平衡气缸5—驱动气缸6—随动液压缸

7—补油孔

8—油路

9—调速阀

10—旁通阀11—两位五通阀

12—两位三通阀

13—夹紧缸

14—风动磨头15—开关阀

16—消音器

17—储气罐第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-30磨头及其加工的表面a)磨头

b)插磨磨头

c)加工的表面1—进气口

2—叶轮

3—外壳

4—转轴磨头的驱动

压缩空气经过滤器1，由调压阀2、开关阀15至风动磨头14，驱动砂轮高速旋转。主轴系统往复传动

压缩空气经调压阀2、油雾补调器3至平衡气缸4和驱动气缸5。主转系统往复传动速度为0．05～3m/min。3.M2945型高精度坐标磨床主要部件结构原理第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-31

主轴构件

1—主轴

2—套

3—蜗轮4—燕尾板

5—推杆第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识磨头

如图2-30a所示，磨头为气动透平式，可在6000～175000r/min范围内调速。主轴构件

如图2-31所示，主轴构件主要由主轴1、套2、蜗轮3、燕尾板4和微进给推杆5等组成。坐标数显装置

坐标数显装置由高精度直线感应同步器和数显表组成，为工作台滑板移动的检测系统。可倾工作台

使用可倾工作台可磨削空间斜孔。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-32

可倾工作台转角调整1—转台

2—量块

3—基准面第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-33坐标尺寸计算第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-34

砂轮坐标位置调整1—转台

2—校正杆

3—量块

4—量棒第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-35M2945型单柱坐标磨床操纵示意图4.M29图452型35坐所标示磨为M床29的45操型纵单柱坐标磨床操纵示意图。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-11机床各部位的名称第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识七、超硬磨料磨具及其应用本文主要介绍人造金刚石砂轮、立方氮化硼砂轮。1.超1)硬超磨硬磨料料磨是具先的进特的点新型磨料，用于加工难磨特殊材料。2)超硬磨料磨具有许多独特的机械物理性能。表2

12

超硬磨料、普通磨料物理性能第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-12超硬磨料、普通磨料物理性能超硬磨具的使用寿命长。用超硬磨具加工特殊难磨材料零件，可提高加工精度。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识5)具有良好的经济性。2.超磨硬料磨是料制造磨具的主要原料，是超硬磨料磨具的第一特性参数。(1)人造金刚石人造金刚石的制品包括砂轮、油石、切割锯片、修整工具、研磨膏、电镀工具、聚晶体、地质钻头及扩孔器等十余种，数百个规格，广泛应用于机械、冶金、石油、地质、煤碳、建筑材料、电子、光学仪器、国防工业及尖端技术部门。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识人造金刚石是最硬的物质，根据晶体形状和强度，分成多种型号（表2

13）。表2-13

超硬磨料的品种、代号及适用范围(GB/T

6405—1994)(2)立方氮化硼

立方氮化硼是在触媒和高温高压作用下由六方氮化硼制成，用CBN表示。表2

14

立方氮化硼适用范围第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-14立方氮化硼适用范围第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识3.超硬磨料的粒度第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识上海砂轮厂制造的超硬磨料的粒度：35/40，40/45，45/50，50/60，60/70，70/80，80/100，100/120，120/140，140/170，170/200，200/230，230/270，270/325，325/400；微粉36～54，22～36，20～30，12～22，10～20，8～12，6～12，5～10，4～8，3～6，2．5～5，2～4，1．5～3，0～2，0．5～1．5，0．5～1，0～1，0～0．5。表2-15

粒度与加工表面粗糙度的关系第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-16磨削方式的粒度选择4.超硬磨料磨具的结合剂超硬磨料磨具常用金属结合剂和树脂结合剂。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-17结合剂种类、代号性能及应用范围第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-18超硬磨料磨具的浓度①按GB

3102的规定，此值不能称为浓度。在选择浓度时，要根据磨具的形状、粒度、结合剂以及加工对象、磨削方式等要求。1)按结合剂的结合能力选择不同的浓度。5.超硬浓度磨是料指磨超具硬的磨浓料度磨具的工作层的体积中所含超硬磨料的质量（g/cm3），浓度标准代号共分5种（表2

18）。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识64091—1994按国际标准超硬磨料磨具的形状代号标准GB/TISO

6104制定。按粒度选择不同的浓度。工作面窄的磨具，沟道磨削和成形磨削的磨具，应采用较高的浓度。6.超4)硬要磨求使料用磨寿具命的长形的状磨具，也采用较高的浓度。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-19基体形状及代号第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-20磨料层形状及代号第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-21平行系列砂轮(上海砂轮厂提供资料)第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-21平行系列砂轮(上海砂轮厂提供资料)第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识4

5

6

7

8第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识4

567845678101245678101245678101267810122第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识60

120601201251272031272035表2-22杯形、碗形、碟形系列砂轮(上海砂轮厂提供资料)(单位：mm)第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识10

20第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识203275353535

1051051013203第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识10

2020第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识3

555

103第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识10

2020表2-23其它系列砂轮(上海砂轮厂提供资料)(单位：mm)第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识10

2020第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识16

20162016202016203246466103第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识16

20

25

321620253251051027.超硬磨人料造磨金具刚磨石削砂轮用的量磨选削择用量见表2

24、表2

25。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-24人造金刚石砂轮的圆周速度第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-25人造金刚石的背吃刀量第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识表2-26立方氮化硼砂轮的圆周速度第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识8.超硬磨料磨具应用的专门技术(1)超硬磨轮的修整

超硬磨轮的修整方法不同于普通磨料砂轮，它的功能主要是使磨粒裸露和修复砂轮轮廓形状。1)超硬磨轮的修整是在砂轮磨钝后，通过修整改变砂轮表面结构，使磨粒裸露出来，恢复切削性能，但几何形状仍保持不变。2)超硬磨轮的精修整是修出砂轮表面的几何形状。多种有效的修整方法，分析如下：1)小直径外圆砂轮(D＜200mm)和杯形砂轮用金刚石笔修整。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识用碳化硅砂轮磨削制动法精修砂轮。修整方法是磨削一块软钢板，砂轮圆度可达到0.002mm内，达到精修和修整的目的。软钢辊修整装置。双辊修整装置。金属包覆层金刚石在树脂结合剂砂轮上的应用。镍包覆金刚石最适合湿磨；铜包覆金刚石用于干磨，效果最佳，可磨去更多的硬质合金。用超硬磨料磨具磨削特种钢材和硬质合金的工艺要求。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识电镀金刚石砂轮是单层的金刚石层，磨粒约有60%～80%嵌镶在镍层 中，裸露的外层起切削作用。参与磨削的金刚石数量越多，重复切削的次数越多，则工件的表面粗糙度值就越低。为使超硬磨料磨具有较高的使用寿命，必须保持稳定的磨削状态。例如用超硬磨料磨具作平面磨削，增大磨头的横向进给量，进给量为B/2+1（B——砂轮宽度），可达到稳定的磨削状态，防止振动；同时磨床要有足够的刚度和功率。成形砂轮在工艺上是难以修整的。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识超硬磨料磨具的自锐性要求与普通磨料不同。采用合适的切削液。八、砂轮选择的原则选择砂轮特性时应当遵守下列各原则：工件的表面粗糙度愈低，则砂轮的粒度应愈细。砂轮与被磨工件之间的接触面愈大，则选用的粒度愈粗。高速磨削选用较细的粒度。粗磨用的粒度应较精磨时的粗。磨削韧性好的金属采用粗粒度的砂轮，以减少砂轮堵塞对加工的影响。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识内圆磨削的磨削弧较长，应采用较粗的粒度。容易产生受力变形、受热变形(薄片、薄壁、细长零件)的磨削，应采用较粗的粒度。成形磨削时，应选用较细的粒度，硬度较高且组织较紧密的砂轮，使砂轮能保持外形轮廓。砂轮硬度是衡量砂轮自锐性的重量特性。一般磨削选用组织中等的砂轮。深切缓进磨削选用粒度为F46～F80，砂轮硬度为L、K、J，组织松的砂轮。干磨所用的砂轮硬度应较湿磨的砂轮软。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识衡量砂轮磨削性能的特性是砂轮具有较大的磨削比。磨削特殊难磨材料时，应选用磨削比较大的超硬磨料：人造金刚石、立方氮化硼。超硬磨料磨具的粒度直接与加工表面粗糙度有关。九、磨热轧辊的重型轧辊磨床磨热轧辊是冶金行业磨工的主要技术之一。1.HD402H/D442052重/42型5重轧型辊轧磨辊床磨主床要由技意术大参利数POMINI制造（图2

36），磨削轧辊最大直径为ϕ1500mm，两顶尖之间最大距离为5490mm。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-36

HD402/425重型轧辊磨床(意大利POMINI)1)砂轮连续横向进给速度。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识砂轮快速横向进给速度。CNC电子进给分辨率。最大进给行程。HD402/425重型轧辊磨床加工的轧辊见表2

27。表2-27

轧辊参数第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识数控CNC轴HD402/425轧辊磨床的数控CNC包括两部分：主PC主要用于贮存轧辊的数据和辅助测量单元数据等；第二PC是用SIEMENS

SIMATICFIELD（西门子）程序完成轧辊面的磨削，并兼有诊断等功能。磨床结构简介HD402/425重型轧辊磨床主要由头架、尾座及底座、磨头、后床身等组成。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-37磨头精细进给机构、砂轮自动探头、砂轮自动平衡装置的示意图a)、b)磨头精细进给机构第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识第一节

高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-37磨头精细进给机构、砂轮自动探头、砂轮自动平衡装置的示意图(续)c)砂轮自动探头

d)砂轮自动平衡装置第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-38磨削程序4.CNC功能及轧辊的数控磨削CNC数控轧辊凸圆弧磨削系统具有高的精度和柔性化。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识在线自动测量尺寸。粗磨。半精磨。在线自动测量尺寸，探伤。精磨。在线自动测量尺寸及形状精度，探伤。精磨。在线自动测量尺寸及形状精度，探伤。精磨。在线自动测量。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识企业可根据热轧钢板工艺的实际需要，编制CNC数控程序库。1)自动传动机床，控制磨削轨迹的起点和终点。用砂轮探测器探测砂轮与轧辊的接触。按探测器所测轧辊误差数据，发送信号至CNC，修正凸圆径值。加工过程中，在线自动测量轧辊直径、锥度，发送信号至CNC，补偿锥度误差，并修正轧辊的凸圆径。在轧辊粗磨加工过程中，继续探伤。测量轧辊直径、锥度、圆柱度、圆度，符合磨削精度要求。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识Siemens

840D全版文本具备下列功能：执行程序连续检测轧辊凸圆径形面，用裂纹探伤仪将所测量值与最小裂纹值作比较。自动修整砂轮。恒速磨削。在线故障诊断，监控磨床的功能，并故障报警。在系统处于正常运转状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统，PLC的输入、输出以及与数控装置相连的其它外部装置进行自动测试、检验，并显示有关状态信息和故障信息，还实时显示NC内部标志寄存器及PLC操作单元的状态。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识机床与总计算机连接，将轧辊库的参数自动统计输入。准备功能的字符：G0快速移动；G1带F的直线插补；G2顺时针圆弧 插补；G3逆时针圆弧插补；G4停顿，时间预置；G5通过中间点的 圆弧插补；G9减速，准确定位；G17平面选择X/Y；G18平面选择

Z/X；G19平面选择Y/Z；G25工作区极限/主轴速度取最小值；G26 工作区极限/主轴转速取最大值；G40无刀具半径补偿；G41刀具在 轮廓左侧半径补偿；G42刀具在轮廓右侧半径补偿；G54第一可设 定零点偏置；G55第二可设定零点偏置；G56第三可设定零点偏置；G57第四可设定零点偏置；G60减速，准确定位；G70英制；G71公制；G74自动返回参考点；G75返回固定点；G90用绝对坐标；第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识G91用相对坐标；G94直线进给F。7)其它地址符：M02程序结束；M17子程序结束；M30程序结束；F进给速度(mm/min)；S主轴速度(r/min)；D刀具补偿功能。5.热轧辊在在板线材磨的轧辊制技过术程中轧辊的磨损不可避免，必须频繁地更换轧辊并加以修磨才能满足产品质量和板形的要求，势必影响生产率；另一方面，由于轧制一定时间后轧辊表面必然会产生段差，使轧制的产品只能由宽幅改为窄幅钢带；此外，轧辊表面剥落的氧化铁皮会压入带钢表面，影响产品质量。第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识图2-39

热轧在线磨辊技术1—轧辊

2—磨料

3—砂轮盘

4—带轮

5—砂轮驱动电动机6—压力传感器

7—径向进给电动机

8—轴向摆动机构第一节 高难度复杂零件磨削必备的专业知识第二节

高难度复杂零件磨削技能训练实例技术要求热处理淬火硬度54HRC。两导轨平行度公差0.005。图2-40

导板一、工艺准备1.分析图样图2

40所示导板的材料为45钢，热处理淬硬54HRC。导板的磨削工艺见表2

28。表２-２８导板的磨削工艺2.磨削工艺第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-41V形导磁铁装夹工件3磨.工四件平的面定尺寸位4夹2

紧0mm时，工件以B面为定位基准，用导磁角铁在 磁性吸盘上装夹。磨V形导轨面时，工件用V形导磁铁装夹。图2-42所示为内圆磨削时工件的装夹方法。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-42工件在花盘上装夹4.选择砂轮第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例平面磨削砂轮特性：WAF60L、WAF60K。选择平设面备磨削用M7120D型卧轴矩台平面磨床。二、工件磨削步骤及注意事项粗磨两平面，留余量0.10～0.15mm。工件用导磁角铁在磁性吸盘上装夹，粗磨四面，留余量0.15mm。工件用V形导磁铁在磁性吸盘上装夹，粗磨导轨面，留余量0.10～0.15mm。在M1432B型万能外圆磨床上，粗磨ϕ14H6内孔，留余量0.15～0.20mm。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例5)精磨两平面至尺寸10

0mm，平行度误差小于0.003mm。件用导磁角铁在磁性吸盘上装夹，精磨四面至尺寸直度误差小于0．005mm。精磨V形导轨至尺寸50±0.02mm。在M1432B型万能外圆磨床上，精磨ϕ14H6内孔至尺寸，找正导轨面，对称度公差为0.01mm。注意事项：1.磨四面时工件容易翻倒，应在工件一侧用挡板围住，以免工件在磨削力的作用下弹出。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例V形导轨两侧的磨削余量要均匀分配，以使外形能保持对称。注意精细修整砂轮，以满足导轨面的表面粗糙度要求。磨ϕ14H6内孔时，用百分表找正导轨面对称度误差在0．006mm以内。三、精度检验及误差分析对称度的测量方法如图2

43所示，将被测工件的B面置于角铁面上，且工件的导轨面用ϕ8mm圆柱量棒定位于平板上。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-43对称度的测量一、工艺准备第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例1.分析图样技术要求材料40Cr，热处理淬火硬度58HRC。分度精度20″。图2-44

角度块第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例表2-29角度块的磨削工艺表2-30平面低表面粗糙度磨削工艺参数2.磨削角度工块艺的磨削工艺见表2

29。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-45磨角度块专用夹具1)3磨.工两件平的行定平面位时夹，紧工件以A面为定位基准，在磁性吸盘上装夹。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例2)粗磨三等分平面时，工件用专用夹具在磁性吸盘上装夹。选择砂砂轮轮特性：WAF60L、WAF80K。粗磨用M7120D型卧轴矩台平面磨床，精磨、精密磨选用选MM择71设20A备型精密平面磨床。二、工件磨削步骤及注意事项粗磨两平面，留余量0.20～0.25mm。粗磨三等分平面。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例工件经热处理人工时效和冰冷处理以后，在精密平面磨床上精磨平面。精磨两平面至尺寸20±0.01mm，平行度误差小于0.005mm。精磨三等分平面。用千分表找正加工面，精密磨三等分平面的角度至，表面粗糙度值为Ra0.1μm，平面度公差为0.002mm。注意事项：由于A平面为主要定位基准，故工艺要求其平行度误差小于0.005mm，以减小定位误差对60°角的影响。2)精磨时注意冷却工件，防止烧伤工件表面。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例精密磨削平面时，要精细修整砂轮微刃。使用切削液过滤装置净化切削液，防止产生表面划痕。找正量按下式计算：a=ΔαL/2×105(Δα——角度误差，单位″；L——测量长度单位mm)。三、精度检验及误差分析精度检验是采用自准直仪比较测量法测量零件的角度误差。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-46

自准直仪的结构1—测微鼓轮

2—活动分划板

3—目镜

4—固定分划板5—定位螺钉6—十字线分划板

7—滤光片

8—光源

9—立方直角棱镜10、11—反射镜

12—物镜第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-47

用自准直仪测量角度1)在测量过程中，自准仪主体要固定，第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例不能有任何位移，否则将影响测量结果。自准仪接通电源后，使工件被测面对正物镜，并使十字像出现在目镜的正中或附近。将目镜座调整至测量水平面角度的位置。正确判断误差的大小，各面的测量读数要分别记录，以便找正装夹，修磨工件的角度面至精度要求。对角度块除角度检验外，还要进行精度检验，包括用电动轮廓仪检验表面粗糙度和用平镜以光波干涉法检验平面度误差。一、工艺准备第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例技术要求材料40Cr，热处理淬火硬度58HRC。ϕ6mm外圆弧对称度公差0.04。图2-48

模具支架第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例表2-31模具支架的磨削工艺分图析2图48样所示为模具支架。模具支架的磨削工艺见表2

31。磨削工艺第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例1)模具磨削时，首先要检测工件的工作位置。在工件孔的位置调整时，使用中心调整指示器。2)模具的圆柱孔采用行星磨削。图2-49行星磨削第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例表2-32磨削参数第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-50磨圆弧面的夹具3.工件的定位夹紧第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例磨ϕ65-0．23mm圆弧面时，工件用夹具装夹。图2-51用精密平口钳装夹工件砂外轮圆选砂择轮特性：WAF80L。设备选择第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例外圆弧磨削选用M1432B型万能外圆磨床。二、工件磨削步骤及注意事项在平面磨床上磨底平面。工件用平口钳装夹，磨两侧平面至尺寸50±0.02mm。在外圆磨床上磨圆弧面。在坐标磨床上磨削坐标孔ϕ32+0．025mm至尺寸。在坐标磨床上磨坐标孔2×ϕ16H7至尺寸，坐标尺寸0.05mm。在坐标磨床上磨坐标孔ϕ6H7至尺寸。2×ϕ4H7斜孔至尺寸。坐标磨削采用超硬磨具干磨法，不可用水冷却。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例磨斜孔时，工件用附件装夹。超硬磨具装上磨头后，应校正圆跳动在0.005mm内，以保证砂轮能均匀地磨削。外圆弧ϕ65-0．23mm尺寸应临床测量。三、精度检验及误差分析精度检验是采用三坐标计算机数控精密测量机，测量工件孔中心的坐标尺寸和位置精度。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例三坐标测量机图2-521)多种相关测量计算程序。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例输出软件，按用户要求可有不同的打印格式。自动校正测针程序。连续探测的能力。在一个或两个轴向定中心探测。通过坐标在空间和平面的旋转，原点平移和自由标定坐标轴来确定工件的位置。学习程序。确定空间点的位置。测量平面和空间轮廓。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例三坐标测量机所测量的几何要素是：圆柱、圆锥、台阶圆柱、圆环、球体、点、平面、直线、圆弧、分度圆、齿轮、叶片等。

1)点的坐标位置。点、线、面几何要素间(点点、点线、点面、线线、线面、面面)的距离。线、面几何要素间(线线、线面、面面)的夹角。形状公差：圆度、平面度、直线度、圆柱度。位置公差：同轴度、垂直度、对称度、平行度。 三坐标测量机的操作步骤如下：将被测零件安装在工作台上。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例选择并安装测量头及测针。打开电脑，点击(Geosoft

for

Windows)进入三坐标测量机程序画面。如图2-53所示，选择被测形状点击(F1～F12)。图2-53程序画面图2

54所示为偏心组合偶件，由偏心轴与偏心块组成。一、工艺准备1.分析图样第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例1)偏心块各平面的垂直度公差为0.02mm。技术要求1.工件材料45钢，热处理淬火硬度48HRC。2.偏心块各面的垂直度公差0.02。3.ϕ30H7

孔对端平面的垂直度公差0.01。4.偏心轴ϕ30、ϕ35与偏心块孔单配间隙0.025～0.030。图2-54

偏心组合偶件工件材料45钢，热处理淬火硬度48HRC。偏心块各面的垂直度公差0.02。ϕ30H7孔对端平面的垂直度公差0.01。偏心轴ϕ30、ϕ35与偏心块孔单配间隙0.025～0.030。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例偏心块ϕ30H7孔对端平面的垂直度公差为0.01mm。偏心轴ϕ30mm，ϕ35mm外圆与偏心块单配间隙0.025～0.030mm。偏心距极限偏差为±0.01mm。偏心轴台阶面装配尺寸为2±0.01mm。各磨削表面粗糙度值为Ra0.4μm。2.磨削偏工心艺组合偶件的磨削工艺见表2

33。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例表2-33偏心组合偶件的磨削工艺磨ϕ30f6外圆，配偏心块间隙0.025～0.03mm，磨出台阶面磨ϕ30mm至尺寸ϕ30f6第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例组合偶件配磨时，首先要合理选择基准件，基准件的选择以操作方 便为原则，先将基准件的有关尺寸磨削至加工要求。测量基准件ϕ30H7、ϕ35H7内孔的实际尺寸，测量误差在0.001mm内。3.3工)磨件基的准定件位的夹非紧配磨尺寸时，应使偏心孔的磨削余量均匀分布。磨偏心块的平面时，工件用磁性吸盘装夹。4.砂轮选择外圆砂轮特性：WAF80L。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例设内备、选外择圆磨削选用M1432B型万能外圆磨床。二、工件磨削步骤及注意事项在平面磨床上粗磨正六面体的各平面，留余量0.07～0.08mm。精磨正六面体的平面至尺寸50±0.01mm。在万能外圆磨床上磨偏心块内孔。磨偏心孔ϕ35H7。磨台阶面至尺寸15+0．005mm。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-55

工件的找正方法6)在万能外圆磨床上磨偏心轴。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例工件用四爪单动卡盘装夹，找正偏心量至2±0.01mm，磨ϕ35f6偏心 圆，配合间隙0.025～0.030mm。工件用两顶尖装夹，磨偏心轴台阶面，台阶距离尺寸至2。 注意事项：工件在四爪单动卡盘上装夹时，在工件与卡爪间应垫以铜片。工件粗略装夹后，先找正端面圆跳动在0.01mm内，然后将百分表架置于工作台桥板上，用百分表找正工件。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例3)磨ϕ35H7偏心孔时(图2-55b)，找正卡爪夹紧点；使a点读数大于c点2mm，使b,d点百分表读数相等。图2-56偏心轴的找正方法第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例4)如图2-56所示，磨偏心轴时工件的找正方法。三、精度检验及误差分析偏心组合偶件的配磨首先要满足基准件的加工精度要求，使偏心距达到2±0．01mm。一、工艺准备1.分析图样图2

57所示为凸冲模，村料为Cr12，热处理淬硬58～62HRC。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例技术要求材料为Cr12，热处理淬硬至58～62HRC。形面尺寸按凹模配作，双面间隙为0.03。形面、刀口平面表面粗糙度值0.8μm。图2-57

凸冲模第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例表2

34凸冲模磨削工艺表2-34凸冲模磨削工艺磨削工艺凸冲模的磨削工艺见表2

34。在平面磨床上，分段磨削成形面。斜面采用正弦磁性吸盘装夹磨削；圆弧以及台阶面采用成形砂轮磨削法磨削。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例3)工艺尺寸计算如下：台阶处深度尺寸为1mm。工件的定位夹紧工件用正弦磁性吸盘装夹。砂轮砂选轮择特性：WAF80L。选用卧轴矩台平面磨床M7120D。二设、备选工择件磨削步骤及注意事项磨两斜面。磨工艺基准面。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-58

磨斜面第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-59磨工艺基准面3)磨台阶顶面。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-60磨台阶顶面第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-61

角度修整器5)用角度砂轮修整器修整砂轮斜角30°，第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例如图2-61所示。图2-62磨台阶面第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例6)磨台阶面。圆弧砂轮修整器图2-63a)凹圆弧砂轮修整器b)修整凹圆弧c)修整凸圆弧1—金刚笔

2—转臂

3—手轮

4—底座第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例用圆弧砂轮修整器修整砂轮圆弧R3.5mm，如图2-63所示。磨圆弧至尺寸。磨刀口平面。图2-63

圆弧砂轮修整器(续)d)凸圆弧砂轮修整器第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-64

磨圆弧1)正弦电磁吸盘垫量块以后要紧固，防止加工时松动。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例定位垫块要专门配置，为导磁块，斜角为5°6′33″。各表面的磨削余量应该均匀分布。磨削时使两台阶表面保持对称。修整圆弧时，修整器应紧固在工作台上，金刚石的摆动平面应与砂轮径向平面重合。三、精度检验及误差分析凸冲模的精度测量是使用投影仪。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例表2-35模具磨削的废品及预防方法磨削区域温度过高。冷却不充分。正弦磁性吸盘调整角度有误差。砂轮角度修整有误差测量误差。测量方法误差。没有控制好进给量第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例技术要求导轨在垂直平面和水平面内的直线度公差为0.01/1000、0.03/全长。导轨用涂色法检查，要求在纵向不少于70％，横向不少于50％。顶平面与导轨的平行度在纵向全长上为0.015。图2-65

磨床下工作台训练6

磨机床工作台导轨面一、工艺准备1.分析图样第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-66导轨磨床2.磨工削作工台艺的加工工艺见表2

36。第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例V形导轨的半角误差(Δα/2)。平导轨的角度误差(Δβ)。V—平导轨的等高误差(Δh)。相配导轨除了要保证导轨本身的几何精度外，还要满足导轨副的接触精度要求。图2-67工作台与床身导轨的误差方向及数值第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例表2-36工作台的加工工艺第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-68工作台的支承位置3.工件的定位和夹紧第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例图2-69磨V形导轨面工作台在装夹时，因自身重量引起的弯曲变形较大。选择砂砂轮轮特性：WAF36K。平面磨削选择HZ—K3020数控龙门式平面磨床。二选择、设工备件磨削步骤及注意事项第二节 高难度复杂零件磨削技能训练实例工件的装夹和找正。粗磨V形导轨面。测量V形导轨的半角误差。粗磨平导轨面。图2-70