全自动洗衣机控制系统方案

LOGO全自动洗衣机控制系统设计暑录全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的系统与结构PLC的

介

绍全自动洗衣机的系统设计方案PLC实现的功能以及软件设计全自动洗衣机

控

制

系统目一

、全自动洗衣机的原理首先充满于波轮叶片间的洗涤液，

在离心力的作用下被高速

甩向桶壁，

并沿桶壁上升。在波轮中心处，

因甩出液体而形成低

压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以

波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，

与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是

低压区，

衣物易被吸在波轮附近，

不断地与波轮发生摩擦，如同

人工揉搓衣物，

污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，

由于惯性作用运动缓慢，

在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，

水流

与衣物便发生相对摩擦，

这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣

物。再次由于洗衣涌形状的不规则，

当旋转着的水流碰到桶壁后

,速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物

做无规则地运动并翻滚，

其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，

衣物相相摩擦，

增大了洗涤的有效面积，

提高衣物的洗净的均匀性控制面板由工作指示区、编程选择键、增键、减

键、和启动键组成。控制系统包括微处理器、门

开关、按键开关、指示灯、中间继电器，水位压

力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成1、

进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程

序控制器调节。2、排水系统由程序来控制排水

电磁阀，牵引排水阀。排水阀主要同阀盖、阀芯

弹簧、阀芯拉簧，橡皮阀和阀体组成。二

、全自动洗衣机的系统与结构控制面板及控

制系统进水和排水系统系

统

与

结

构单桶、双桶、套桶三大类结构分类可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为

在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程控制器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、

计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟

式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以要工业控制方面，它具有继电器或通用计算机所无法比拟的特点三

、PLC

的

介

绍PLC的

定

义

和

特

点定

义特

点1、动作介绍全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一

中心安放的。外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。

内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，

经进水管将水注入到

外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到

机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，

由洗涤电动机带动内

桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启

动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水四、全自动洗衣机的系统设计方案2、

设计方案I/O地址分配根据全自动洗衣机的运行需求，

来确定控制按钮为2个、行程

开关7个、

电磁阀2个、故障报警器1个、

电动机1个、继电器2个等各种输入输出设备。洗衣机控制系统设计采用德国西门子系列

的PLC,

该地址分配表如下图所示输入设备输入点编号输出设备输出点编号启动按钮I0.0启动洗衣机Q0.1停止按钮I1.0↵进水阀↵Q0.2+高水位开关I0.3正转及脱水Q0.4+中水位开关I1.4反转Q0.5低水位开关I1.5↵排水Q0.6排空检测I1.6报警Q0.7+高水位检测I1.7中中中水位检测I2.0↵4²低水位检测I1.1↵44手动排水I1.2中中手动脱水I1.3↵44²3

、I/O地址分配表44、

全自动洗衣机I/O接线图I0.0

00.1

启动洗衣机Q0.2

进水阀I0.3

00

Q0.4正转及脱水CPU

KM1I].4

224

Q0.5

反转I].5

KM2I1.6

00.6

古

排水I1.7I2.0

Q0.7

报警I].1COM

220VI].0COM27启动高水位-

中水位低水位排空检测高水位检测中水位检测低水位检测

手动脱水

手动排水停止I1.2I].3

古5、

全

自

动

洗

衣

机

控

制

流

程

图初始状忍启

动进

水高水位关

水2S洗涤π308暂

停2S反

转正反洗

30S循环5次

暂停2S排水

230S低

水

位清

洗

两

遍305报

警35停

机次

大

循

环脱水6、

全自动洗衣机的工作原理开

始进

水√洗

衣排水脱水↓结束1、PLC

软件设计可实现的功能PLC

投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进

水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，

经过2S

开始洗涤正转。

正洗30S

后暂停。

暂停2S

后开始洗涤反转。反洗30

S

后暂停。暂停2S

后，若正、反满5次时，

并且经过了320

S则开始排水。水位下降到低

水位时开始脱水并继续排水。脱水30S即完成一次从进水到脱水的大

循环过程。若未完成2次大循环，

则返回从进水开始的全部动作，进

行下一次大循环；

若完成了2次大循环，

则进行洗完报警。报警3S

后结束全部过程，

自动停机。此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；

按停止按钮以实现手动

排水、脱水，充分表现全自动洗衣机的实用性五、

PLC

设计实现的功能及软件设计Network2M0.111.6Network

1

后NetworkComment10.0M0.2M0.3)2

、PLC

软

件

设

计M0.1(

)进水阀控制孩

钮M0.1M0.3C211.0Network

310.311.411.5器TON100

ms通电延时定时Q0.1(

)Network4INPTM0.300.211.712.011.1+20NT37

C1

M0.1

M0.2(

)Network

6正转及脱水M0.1M0.1T38T40Q0.4)Network

5Q0.500.5M0.2M0.2M0.111.311.6M0.2

T39IN+300·

PTNetwork

8T38Q0.5(

)T38TONNetwork

7反转100

msM0.1T3911.6C1N

CUN

R+5·

FVNetwork9Q0.5IN+300·

PTNetwork

10T39T40增

计

数

器CTUT39TON100msNetwork

12

脱

水11.6

T40NTON+300·PT

100

msNetwork

11出水阀控制C111.2M0.1Q0.SM0.1R+3·

PVM0.2N

CUT30TON???

m&NetworkM0.1IN+30·一

PTC2