(3)-2.2 地球坐标系GNSS测量与数据处理

2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪时方法第2章GNSS定位的时空基准1.地心坐标系2.瞬时和协议地球坐标系3.地球参心坐标系4.天文坐标系5.站心坐标系6.大地测量基准1.地心坐标系§2.2地球坐标系1.地心坐标系地心空间直角坐标系：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。地心大地坐标系：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。任一地面点在地球坐标系中可表示为(X，Y，Z)和(B，L，H)，两者可进行互换。§2.2地球坐标系1.地心坐标系任一地面点在地球坐标系中可表示为(X，Y，Z)和(B，L，H)，两者可进行互换。2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪是方法第2章GNSS定位的时空基准1.地心坐标系2.瞬时和协议地球坐标系3.地球参心坐标系4.天文坐标系5.站心坐标系6.大地测量基准2.瞬时和协议地球坐标系§2.2地球坐标系2.瞬时地球坐标系和协议地球坐标系国际协议原点CIO：采用国际上5个纬度服务站，以1900-1905年的平均纬度所确定的平均地极位置，称为协议地极（CIO）。瞬时地球坐标系：与瞬时极相应的地球坐标系称为。协议地球坐标系CTS：与CIO相应的地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面。以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系。极移协议地球坐标系和协议天球坐标系的转换：（1）两坐标系的原点均位于地球的质心，故其原点位置相同（2）瞬时天球坐标系的z轴与瞬时地球坐标系的Z轴指向相同（3）两瞬时坐标系x轴与X轴的指向不同，其间夹角为真春分点的格林尼治恒星时。知识点§2.2地球坐标系2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪是方法第2章GNSS定位的时空基准1.地心坐标系2.瞬时和协议地球坐标系3.地球参心坐标系4.天文坐标系5.站心坐标系6.大地测量基准3.地球参心坐标系3.参心坐标系参心空间直角坐标系：原点位于参考椭球中心，Z轴平行于地球旋转轴，X指向起始大地子午面与参考椭球赤道的交点，Y轴构成右手坐标系。参心大地坐标系：大地纬度、大地经度、大地高。知识点§2.2地球坐标系2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪是方法第2章GNSS定位的时空基准1.地心坐标系2.瞬时和协议地球坐标系3.地球参心坐标系4.天文坐标系5.站心坐标系6.大地测量基准4.天文坐标系4.天文坐标系天文纬度、天文经度、正高（正常高）。地心大地坐标系与天文坐标系之间的转换：垂线偏差高程异常知识点§2.2地球坐标系2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪是方法第2章GNSS定位的时空基准1.地心坐标系2.瞬时和协议地球坐标系3.地球参心坐标系4.天文坐标系5.站心坐标系6.大地测量基准5.站心坐标系5.站心坐标系站心地平直角坐标系：以测站的椭球法线方向为Z轴，以测站大地子午线北端与大地地平面的交线为X轴，大地平行圈（东方向）与大地地平面的交线为Y轴，构成左手坐标系。站心极坐标系：以测站的铅垂线为准，以测站点到站心的空间距离r，高度角h和大地方位角A表示点的位置。知识点2.1天球坐标系2.2地球坐标系2.3时间系统2.4连续纪是方法第2章GNSS定位的时空基准1.地心坐标系2.瞬时和协议地球坐标系3.地球参心坐标系4.天文坐标系5.站心坐标系6.大地测量基准6.大地测量基准6.大地测量基准大地测量基准是由一组确定测量参考面在地球内部的位置和方向，以及描述参考面形状和大小的参数来表示。一般选择一个椭球面作为计算的参考面。同时地球作为宇宙空间的一个行星，也有重要的物理性质。大地测量基准常数：a——地球椭球长半径m；J2——地球重力场二阶带谐系数；GM——地球引力与地球质量乘积km3s-2，

——地球自转角速度rad/s。知识点§2.2地球坐标系6.大地测量基准WGS-84世界大地坐标系：原点为地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z，X轴构成右手坐标系。知识点§2.2地球坐标系基本常数WGS-72WGS-84a(m)63781356378137C20

或f-484.160510-61/298.26-484.1668510-61/298.257223563(rad/s)7.29211514710-57.29211510-5GM(km3/s2)398600.8398600.56.大地测量基准CGCS2000椭球、GRS80与W