可编程序控制器逻辑应用案例 戴一平 案例1

案例一继电控制与PLC控制可编程序控制器——PLCProgrammableLogicController可编程序控制器简称PLCPLC在电动机控制中的应用PLC的根本构成及工作原理PLC的应用根本内容1.继电器控制方案FRKMKMBAQSFU1KMFRL3L2L1M3~AFU2SB2SB1B异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中：SB1：起动按钮SB2：停止按钮FR：热继电器KM：接触器FU1、FU2：熔断器QS：刀开关L1、L2、L3：电源引入线异步电动机控制电路2.PLC控制方案FRKMKMAFU2SB2SB1BSB1SB2FR24VCOMI0I2PLCCOMQ0I1输入模块输出模块LNBAQSFU1KMFRM3~L3L2L1NFU2KMFU3撤除原控制回路安装PLC接入输入元件接入输出元件对PLC供电编写程序〔梯形图〕写入PLC2.1I/O接线启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。接线时应注意两点：1〕输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端的实际地址进行接线。2〕在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。2.2I/O分配表在I/O地址分配表的根底上1〕完成实际接线。2〕利用CX-P编程软件，建立符号地址和实际地址的关系，采用符号地址编程；或直接用实际地址编程。

2.3输入和输出间的关系输入元件负载SB1SB2FRKM负载电源PLC内部控制电路（用户程序）等效输出继电器I0PLCCOMDC24VI0I1I2I1I2Q0Q0Q0COM等效输入继电器KMQ0KMI0I1Q0SB1SB2

3.继电器控制与PLC控制的比较相同点1〕符号根本类似2〕结构形式根本相同3〕输入、输出逻辑关系根本一致不同点1〕组成器件不同2〕触点情况不同3〕工作电流不同4〕接线方式不同5〕工作方式不同4.PLC概述4.1PLC的产生1968年，美国通用〔GM〕汽车公司提出招标要求。1〕编程简单，可在现场修改程序；2〕维护方便，最好是插件式；3〕可靠性高于继电器控制柜；4〕体积小于继电器控制柜；5〕可将数据直接送入管理计算机；6〕在本钱上可与继电器控制竞争；7〕输入可以是交流115V〔美国电网电压为110V〕；8〕输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；9〕在扩展时，原系统只需作很小变更；10〕用户程序至少能扩展到4K以上。1969年，美国数字设备公司〔DEC〕结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已开展成一个巨大的产业。PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置，并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。4.2PLC的定义1.是一种数字运算操作的电子系统2.为工业环境应用而设计3.采用计算机的软硬件结构4.到达各类机械或生产过程的控制目的〔1982年11月和1985年1月国际电工委员会〔IEC〕可编程控制器标准草案第一、二稿〕4.3PLC的组成系统程序用户程序编程器存储器输入口CPU输出口通信口系统总线电源软件系统基本单元硬件系统CPU存储器总线I/O口通信接口编程器电源扩展设备……系统软件用户软件硬件系统软件系统4.4PLC的工作原理PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、扫描周期计算处理、I/O刷新、外设端口效劳共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期〔或扫描周期〕。*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。异常正常警告异常否是无有4.5PLC的工作模式程序模式〔PROGRAM〕程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位／复位等的程序执行前的准备，要在该模式下进行。2〕监视模式〔MONITOR〕程序执行状态，可进行联机编辑、强制置位／复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。3〕运行模式〔RUN〕程序的执行状态。4.6PLC的优点编程简单可靠性