UG运动仿真分析

1运动分析基本知识2创建运动分析对象3模型准备与运动分析2021/10/10运

动

仿

真

分

析UG的运动分析模块

(ScenarioForMotion)是

CAE应用软件，能够对二维和三维机构进行复杂的

运

动

分

析

和

动

力

学

分

析。

可

以

进

行

机

构

的

干

涉

分

析

、

跟踪零件的运动轨迹、分析机构中零件的速度、加

速

度、

作

用

力

和

力

矩

等

。Scenario

For

Motion

自动复制主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动分析方案。分析结果可以

指

导

修

改

零

件

的

结

构

设

计

或

者

调

整

零

件

的

材

料

。一旦确定优化的设计方案，设计更改可直接反映到装

配

的

主

模

型

中

。2021/10/102运

动

分

析

基

本

知

识1.基

本

概

念构件机器中每一个独立的运动单元，运动单元可以是单

个

零

件或

多

个

刚

性

联

接

在

一

起

。运

动副以一定的方式把各个构件彼此非刚性(可动)联接

构

件间

能

产

生

某

些

相

对

运

动

。2021/10/10

32021/10/102.Scenario

模

型选

择

[

应

用

]

-

[

运

动

]

命

令

，

进

入

运

动

分

析

模

块

。

单

击右

侧

“Scenario导

航

器

”,弹出下图

。2021/10/10自

由

度

和

约

束任

意

两

个

没

有

构

成

运

动

副

的

构

件

，

两

者

之

间有6个自

由

度

(

在

坐

标

系

中

3

个

运

动

和

3

个

转

动

)

。

若

将

两

者

以

某

种

方

式

联

接

而

构

成

运

动

副

，

则

两

者

的相

对

运

动

便

受

到

一

定

的

约

束

。5

Ma

×

册

除克隆=

:

新连杆.scenario

新运动副新力类对象

新标记...新传动对

新约束新封装.

环境编辑表达式.

"圈导出表达式.信息▶

导出运动分析Tr00Trace名称LINKLIHK_ASSEMcemar10保存-

Jo

更名Scenario

导

航

器环境静力和2021/10/10状

态S导

航Scenario3.机构分

析的

一

般

步

骤打

开

主

模

型

文

件

。进

入

运

动

分

析

模

块

，

创

建

一

个Scenario

模

型并

设

置

机

构

分

析

环

境

。创

建

各

机

构

对

象

(

构

件

、

运

动

副

、

标

记

等

)

。指

定

分

析

结

果

类

型

，

对

机

构

进

行

求

解

分

析

。输

出

分

析

结

果

。2021/10/10创建运动分析对象在

运

动

分

析

中

，

连

杆

和

运

动

副

是

组

成想幼鹃晨蔓柰辉素，两者都真蓄是机构运动副2021/10/10连

杆1.

连

杆

连杆几何体连杆几何体用于将屏幕中的几何体定义为连杆，同时系统对该杆赋予一个默认的名称。

对

机

构

作

运

动

分

析

，不必赋予质量和惯性矩等参数。2021/10/10连杆选择步骤应做过滤器固定连杆名称确定

应用质量属性自动用户定义无LO01|职消编辑方向向上一级名称任何2.

运

动

副运动副的

作用

：允

许

所

需的

运

动

和限

制

不

要的

运

动

。UG

提

供

了

1

2

种

运

动

副

共

分

两

大

类

：

普

通

运

动

副

8

种，

它

是

独

特

的

，

于

自

身

有

关

；

特

殊

运

动

副

4

种是

在

两

个

普

通

类

型

的

运

动

副

之

间

定

义

了

特

殊

关

系

的

运

动

副

，

允

许

两

个

不

同

类

型

的

运

动

副

一

起

工

作

完

成

特

定

的

功

能

。2021/10/10

10普通运动副旋

转

副连接两个连杆的经典运动副，有

一个绕Z

轴旋转的自由度，不允

许两个连杆之间有任何的移动。运动形式：>

|两个连杆绕同一轴作相对的转动>

一个连杆绕固定在机架上的一根轴

旋转。显示比例

名称2021/10/10编辑方向]限制上限下限运动驱动任何

0.00000.00001.0000捕捉连杆运动豆过滤器确定应用取消J010无捕捉连杆：用于限定用户设置的运动副为连个连杆之间的连接。限制：控制转动副的相对转动范围。运动驱动：恒定：给运动副添加一个不变的原始驱动力，旋转或线形位移。谐波：给运动副添加一个谐振变化的原始驱动力，

如光滑的正弦运动。

>

一般：由用户通过函数编辑器自定义一个表达式，定义运动副的运动。球铰：用于设置基于位移的动态仿真，可设定转动副具有独立时间的运

动

。运动马驱动

无

V无恒

定

的谐波一般显示比例

球铰名称

J010

122021/10/10滑动副用来连接两个连杆，有一个自由度，连杆之间不许有转动。

可以实现一个部件相对于另一部件的直线运动。圆

柱

副用来连接两个连杆，有两个自由度，

一个移动自由度和一个转动自由度螺旋副圆柱副和滑动副的结合。万向节连接两个成一定角度的转动连杆，有两个自由度。球形副平

面

副用来创建两个连杆的平面相对运动，有三个自由度：2个移动自由度和1

个

旋

转

自

由

度

。固定副在连杆间创建一个固定连接副，相当于以刚性连接两连杆，连杆间无相

对运动。2021/10/10

13用来连接两个连杆，有三个自由度。齿轮齿条副：滑动副和旋转副的结合齿轮副：两个转动副的结合线缆副：两个滑动副的结合点线接触副：4个自由度线

线

接

触副

：

4

个自由

度点面副：5个自由度2021/10/10特殊运动副：4模型准备与运动分析创

建运

动

对

象

后

，

可

以

在

模

型

准

备

中

对

模

型

进

行

重

新

编

辑

和

其

他

操

作

。

包

括

对

模型

尺

寸

的

编

辑

、

运

动

对

象

的

编

辑

、

标

记

点

和

智

能

点

的

创

建

、

封

装

等

操

作

。2021/10/10

15模型准备

Xf(x)封装主模型尺寸

智能点

编辑运动对象运动分析

X动画

球铰

生成图表

生成电子表格2021/10/10

16模型准备与运动分析根据类型选择连运动副

对象约

束细节过滤确定

后退2021/10/104.

编

辑

运

动

对

象可以

对

已

创

建

的

连

杆、

运

动

副

、

标

记

和

约束

进

行

编

辑

。[编辑]-[运动对象]:或点击

职消X172

.标记

和

智

能

点在

分

析

解

算

前

通

过

在

机

构

模

型

中

设

置

标

记

或

智

能

点

，

可

得

到

关

心

点

的

运

动

位

移

、

速度等分析结果

。标

记

<比

智

能

点

功

能

强

大

，

创

建

时

与

连

杆

始

终

相

关

，

且

须

定

义

方

向

。

系

统

默

认

名

称AS001。智能点

[+」没

有

方

向

的

点

，

不

与

连

杆

相

关

联

，

系

统

默

认

名

称Me001。2021/10/10

183.

封

装

用来收集特定的

、

用户感兴趣的对象信息的一组工具

。有

三

个

功

能

：测

量>跟

踪>

干

涉2021/10/10册除全部删除测量选项安全区域测量跟踪选项目标层参考帧□运动对象选择高亮显示绝对的取消19打包选项功能Tr001Tr002替换项目干涉选项

动作参考帧0.0100最小距离测量[测量跟手涉确定

后退绝对的

V类选择测量测量机

构中目标

对

象的

距离

或

角

度，并

建

立安

全区

域。跟

踪用

来

生

成

每

一

分

析

步

骤

处

目

标

对

象

的

一

个

复

制

对

象。干

涉主

要

比

较

在

机

构

运

动

过

程

中

是

否

发

生

重

叠

现

象

。动

作

：当

机

构

发

生

干

涉

时

，

可

以

产

生

高

亮

显

示

和

创

建

实

体

两

种

动

作

。2021/10/10204.

运动分析运动分析可以多种方式输出机构分析结果。如基于时间

的动态仿真、基于位移的动态仿真、输出动态仿真的图像文

件、分析结果的数据文件、线图及电子表格等。动

画

式是基于时间的动态仿真。分析选项○

静力平衡分析◎静力/动力分析时间步数回放结果确定

后退仿真分析的时间段时间段内机构运动的瞬

态位置数21存储过分析文件2021/10/1020.000850职消]事件发生时停止建立跟踪和视图墨

密更新设计位置22F列出测量值打包选项测量跟踪☑

干涉以时间为单位

播放以步数为单位

播放设计位置装配位置时间(秒)时间(秒)步

数20.00动画延迟00播放模式>

动

国滑动模式00.002021/10/101000球

铰

g卷菜避碧筑离动震荡簧制位移离备人奥弥霜理裂鹃案赣生

成

图

表动画或关节仿真后，可通过图表方式输出机构的分析结果。

Y-

轴

：可