电力拖动自动控制系统试题与答案

考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（1）为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。A2B3C4D5正确答案:A（2）为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。A2B3C4D5正确答案:A（3）为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。A2B3C4D5正确答案:A（4）为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。A2B3C4D5正确答案:A（5）稳定裕度大，动态过程振荡（）。A强B弱C时强时弱D无关正确答案:B（6）系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。A变大B先变小后变大C变小D先变大后变小正确答案:C（7）系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。A越高B越低C先高后低D先低后高正确答案:A（8）在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。A电流B电源C电压D电阻正确答案:A（9）晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。A10B100C1000D10000正确答案:D（10）从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。A负载扰动B电源扰动C机械扰动DB和C正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（11）()的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。A转差功率消耗型调速系统B转差功率馈送型C转差功率不变型调速系统DB和C正确答案:A（12）同步电动机（）。A有转差B没有转差C转差为1D视具体条件而定正确答案:B（13）异步电动机变压调速属于（）调速系统。A转差功率消耗型B没有转差C转差功率不变型DB和C正确答案:A（14）静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。A越小B越大C不变D不确定正确答案:A（15）下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）。A降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速正确答案:D（16）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）。A比例控制B积分控制C微分控制D比例微分控制正确答案:B（17）控制系统能够正常运行的首要条件是（）。A抗扰性B稳定性C快速性D准确性正确答案:B（18）在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度（）。A越高B越低C不变D不确定正确答案:C（19）常用的数字滤波方法不包括（）。A算术平均值滤波B中值滤波C中值平均滤波D几何平均值滤波正确答案:D（20）双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）。A转速调节阶段B电流上升阶段C恒流升速阶段D电流下降阶段正确答案:D考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（21）下列不属于位置伺服系统的典型给定输入信号的是（）输入。A位置B加速度C阶跃D线性正确答案:D（22）下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。A降电压调速B变极对数调速C变压变频调速D转子串电阻调速正确答案:C（23）SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）。A正弦波B方波C等腰三角波D锯齿波正确答案:A（24）在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。A故障保护BPWM生成C电流调节D转速调节正确答案:A（25）比例微分的英文缩写是（）。APIBPDCVRDPID正确答案:B（26）调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。A平均速度B最高速C最低速D任意速度正确答案:C（27）下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。A降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速正确答案:D（28）在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度（）。A越高B越低C不变D不确定正确答案:C（29）采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。AM法BT法CM/T法DF法正确答案:D（30）转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。AACRBAVRCASRDATR正确答案:C考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（31）SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）。A正弦波B方波C等腰三角波D锯齿波正确答案:C（32）下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）。A高阶B线性C非线性D强耦合正确答案:B（33）在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）。A显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位正确答案:C（34）正弦波脉宽调制的英文缩写是（）。APIDBPWMCSPWMDPD正确答案:C（35）下列不属于位置传感器的是（）。A电位器B温度传感器C光电编码器D磁性编码器正确答案:B（36）采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统D交流调速系统正确答案:A（37）梯形波永磁同步电动机（即无刷直流电动机）的转矩与电流（），和一般的直流电动机相当。这样，其控制系统也和直流调速系统一样，要求不高时，可采用开环调速，对于动态性能要求较高的负载，可采用双闭环控制系统。A成正比B成反比C是非线性关系D相等正确答案:A（38）系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。A调速范围D越小B额定转速ned越大C调速范围D越大D额定转速ned越大正确答案:A（39）当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率bs与开环下的ks之比为（）。A1B0（K为开环放大倍数）C1+KD1/（1+K）正确答案:D（40）转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（）。A调换磁场接线B调换电枢接线C同时调换磁埸和电枢接线D同时调换磁埸和测速发电机接线正确答案:C考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（41）一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。A两个调节器都饱和B两个调节器都不饱和CST饱和，LT不饱和DST不饱和，LT饱和正确答案:C（42）普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。A回馈制动B反接制动C能耗制动D自由停车正确答案:D（43）速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。A调节器放大倍数B电网电压波动C负载D测速机励磁电流正确答案:D（44）输入为零时输出也为零的调节器是（）。AP调节器BI调节器CPI调节器DPID调节器正确答案:A（45）直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（）。A本桥逆变，回馈制动B它桥整流，反接制动C它桥逆变，回馈制动D自由停车正确答案:A（46）绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。A，输出功率低于输入功率B，输出功率高于输入功率C，输出功率高于输入功率D，输出功率低于输入功率正确答案:B（47）普通串级调速系统中，逆变角β增加，则（）。A转速上升，功率因数下降B转速下降，功率因数上升C转速上升，功率因数上升D转速下降，功率因数下降正确答案:C（48）绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。（n为电动机实际转速，n1为电动机同步转速）An＜n1，输出功率低于输入功率Bn＜n1，输出功率高于输入功率Cn＞n1，输出功率高于输入功率Dn＞n1，输出功率低于输入功率正确答案:C（49）与矢量控制相比，直接转矩控制（）。A调速范围宽B控制性能受转子参数影响大C计算复杂D控制结构简单正确答案:D（50）异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。A恒U1/ω1控制B恒Eg/ω1控制C恒Er/ω1控制D恒I1/ω1控制正确答案:C考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（51）异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（）。A补偿定子电阻压降B补偿定子电阻和漏抗压降C补偿转子电阻压降D补偿转子电阻和漏抗压降正确答案:A（52）电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时，（）。A开关频率高B电流波形失真小C电流谐波分量高D电流跟踪精度高正确答案:C（53）自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。A输入指令B控制装置C辅助设备正确答案:B（54）自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度（）。A无影响B有影响C有影响，但被闭环系统补偿了正确答案:B（55）对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（）。A为零B不为零C为负值正确答案:A（56）调速系统的静差率一般是指系统在（）时的静差率。A高速时B低速时C额定转速时正确答案:B（57）无静差调速系统中必须有（）。A积分调节器B比例调节器C微分调节器正确答案:A（58）无静差调速系统的调节原理是（）。A依靠偏差的积累B依靠偏差对时间的积累C依靠偏差对时间的记忆D用偏差进行调节正确答案:B（59）在晶闸管直流调速系统中，当整流器输入电压一定、触发延迟角一定时，平波电抗器电感量越大，电流连续段机械特性区域（）。A越大B越小C不变正确答案:A（60）自动调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，电动机电枢电压将（）。A减小B增大C不变D不能确定正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（61）在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（）。A过大B正常C过小正确答案:A（62）在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。A反馈环节B稳定环节C放大环节D保护环节正确答案:B（63）转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压所造成的转速降（）。A没有补偿能力B有补偿能力C对前者有补偿能力，对后者无补偿能力正确答案:A（64）在自动调速系统中，电压负反馈主要补偿（）上电压的损耗。A电枢回路电阻B电源内阻C电枢电阻D电抗器电阻正确答案:B（65）在自动调速系统中，电流正反馈主要补偿（）上电压的损耗。A电枢回路电阻B电源内阻C电枢电阻D电抗器电阻正确答案:C（66）双闭环调速系统中的电流环的输入信号有两个，即（）。A主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号B主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号C主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号正确答案:B（67）转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。A电流调节器B转速调节器C转速、电流两个调节器正确答案:B（68）转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。A饱和状态B调节状态C截止状态正确答案:A（69）可逆调速系统主电路中的环流是（）负载的。A不流过B流过C反向流过正确答案:A（70）在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（）。保护环节。A限制βminB限制βminC限制βmin和αmin正确答案:C考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（71）在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（）。A待逆变状态B逆变状态C待整流状态正确答案:A（72）在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（）。A限制脉动的环流B使主回路电流连续C用来平波正确答案:A（73）在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（）。A交流互感器B直流互感器C霍尔元件正确答案:B（74）若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流的检测应采用（）。A间接测量法B直接测量法C曲折测量法正确答案:A（75）若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流采用交流互感器法间接测量，交流互感器应采用（）。A丫联接B△联接C曲折联接正确答案:C（76）调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。A熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C堵转电流等于熔断器额定电流正确答案:A（77）晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（）进行调速。A转子回路的串接电阻B转子整流器的导通角C有源逆变器的触发超前角正确答案:C（78）晶闸管低同步串级调速系统工作时，晶闸管有源逆变器的触发超前角β一般为（）。A30°～60°B30°～90°C60°～90°正确答案:A（79）晶闸管低同步串级调速系统，当晶闸管有源逆变器的触发超前角β=30°时，电动机以（）。运行。A最高转速B中等转速C最低转速正确答案:C（80）在变频调速时，若保持恒压频比(U1／f1=常数)，可实现近似（）。A恒功率调速B恒效率调速C恒转矩调速正确答案:C考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（81）当电动机在额定转速以上变频调速时，要求（）属于恒功率调速。A定子电源的频率f1可任意改变B定子电压U，为额定值C维持U1／f1=常数正确答案:B（82）正弦波脉宽调制(SPWM)，通常采用（）相交方案，来产生脉冲宽度按正弦波分布的调制波形。A直流参考信号与三角波载波信号B正弦波参考信号与三角波载波信号C正弦波参考信号与锯齿波载波信号正确答案:B（83）SPWM型变频器的变压变频，通常是通过改变（）来实现的。A参考信号正弦波的幅值和频率B载波信号三角波的幅值和频率C参考信号和载波信号两者的幅值和频率正确答案:A（84）转差频率控制的交流变频调速系统，其基本思想是（）。A保持定子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩B保持磁通恒定，利用转差角频率控制电动机转矩C保持转子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩。正确答案:B（85）转速调节器采用比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。A零B大于零的定值C小于零的定值D保持原先的值不变正确答案:A（86）下面位置检测装置，精度最高的是（）。A自整角机B旋转变压器C感应同步器D电位器正确答案:C（87）带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。A零B大于零的定值C小于零的定值D保持原先的值不变正确答案:A（88）无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。A消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既消除稳态误差又加快动态响应D加快动态响应正确答案:D（89）无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。A为0B正向逐渐增大C负向逐渐增大D保持恒定终值不变正确答案:D（90）在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（）。A调压B调频C调压调频D调频与逆变正确答案:C考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（91）伺服系统分为直流和交流两类，下列不属于伺服系统控制对象的是（）。A伺服电机B驱动装置C传感器D机械传动机构正确答案:C（92）转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，关于系统性能叙述正确的是（）。A抗扰能力较强，稳态无静差B抗扰能力稍差但超调小C抗扰能力较差，稳态无静差D抗扰能力较强但稳态有静差正确答案:A（93）使用PI调节器构成的无静差调速系统中P部份的作用是（）。A消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既消除稳态误差又加快动态响应D加快动态响应正确答案:D（94）转速反馈无静差调速系统中，下列参数中（）改变时，系统稳态转速会发生变化。A负载B电网电压C反馈系数D电动机励磁电流正确答案:C（95）下面关于绕线式三相异步电动机串级调速时电动机的机械特性特点叙述中，错误的是（）。A调速时理想空载转速随β角变化而变化B调速时机械特性基本上是上下平移的C调速时机械特性硬度基本不变，且与固有特性硬度相同D与固有特性相比最大转矩变小正确答案:C（96）在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。A放大器的放大倍数KpB负载变化C转速反馈系数D供电电网电压正确答案:C（97）为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。A比例B积分C微分正确答案:A（98）使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是（）。A消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既消除稳态误差又加快动态响应D加快动态响应正确答案:A（99）转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，关于性能叙述正确的是（）。A抗扰能力较强，稳态无静差B抗扰能力稍差但超调小C抗扰能力较差，稳态无静差D抗扰能力较强但稳态有静差正确答案:B（100）异步电动机变压调速属于（）调速系统。A转差功率消耗型B没有转差C转差功率不变型D没有转差和转差功率不变型正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（101）建立调节器工程设计方法所遵循的原则是（）。A概念清楚B计算公式简明C指明参数调整的方向D适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统E其他选项都是正确答案:E（102）常用的阶跃响应跟随性能指标不包括（）。A上升时间B超调量C调节时间D过载时间正确答案:D（103）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。A电流一定持续B可使电动机在四象限运行C电动机停止时有微振电流D低速平稳性好E其他选项都正确正确答案:E（104）数字控制系统的被测转速由n1变为n2时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q=n1-n2。要使系统控制精度越高，则（）。AQ越大BQ越小Cn1越大Dn1越小正确答案:B（105）采样后得到的离散信号本质上是()信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。A模拟B数字C开关D采样正确答案:A（106）直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。A成反比B成正比C相关D相等正确答案:B（107）为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。APBPICPDDPID正确答案:B（108）晶闸管有环流可逆调速系统采用()配合控制来消除直流平均环流。Aα=βBα<βCα>βDα≥β正确答案:A（109）异步电机可以看作一个（）的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链向量和转子角速度。A单输入单输出B单输入双输出C双输入单输出D双输入双输出正确答案:D（110）基频以上恒压变频时的机械特性,当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩（），机械特性上移，而形状基本不变。A增大B减小C不变D改变正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（111）异步电动机三相变换到静止两相正交坐标系过程中，定子绕组是静止的，只需3/2变换，而转子绕组是旋转的，必须通过3/2变换和（）的变换。A2s/2rB旋转到正交C旋转到静止D垂直到正交正确答案:C（112）两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到dq坐标系上就成为（）。A交流B直流C交直流D恒流正确答案:B（113）三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的（）相等。A磁动势B磁通量C磁链D磁场正确答案:A（114）三相绕组A、B、C和两相绕组α、β之间的变换，称作三相坐标系和两相正坐标系间的变化，简称（）变换。A2/3B3/2C3s/2rD2s/3r正确答案:B（115）旋转变换改变了定、转子绕组间的耦合关系，将相对运动的定、转子绕组用相对静止的等效绕组来代替，从而消除了定、转子绕组间夹角θ对磁链和（）的影响A电流B转矩C磁场D电势正确答案:B（116）当电动机以发电状态运行时，轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧（）到电网。A输出B输入C反馈D变换正确答案:A（117）绕线转子异步发电机转子侧和电网侧变频器均采用PWM四象限变频器，发电机运行在超同步回馈制动状态或（）回馈制动状态。A同步B异步C滞步D次同步正确答案:D（118）自控变频同步电动机共由四个部分组成：同步电动机、转子位置检测器BQ、逆变器UI和（）。A变换器B整流器C处理器D控制器正确答案:D（119）绕线转子异步电动机由电网供电并以电动状态运行时，它从电网（）电功率，而在其轴上输出机械功率给负载，以拖动负载运行。A输出B输入C反馈正确答案:B（120）双馈调速系统时，绕线转子异步电动机定子侧与交流电网直接连接，转子侧与交流电源或外接电动势相连，认为是在转子绕组回路中附加一个交流（），通过控制附加电动势的幅值，实现绕线转子异步电动机的调速。A电压B电流C反馈D电动势正确答案:D考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（121）一般来说，大功率同步电动机带有阻尼绕组，起动或制动时，阻尼绕组相当于异步电动机的（）绕组，有利于起、制动，达到稳态时，同步电动机转差等于零。阻尼绕组不起作用。A起动B定子C励磁D转子正确答案:D（122）正弦波永磁同步电动机是指当输入三相正弦波电流、气隙磁场为正弦分布，磁极采用（）材料的同步电动机。A励磁B铁芯C永磁D凸极正确答案:C（123）梯形波永磁自控变频同步电动机输入方波电流，气隙磁场呈现（）分布，性能更接近于直流电动机，A正弦波B马鞍波C锯齿波D梯形波正确答案:D（124）大功率同步电动机在起动时定子电源频率按斜波规律变化，将动态转差限制在允许范围内，待起动结束后，转速等于同步转速，稳态转差等于（）。A０BSC最小D最大正确答案:A（125）正弦波永磁自控变频同步电动机是以（）永磁同步电动机为核心，构成的自控变频同步电动机。A梯形波B方波C正弦波D三角波正确答案:C（126）异步电动机闭环调压调速系统，静特性左右两边都有极限，当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作特点只能沿着极限（）特性变化。A闭环B开环C半闭环D特性正确答案:B（127）大功率同步电动机转子上一般都有（）绕组，通过集电环由直流励磁电源供电，或者由交流励磁发电机经过随转子一起旋转的整流器供电。A励磁B永磁C线圈正确答案:A（128）同步电动机（）。A有转差B没有转差C转差为1D视具体条件而定正确答案:B（129）晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。A10B100C1000D10000正确答案:D（130）对于要求在一定范围内无级平滑调速的直流调速系统来说，以（）的方式为最好。A阻尼B动力润滑C消除谐波D制动正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（131）电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到（）数千微法。A数千微法B几微法C数十微法D数百微法正确答案:A（132）在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以采用（）来消耗掉部分动能。A电容器B电抗器C镇流电阻RbD电感器正确答案:C（133）为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节，引入（），应该能够保持电流基本不变，使它不超过允许值。A速度负反馈B电流负反馈C电流正反馈D大电阻正确答案:B（134）在设计校正装置时，主要的研究工具是（），即开环对数频率特性的渐近线。它的绘制方法简便，可以确切地提供稳定性和稳定裕度的信息，而且还能大致衡量闭环系统稳态和动态的性能。A伯德图B频率特性法C根轨迹法D时域分析法正确答案:A（135）在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如：采用（）调节器代替比例放大器。A比例调节器PB微分调节器C比例微分调节器D积分或比例积分调节器I或PI正确答案:D（136）采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压△Un为负值，才能使ASR（）。A超调B饱和C退出饱和D截止正确答案:C（137）经典的SPWM控制：主要着眼于使变压变频器的输出（），并未顾及输出电流的波形。A电流在正弦波附近变化B电压尽量接近正弦波C频率尽量接近正弦波D形成圆形旋转磁场正确答案:B（138）电流滞环跟踪控制采用直接控制输出电流的方式，使（），这就比只要求正弦电压前进了一步。A电流在正弦波附近变化B电压尽量接近正弦波C频率尽量接近正弦波D形成圆形旋转磁场正确答案:A（139）转速开环恒压频比控制调速系统，主电路：由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路三部分组成，一般都是电压源型的，采用大电容C滤波，同时兼有（）的作用。A有功功率交换B无功功率交换C视在功率交换D电能交换正确答案:B（140）三相同步电动机自控变频调速系统，定子电流与转子永磁磁通互相独立，控制系统简单，转矩恒定性好，脉动小，可以获得很宽的调速范围，适用于（）等场合。A一般性能的节能调速领域B特大容量、极高转速的交流调速领域C如风机、水泵等通用机械等D要求高性能的数控机床、机器人正确答案:D考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（141）直流电机数学模型的性质：直流电机的磁通由励磁绕组产生，可以在电枢合上电源以前建立起来而不参与系统的动态过程（弱磁调速时除外），因此它的动态数学模型是一个（）系统。A单输入和单输出B多输入和多输出C单输入和多输出D多输入和单输出正确答案:A（142）不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的（）完全一致。A电磁转矩B磁链C磁动势D磁通正确答案:C（143）如磁链开环转差控制的矢量控制系统的磁场定向由给定信号确定，靠矢量控制方程保证，由于矢量控制方程中包括电动机参数Tr和Lm，而Tr=Lr/Rr，因此其定向精度也受参数转子（）变化的影响。A电势B电阻RrC电流D电压正确答案:B（144）磁链开环转差型矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定，靠（）保证，并没有实际计算转子磁链及其相位，所以属于间接矢量控制。A电压方程B磁链方程C转矩方程D矢量控制方程正确答案:D（145）要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然只有（）才能做到。A绕线转子电动机B笼型电动机C同步电动机D直线电动机正确答案:A（146）在异步电机双馈调速的转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在（）侧串入一个可变频、可变幅的电压。A转子B定子C电源D负载正确答案:A（147）在异步电机双馈调速的转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的（）。A电流B电压C磁通D磁链正确答案:B（148）串级调速系统的停车（）。A制动停车B靠减小β角逐渐减速停车C反接制动D能耗制动正确答案:B（149）串级调速系统能够靠调节（）实现平滑无级调速。A逆变角B控制角αC定子电压D转子电压正确答案:A（150）转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统，采用多台永磁或磁阻同步电动机（）接在公共的变频器上，由的频率给定信号同时调节各台电动机的转速。A串联B并联C串并联D并串联正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（151）在伯德图上,截止频率越高,则系统的（）。A稳定性越好B快速性越好C稳态精度越高正确答案:B（152）在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流的措施为（）。A采用均衡电抗器B采用平波电抗器C采用α=β配合控制正确答案:A（153）α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程,本组逆变阶段的能量流向为（）。A电网到电动机B电动机到电网C平波电抗器到电网正确答案:C（154）α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程,正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时,反组VR 的工作状态变化为（）。A待逆变状态变为待整流B待逆变状态变为整流C待逆变状态变为逆变正确答案:A（155）在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中,转速n达到峰值时,电枢电流值为（）。AId=0BId=IdLCId=Idm正确答案:B（156）异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。A随调速范围的增大而增大B随调速范围的增大而减小C与调速范围无关D与调速范围有关，但关系不确定正确答案:A（157）在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。A故障保护BPWM生成C电流调节D转速调节正确答案:A（158）下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。A降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速正确答案:D（159）转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（）。A抗负载干扰能力弱B动态速降增大C恢复时间延长D抗电网电压扰动能力增强正确答案:C（160）增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（）。A减小电动机转速降B提高电枢电流C增加电动机电枢电压正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（161）转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。A饱和状态B调节状态C截止状态正确答案:A（162）调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。A熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C堵转电流等于熔断器额定电流正确答案:A（163）无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。A消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既消除稳态误差又加快动态响应D加快动态响应正确答案:D（164）采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。AM法BT法CM/T法DF法正确答案:D（165）在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。A1个和2个B2个和1个C2个和4个D4个和2个正确答案:D（166）转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）。AACRBAVRCASRDATR正确答案:A（167）一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。A两个调节器都饱和B两个调节器都不饱和CST饱和，LT不饱和DST不饱和，LT饱和正确答案:C（168）带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。A幅值不变，宽度可变B幅值可变，宽度不变C幅值不变，宽度不变D幅值可变，宽度可变正确答案:A（169）自控系统开环放大倍数（）。A越大越好B越小越好C在保证系统动态特性前提下越大越好正确答案:C（170）开环自控系统在出现偏差时，系统将（）。A不能自动调节B能自动调节C能够消除偏差正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（171）在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（）保护环节。A限制αminB限制βminC限制βmin和αmin正确答案:C（172）在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（）。A待逆变状态B逆变状态C待整流状态正确答案:A（173）逻辑无环流可逆系统，在无环流逻辑控制装置DLC中，设有多“1”联锁保护电路的目的是使正、反组晶闸管（）。A同时工作B不同时工作C具有相同的触发延迟角正确答案:B（174）双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于（）。A转速nB负载电流IdlC转速n和负载电流IdlD电流反馈系数β正确答案:C（175）异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。A恒U1/ω1控制B恒Eg/ω1控制C恒Er/ω1控制D恒I1/ω1控制正确答案:C（176）在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（）。A过大B正常C过小D不变正确答案:A（177）在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。A反馈环节B稳定环节C放大环节D保护环节正确答案:B（178）双闭环调速系统中的电流环的输入信号有两个，即（）。A主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号B主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号C主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号正确答案:B（179）转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生。A电流调节器B转速调节器C转速、电流两个调节器正确答案:A（180）下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）。A高阶B线性C非线性D强耦合正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（181）转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）。AASR和ACR均饱和限幅输出BASR不饱和，ACR饱的限幅输出CASR饱和限幅输出，ACR不饱和DASR和ACR均不饱和正确答案:C（182）转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。APIDBPICPDPD正确答案:B（183）下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。A饱和非线性控制B转速超调C准时间最优控制D饱和线性控制正确答案:D（184）直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（）。AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动正确答案:A（185）α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）。A既有直流环流又有脉动环流B有直流环流但无脉动环流C既无直流环流又无脉动环流D无直流环流但有脉动环流正确答案:D（186）绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。（注：n为电动机实际转速，n1为电动机同步转速）An＜n1，输出功率低于输入功率Bn＜n1，输出功率高于输入功率Cn＞n1，输出功率高于输入功率Dn＞n1，输出功率低于输入功率正确答案:C（187）自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度（）。A无影响B有影响C有影响，但被闭环系统补偿了正确答案:B（188）对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（）。A为零B不为零C为负值正确答案:A（189）自动调速系统，当系统负载增大后转速降增大，可通过负反馈环节的调节作 用使转速有所回升。系统调节前后，主电路电流将（）。A增大B不变C减小D不能确定正确答案:A（190）在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（）。A限制脉动的环流B使主回路电流连续C用来平波正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（191）双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。AASR饱和、ACR不饱和BACR饱和、ASR不饱和CASR和ACR都饱和DACR和ASR都不饱和正确答案:A（192）一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。A调压B调频C调压与逆变D调频与逆变正确答案:B（193）转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。A电机的调速精度B电机的动态转矩C电机的气隙磁通D电机的定子电流正确答案:C（194）异步电动机数学模型的组成不包括（）。A电压方程B磁链方程C转矩方程D外部扰动正确答案:D（195）SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）。A正弦波B方波C等腰三角波D锯齿波正确答案:C（196）在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。A电网电压B电机励磁电压变化C给定电源变化D运算放大器参数变化正确答案:B（197）在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。A放大器的放大倍数KPB负载变化C转速反馈系数D供电电网电压正确答案:C（198）采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统D交流调速系统正确答案:A（199）双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。AIdlBnCn和IdlDα和β正确答案:C（200）下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。A降电压调速B变极对数调速C变压变频调速D转子串电阻调速正确答案:C考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（201）调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。A平均速度B最高速C最低速D任意速度正确答案:C（202）静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率（）。A越小B越大C不变D不确定正确答案:A（203）在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度（）。A越高B越低C不变D不确定正确答案:A（204）双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）。A转速调节阶段B电流上升阶段C恒流升速阶段D电流下降阶段正确答案:D（205）在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）。A显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位B显示故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位C封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位D分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位正确答案:C（206）正弦波脉宽调制的英文缩写是（）。APIDBPWMCSPWMDPD正确答案:C（207）可逆调速系统主电路中的环流是（）负载的。A不流过B流过C反向流过正确答案:A（208）当电动机在额定转速以上变频调速时，要求（）属于恒功率调速。A定子电源的频率f1可任意改变B定子电压U，为额定值C维持U1／f1=常数正确答案:B（209）晶闸管低同步串级调速系统，当晶闸管有源逆变器的触发超前角β=30°时，电动机以（）运行。A最高转速B中等转速C最低转速正确答案:C（210）在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（）。A交流互感器B直流互感器C霍尔元件正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（211）若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流的检测应采用（）。A间接测量法B直接测量法C曲折测量法正确答案:A（212）在变频调速时，若保持恒压频比(U1／f1=常数)，可实现近似（）。A恒功率调速B恒效率调速C恒转矩调速正确答案:C（213）在晶闸管串级调速系统中，转子回路采用不可控整流器，此时系统可以实现的工作状态有（）和高于同步转速的发电制动状态。A低于同步转速的电动状态B高于同步转速的电动状态C低于同步转速的发电制动状态正确答案:A（214）晶闸管低同步串级调速系统中，其电动机的转子回路中串入的是（）附加电动势。A与转子电动势E2频率相同、相位相反的交流B与转子电动势E2频率相同、相位相同的交流C直流正确答案:C考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（1）建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。A概念清楚B计算公式简明C指明参数调整的方向D适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案:ABCD（2）双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。A不饱和B饱和C退饱和D非饱和正确答案:ABC（3）PID调节器中具有哪些类型？（）A比例微分B比例积分C比例积分微分D比例放大正确答案:ABC（4）双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。A饱和非线性控制B转速超调C准时间控制D动态控制正确答案:ABC（5）调速系统的稳态性能指标指（）A调速范围B静态差C调速时间D反馈时间正确答案:AB（6）从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有（）。A调速系统B位置移动系统C张力控制系统D多电机同步控制系统正确答案:ABCD（7）常用的可控直流电源有（）A旋转变流机组B静止式可控整流器C直流斩波器D发射器正确答案:ABC（8）常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。A上升时间B超调量C调节时间D过载时间正确答案:ABC（9）双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。A电流上升阶段B恒流升速阶段C转速调节阶段D电压调节阶段正确答案:ABC（10）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。A电流一定持续B可使电动机在四象限运行C电动机停止时有微振电流D低速平稳性好正确答案:ABCD考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（1）PWM系统开关频率高，电流容易连续，但谐波较多。（）A错误B正确正确答案:A（2）测速软件由捕捉中断服务子程序和测速时间中断服务子程序构成。（）A错误B正确正确答案:B（3）采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。（）A错误B正确正确答案:B（4）直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流。（）A错误B正确正确答案:B（5）闭环系统的静态差比开环系统大的多。（）A错误B正确正确答案:A（6）抗扰性是反馈控制系统最突出的特征之一。（）A错误B正确正确答案:B（7）现代的电力拖动自动控制系统，除电机外都是由惯性很小的电力电子器件、集成电路等组成的。（）A错误B正确正确答案:B（8）一般控制系统的控制量和反馈量都是模拟的连续信号。（）A错误B正确正确答案:B（9）在双闭环调速系统中，转速调节器对负载变化起抗扰作用。（）A错误B正确正确答案:B（10）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。（）A错误B正确正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（11）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。（）A错误B正确正确答案:B（12）PWM系统低速性能好，稳速精度高，调速范围宽。（）A错误B正确正确答案:B（13）带电压负反馈和电流正反馈的调速系统，其临界稳定条件就是全补偿条件。（）A错误B正确正确答案:B（14）实际的触发电路和整流电路都是线性的。（）A错误B正确正确答案:A（15）在随动系统中，主要采用PD或PID调节器。（）A错误B正确正确答案:B（16）反馈检测装置的误差是反馈控制系统无法克服的。（）A错误B正确正确答案:B（17）电流波形的断续会影响系统的运行性能。（）A错误B正确正确答案:B（18）晶闸管可以允许电流反向。（）A错误B正确正确答案:A（19）数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，不受器件温度漂移的影响。（）A错误B正确正确答案:B（20）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静态差的。（）A错误B正确正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（21）反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。（）A错误B正确正确答案:B（22）随动系统的动态指标以抗扰性能为主。（）A错误B正确正确答案:B（23）分辨率是用来衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力的。（）A错误B正确正确答案:B（24）电力电子变换器的输出电压只有直流量。（）A错误B正确正确答案:A（25）晶闸管对过电压、过电流都十分敏感。（）A错误B正确正确答案:B（26）双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化比单闭环系统小的多。（）A错误B正确正确答案:B（27）最早应用静止式变流装置供电的直流调速系统是采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统。（）A错误B正确正确答案:B（28）在电力拖动自动控制系统中，大部分控制对象配以适当的调节器，就可以校正成典型系统。（）A错误B正确正确答案:B（29）转速检测有模拟和数字两种检测方法。（）A错误B正确正确答案:B（30）在干线铁道电力机车、工矿电力机车等电力牵引设备上，采用直流串励或复励电动机，由恒压直流电网供电。（）A错误B正确正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（31）数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等优点。（）A错误B正确正确答案:B（32）在双闭环调速系统中，电流调节器对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（）A错误B正确正确答案:B（33）积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。（）A错误B正确正确答案:B（34）带制动电流通路的不可逆电路，电流波形是连续的，机械特性关系式比较简单。（）A错误B正确正确答案:B（35）中断服务子程序通常完成实时性强的功能。（）A错误B正确正确答案:B（36）稳态参数计算是自动控制系统设计的第一步，它决定了控制系统的基本构成环节。（）A错误B正确正确答案:B（37）带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。（）A错误B正确正确答案:B（38）电力正反馈补偿通常只应用在电压负反馈系统的基础上，作为减少静差的补充措施。（）A错误B正确正确答案:B（39）调速范围为生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比。（）A错误B正确正确答案:B（40）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。（）A错误B正确正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（41）闭环调速系统的静态特性表示闭环系统电动机转速与负载电流间的稳态关系。（）A错误B正确正确答案:B（42）位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统。（）A错误B正确正确答案:B（43）静态差为负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比。（）A错误B正确正确答案:B（44）电流补偿控制指的是电流正反馈的作用。（）A错误B正确正确答案:B（45）对于调速系统来说，最重要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。（）A错误B正确正确答案:B（46）闭环系统的静特性可以比开环系统机械特性硬得多。（）A错误B正确正确答案:B（47）分段PI算法可以解决动态跟随性和稳定性的矛盾。（）A错误B正确正确答案:B（48）在电动机转速不是很低时，电枢电阻压降比电枢端电压小得多，可以认为直流电动机的反电动势与端电压近似相等。（）A错误B正确正确答案:B（49）稳定裕度能间接反映系统动态过程的平稳性，稳定裕度大，超调大。（）A错误B正确正确答案:A（50）直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速。（）A错误B正确正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（51）稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。（）A错误B正确正确答案:B（52）比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。（）A错误B正确正确答案:B（53）调速系统的动态指标以跟随性能为主。（）A错误B正确正确答案:B（54）中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。（）A错误B正确正确答案:B（55）比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状。（）A错误B正确正确答案:B（56）将电力电子变换器按一阶惯性环节处理后，带比例放大器的闭环直流调速系统可以近似看作是一个三阶线性系统。（）A错误B正确正确答案:B（57）自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。（）A错误B正确正确答案:B（58）变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。（）A错误B正确正确答案:B（59）调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。（）A错误B正确正确答案:B（60）模拟调节器的数字化是指先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化。（）A错误B正确正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（61）电压负反馈系统的调速性能比转速负反馈系统好。（）A错误B正确正确答案:A（62）在双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用之一是克服反电动势的扰动。A错误B正确正确答案:B（63）伯德图是开环对数频率特性的渐进线。（）A错误B正确正确答案:B（64）比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。（）A错误B正确正确答案:B（65）减弱磁通能够平滑调速，但调速范围不大，往往只做配合方案。（）A错误B正确正确答案:B（66）电流负反馈可以用来补偿一部分静差，以提高调速系统的稳态性能。（）A错误B正确正确答案:B（67）对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压的方式最好。（）A错误B正确正确答案:B（68）微机数字控制系统的控制规律是靠软件来实现的，所有的硬件也必须由软件实施管理。（）A错误B正确正确答案:B（69）直流PWM调速系统是采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式。（）A错误B正确正确答案:B（70）采样后得到的离散信号本质上还是模拟信号。（）A错误B正确正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（71）采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差的调速系统。（）A错误B正确正确答案:A（72）在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节。（）A错误B正确正确答案:B（73）电流和电压检测除了用来构成相应的反馈控制外，还是各种保护和故障诊断信息的来源。（）A错误B正确正确答案:B（74）对于一个系统来说，能够符合要求的校正方案是唯一的。（）A错误B正确正确答案:A（75）改变电阻的阻值只能实现有级调速。（）A错误B正确正确答案:B（76）在模拟测速时，可由硬件组成的滤波器来滤除干扰信号。（）A错误B正确正确答案:B（77）微机数字控制系统的输入和输出只能是数字量。（）A错误B正确正确答案:A（78）与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。（）A错误B正确正确答案:B（79）被调量负反馈构成的反馈控制和由扰动量正反馈构成的补偿控制，是性质不同的两种规律。（）A错误B正确正确答案:B（80）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（）A对B错正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（81）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（）A对B错正确答案:A（82）电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定

Ug*

的大小。（）A对B错正确答案:A（83）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（）A对B错正确答案:B（84）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（）A对B错正确答案:A（85）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（）A对B错正确答案:B（86）α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段。（）A对B错正确答案:A（87）电压闭环相当于电流变化率闭环。（）A对B错正确答案:A（88）闭环系统可以改造控制对象。（）A对B错正确答案:A（89）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（）A对B错正确答案:B（90）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（）A对B错正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（91）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（）A对B错正确答案:B（92）对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（）A对B错正确答案:A（93）交—交变频器的输出频率低于输入频率。（）A对B错正确答案:A（94）普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（）A对B错正确答案:B（95）转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（）A对B错正确答案:B（96）交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（）A对B错正确答案:B（97）普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。（）A对B错正确答案:A（98）同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（）A对B错正确答案:B（99）SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（）A对B错正确答案:A（100）串级调速系统能够实现电气制动。（）A对B错正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（101）转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（）A对B错正确答案:B（102）异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（）A对B错正确答案:A（103）异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（）A对B错正确答案:B（104）气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（）A对B错正确答案:A（105）在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（）A对B错正确答案:A（106）步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大。（）A对B错正确答案:B（107）对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。

（）A对B错正确答案:A（108）在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。（）A对B错正确答案:A（109）由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。（）A对B错正确答案:A（110）采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。（）A对B错正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（111）比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。（）A对B错正确答案:A（112）当积分调节器的输入电压△Ui=o时，其输出电压也为0。（）A对B错正确答案:B（113）调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。（）A对B错正确答案:A（114）调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。

（）A对B错正确答案:B（115）在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围。若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。（）A对B错正确答案:A（116）闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。（）A对B错正确答案:A（117）控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。

（）A对B错正确答案:A（118）在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。（）A对B错正确答案:A（119）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。（）A对B错正确答案:A（120）调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的。转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。（）A对B错正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（121）转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。（）A对B错正确答案:A（122）电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统。（）A对B错正确答案:B（123）在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比。（）A对B错正确答案:B（124）晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段。断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角θ太小，使电流断续。（）A对B错正确答案:B（125）为了限制调速系统起动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。（）A对B错正确答案:B（126）双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。（）A对B错正确答案:B（127）可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流。（）A对B错正确答案:A（128）在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。（）A对B错正确答案:A（129）可逆调速系统正组整流装置运行时，反组整流装置待逆变，并且让其输出电压Udof=Udor，于是电路中就没有环流了。（）A对B错正确答案:B（130）对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。（）A对B错正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（131）在逻辑无环流调速系统中，必须由逻辑无环流装置DLC来控制两组脉冲的封锁和开放。当切换指令发出后，DLC便立即封锁原导通组脉冲，同时开放另L组脉冲，实现正、反组晶闸管的切换，因而这种系统是无环流的。（）A对B错正确答案:B（132）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。（）A对B错正确答案:B（133）串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与在转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变。（）A对B错正确答案:A（134）串级调速与串电阻调速一样，均属于变转差率调速方法。（）A对B错正确答案:A（135）在转子回路中串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低于同步转速以下的调速。

（）A对B错正确答案:A（136）开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。（）A对B错正确答案:A（137）异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。（）A对B错正确答案:A（138）在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通Φm保持额定值不变。（）A对B错正确答案:A（139）变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。（）A对B错正确答案:A（140）变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速，而额定频率以上的弱磁调速。（）A对B错正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（141）交-交变频是把工频交流电整流为直流电，然后再由直流电逆变为所需频率的交流电。（）A对B错正确答案:B（142）交-直-交变频器，将工频交流电经整流器变换为直流电，经中间滤波环节后，再经逆变器变换为变频变压的交流电，故称为间接变频器。（）A对B错正确答案:A（143）正弦波脉宽调制(SPWM)是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。（）A对B错正确答案:A（144）在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号。（）A对B错正确答案:A（145）在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变参考信号正弦波的幅值，就可以调节逆变器输出交流电压的大小。

（）A对B错正确答案:A（146）自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（）A对B错正确答案:A（147）在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（）A对B错正确答案:A（148）在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（）A对B错正确答案:A（149）（）当电动机在额定转速以下变频调速时，要求维持U1／f1=常数属于恒转矩调速。A对B错正确答案:A（150）（）当电动机在额定转速以上变频调速时，要求定子电源的频率f1可任意改变属于恒功率调速。A对B错正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（151）（）正弦波脉宽调制(SPWM)，通常采用正弦波参考信号与三角波载波信号相交方案，来产生脉冲宽度按正弦波分布的调制波形。A对B错正确答案:A（152）（）SPWM型变频器的变压变频，通常是通过改变载波信号三角波的幅值和频率来实现的。A对B错正确答案:B（153）（）转差频率控制的交流变频调速系统，其基本思想是保持磁通恒定，利用转差角频率控制电动机转矩。A对B错正确答案:A（154）（）如果理想空载转速相同，转速反馈控制直流调速系统静差率与开环系统静差率之比为1+K。A对B错正确答案:B（155）（）绕线式三相异步电动机串级调速时机械特性基本上是上下平移的。A对B错正确答案:A（156）（）晶闸管低同步串级调速系统，当晶闸管有源逆变器的触发超前角β=30°时，电动机以最低转速运行。A对B错正确答案:A（157）（）无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是既消除稳态误差又加快动态响应。A对B错正确答案:B（158）（）一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。A对B错正确答案:B（159）（）转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制电机的定子电流。A对B错正确答案:B（160）（）无静差单闭环调速系统稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出保持恒定终值不变。A对B错正确答案:A考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（161）（）在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是调频。A对B错正确答案:B（162）（）在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。A对B错正确答案:A（163）（）逻辑无环流系统中，逻辑控制器的英文缩写是DLC。A对B错正确答案:A（164）（）绕线式三相异步电动机串级调速时理想空载转速随β角变化而变化。A对B错正确答案:A（165）（）转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。A对B错正确答案:A（166）（）系统的性能指标分为稳态性能指标和动态性能指标，当系统达到稳定运行之时，伺服系统实际位置与目标值之间的误差，称做系统的稳态跟踪误差。A对B错正确答案:A（167）（）转速反馈无静差调速系统中，电动机励磁电流改变时，系统稳态转速会发生变化。A对B错正确答案:B（168）（）绕线式三相异步电动机串级调速时机械特性硬度基本不变，且与固有特性硬度相同。A对B错正确答案:B（169）（）转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计,抗扰能力稍差但超调小。A对B错正确答案:A（170）（）无静差调速系统中，调节器一般采用PD调节器。A对B错正确答案:B考前练兵-试题详解单选题（234）多选题（10）判断题（288）（171）（）在异步电机双馈调速的转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。A对B错正确答案:A（172）（）使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是消除稳态误差。A对B错正确答案:A（173）（）转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计,抗扰能力较差，稳态无静差。A对B错正确答案:B（174）（）异步电动机变压调速属于转差功率不变型调速系统。A对B错正确答案:B（175）（）双闭环直流调速系统的起动过程的特点不包括动态控制。A对B错正确答案:A（176）（）要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然只有绕线转子电动机才能做到。A对B错正确答案:A（177）（）数字控制系统的被测转速由n1变为n2时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q=n1-n2。要使系统控制精度越高，则Q越小。A对B错正确答案:A（178）（）根据Shannon采样定理，采样频率fsam应不小于信号最高频率fmax的2倍。A对B错正确答案:A