工业机器人技术与应用单选练习题（含参考答案）

工业机器人技术与应用单选练习题（含参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、S7-300电源模块、CPU模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）(注：1代表电源模块2代表CPU模块3代表接口模块）。A、1、2、3B、3、2、1C、1、3、2D、2、3、1正确答案：A2、如果一个气缸或控制阀需要从两个或更多的位置都能进行驱动，可使用（）来实现。A、梭阀B、与阀C、双压阀D、顺序阀正确答案：A3、液压缸运动不正常或有爬行的原因：（）；摩擦阻力大产生低速爬行；内部漏损也产生低速爬行。A、液压油中混入水B、油缸卡死C、油缸内有空气，产生低速爬行D、密封损坏正确答案：C4、动作及编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、脑部级编程C、手部级编程D、关节级编程正确答案：D5、定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、机器人运动时线速度B、机器人运动时重定位速度C、机器人呢6轴转速D、机器人运动时角速度正确答案：B6、在哪个窗口可以看到故障信息。A、系统信息B、控制面板C、程序数据D、事件日志正确答案：D7、系统输出信号中，程序运行状态信号为（）。A、MotorOnB、AutoOnC、MotorOnStateD、CycleOn正确答案：D8、传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之问的误差，即是误差的大小。A、重复性B、灵敏度C、分辨性D、精度正确答案：D9、丝杠窜动引起的故障检查的顺序大致为：伺服驱动装置、电动机及测量器件、电动机与丝杠连接部分、液压平衡装置、开口螺母和滚珠丝杠、（）、其他机械部分。A、电气开关B、变压器C、接触器D、轴承正确答案：D10、西门子调用指令是。A、BEB、RETC、CALLD、RETURN正确答案：C11、真空度是指（）。A、绝对压力和相对压力的差值B、大气压力与相对压力差值C、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值D、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度正确答案：C12、机器人系统传感器包括内传感器和外传感器，常见的外传感器有力传感器、触觉传感器、（）和视觉传感器。A、接近觉传感器B、速度传感器C、环境传感器D、位置传感器正确答案：A13、用什么功能保存模块（）。A、另存模块为B、系统另存为C、程序另存为D、另存工具为正确答案：A14、实践证明，在高于额定灯丝电压（）情况下长期工作，管子寿命几乎减少一半。A、5%B、3%C、10%D、15%正确答案：A15、液压系统的工作压力高，应选用（）较高的油液。A、密度B、重度C、黏度D、压缩性正确答案：C16、机器人确定圆弧轨迹的原理是（）。A、起点终点与半径B、两点定圆弧C、三点定圆弧D、圆心与半径正确答案：C17、机器人按照坐标形式可以分为：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、（）。A、电位控制机器人B、复合驱动机器人C、关节坐标机器人D、连续控制机器人正确答案：C18、齿轮泵一般适用于（）。A、中压B、高压C、超高压D、低压正确答案：D19、建立工业机器人工具数据tooldata的方法有（）。A、一点法、二点法、三点法B、四点法、五点法、六点法C、二点法、三点法、四点法D、三点法、四点法、五点法正确答案：B20、电磁流量计是一种（）流量计。A、体积式B、质量式C、差压式D、速度式正确答案：D21、机器人定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间正确答案：B22、现场总线PROFIBUS决定数据通信的是（）。A、智能从站B、DP从站C、从站D、中继器正确答案：C23、工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。A、无效放闸B、失效抱闸C、通电抱闸D、有效抱闸正确答案：B24、在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、基座B、手臂C、手腕D、末端工具正确答案：B25、ABB工业机器人IRB120运动精度达到（）。A、＋/-0.01mmB、＋/-0.02mmC、＋/-0.03mmD、＋/-0.05mm正确答案：A26、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、直角坐标空间C、矢量坐标空间D、极坐标空间正确答案：A27、液压系统的液压冲击是由于液流（）产生的。A、流量太大B、压力过高C、流速过快D、方向迅速改变正确答案：D28、ABB标准I0板DSCQ651最多支持（）个数字量输入信号和（）数字量输出信号。A、16,16B、16，8C、8,16D、8，8正确答案：D29、摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带的松边拉力D、带与带轮接触面之间的摩擦力正确答案：D30、S7-300的主要组成部分有导轨、电源模块、（）、接口模块、信号模块、功能模块等。A、端子模块B、变压模块C、继电器D、中央处理单元模块正确答案：D31、DSQC652I/O板有（）位数字量输入。A、4B、8C、10D、16正确答案：D32、机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的（）部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、腕B、臂C、关节D、手正确答案：A33、目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A、在线编程B、计算机编程C、示教编程D、软件编程正确答案：C34、以下不属于机器人触觉传感器的是（）。A、位移传感器B、速度传感器C、状态传感器D、压力传感器正确答案：C35、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括（）。A、磁环传传感器B、编码器C、旋转变压器D、感应同步器正确答案：A36、TP示教盒的作用不包括（）。A、离线编程B、点动机器人C、试运行程序D、查阅机器人状态正确答案：A37、以下那种导引方式属于自由路径导引？。A、光学导引B、激光导航C、磁带导引D、电磁导引正确答案：B38、设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动正确答案：A39、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）。A、灵敏度B、精度C、抗干扰能力D、线性度正确答案：A40、远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。A、STARTB、MOTORONSTORTC、STARTATMAIND、RUN正确答案：C41、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最低速度来运行C、示教最高速度来限制运行正确答案：C42、哪条指令将数字输出信号置1。A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo正确答案：C43、下列哪项命令表示串联的常开触点？。A、AB、ANC、OD、ON正确答案：A44、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。A、烟尘净化器B、送丝机C、水冷系统D、防护系统正确答案：B45、哪个zone可获得最圆滑路径。A、z1B、Z10C、Z100D、Z5正确答案：C46、程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为。A、1B、2C、3D、4正确答案：C47、车辆停止工作，车辆上报的状态是“正在执行”需。A、将车辆切换至手动，关闭钥匙开关B、1秒后，打开钥匙开关，将车辆切换至自动，此时车辆会继续任务C、以上2项处理后车辆依然无法正常工作，则需要联系专业人员解决正确答案：C48、关于数学形态学处理，以下说法正确的是：（）。A、先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。B、先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。C、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。D、消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多册使用开闭运算。正确答案：D49、ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）。A、LoadidentifyB、commutationC、Linked_mD、Servicelnfo正确答案：A50、工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强。A、①②B、①②③④C、①②D、②④正确答案：B51、以下国家中，（）没有ABB机器人的研发或制造基地。A、瑞典B、中国C、美国D、挪威正确答案：C52、工业机器人编程一般不需要考虑（）。A、工件坐标B、工具坐标C、基座标D、大地坐标系正确答案：D53、液压马达是液压系统中的（）。A、执行元件B、辅助元件C、控制元件D、动力元件正确答案：D54、示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。A、示教器支架上B、挂在工业机器人上C、地面上D、系统夹上正确答案：A55、S7-300PLC中Graph程序可被编译成（）语言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正确答案：A56、工业机器人的系统没有（）组成。A、机电一体化系统B、驱动装置C、执行机构D、控制系统正确答案：A57、ABB机器人手动操作中，每次仅操纵一个关节轴的运动是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、复位运动正确答案：A58、在接近开关选用与安装时，必须认真考虑检测距离、（）、工作环境等。A、设定距离B、传感器长度C、复位距离D、工作电压正确答案：A59、当代机器人大军中最主要的机器人为：（）。A、工业机器人B、服务机器人C、特种机器人D、军用机器人正确答案：A60、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、有效B、滞后有效C、超前有效D、无效正确答案：D61、发生电气火灾时，不能使用的灭火物资的有（）。A、二氧化碳灭火器B、泡沫灭火器C、干粉灭火器D、BC干粉灭火器正确答案：B62、无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。A、位置传感器的安装位置B、转子的位置C、电机的电流D、电机的电压正确答案：B63、用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。A、结构化编程B、分部式编程C、线性编程D、模块化编程正确答案：A64、不属于气源净化装置的是（）。A、油雾器B、后冷却器C、油水分离器D、空气过滤器正确答案：A65、SM是哪个存储器的标识符（）。A、内部辅助寄存器B、特殊辅助寄存器C、累加器D、高速计数器正确答案：B66、在急停解除后，在（）复位可以使电机上电。A、示教器B、机器人本体C、控制柜白色按钮D、使能按钮正确答案：C67、缸体固定的液压缸，活塞的运动速度与（）成正比。A、活塞直径B、进入缸内的油液流量C、缸体直径D、负载大小正确答案：B68、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、二B、一C、四D、三正确答案：D69、S7-300PLC中命令（或文件）（）给出用户程序结构的概览以及使用的地址。A、BlocksB、VATC、“Symbols”D、“ReferenceData”正确答案：D70、电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。A、KB、HC、YD、M正确答案：B71、关于提高功率因数的说法，正确的是（）。A、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数B、在感性负载上并联电容可以降低功率因数C、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以提高功率因数正确答案：D72、机器人終端效应器（手）的力最来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D73、不能以位为单位存取的存储区是（）。A、内部存储器B、输出映像C、输入映像D、外设I/0区正确答案：D74、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、使用磨耗量大的电极头B、新的或旧的都行C、更换新的电极头正确答案：C75、在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A、45KΩB、450KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ正确答案：C76、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B77、下列关于光敏二极管和光敏三极管的对比不正确的是（）。A、光敏二极管的线性特性较差，而光敏三极管有很好的线性特性B、光敏二极管与光敏三极管的暗点流相差不大C、工作频率较高时、应选用光敏二极管。工作频率较低时。应选用光敏三极管D、光敏二极管的光电流很小。光敏三极管的光电流则较大正确答案：B78、检测生活环境周围的有害的气体的浓度，常采用（）。A、力敏传感器B、湿度传感器C、温度传感器D、气敏传感器正确答案：D79、（）是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。A、OB1B、FC1C、SFC14D、OB35正确答案：A80、分相式单相异步电动机，在轻载运行时，若两绕组这断开，则电动机（）。A、无法判断B、继续转动C、有可能继续转动D、立即停转正确答案：B81、下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程正确答案：A82、ABB机器人哪个zone可获得最圆滑路径（）A、z1B、z5C、z10D、z100正确答案：D83、雷诺数Re的物理意义可理解为（）。A、惯性力与粘性力之比B、重力与惯性力之比C、粘性力与重力之比D、压力与粘性力之比正确答案：A84、从（）开始，许可证密钥以USB存储卡而非软盘形式随STEP7向用户提供。A、STEP7V5.0B、STEP7V5.4SP3C、STEP7V5.5D、STEP7V5.4SP1正确答案：B85、程序数据orient是指（）。A、负荷数据B、工件数据C、数值数据D、姿态数据正确答案：D86、大小为1024×1024，灰度级别为256色的图像文件大小为：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正确答案：B87、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、使用磨耗量大的电极头B、更换新的电极头C、新的或旧的都行正确答案：B88、滚动轴承与轴紧配合，随轴紧旋转的零件是（）。A、滚动体B、内圈C、外圈D、保持架正确答案：B89、示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、（）再现等三个步骤。A、再现B、示教C、连续运行D、存储正确答案：D90、为了拓宽输入电压范围，提高电源的效率和抗干扰能力，PLC的内部电