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文档简介

机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第8章机械中的摩擦与效率——机构受力分析2北航机械原理课程教学团队问题描述1受力分析2目录小结3已知:两台同类型的斜面压力机。当在滑块1上施加向左的推动力

F时,滑块2上升并将物件4压紧,由此产生压紧力Q

。当物件4被压紧达到要求后,撤去F

力,要求机构具有自锁性。分析:两台压力机是否满足工作要求。问题描述12213344问题描述1受力分析2目录小结3解:压力机A中滑块1的受力分析斜面倾斜角为aR21与v12夹角为钝角(90°+j12)机构受力分析接触面的公法向nn滑块1有向右运动趋势v12的方向R21滑块1有向右运动趋势v13的方向R31与v13夹角为钝角(90°+j13)R31若R21作用线落入摩擦角j13内,则机构自锁驱动力全反力R21与铅垂线的夹角R31与铅垂线的夹角自锁条件机构自锁!满足自锁条件v12v13解:压力机B中滑块1的受力分析斜面倾斜角为aR21与v12夹角为钝角(90°+j12)机构受力分析接触面的公法向nn滑块1有向右运动趋势v12的方向R21滑块1有向右运动趋势v13的方向R31与v13夹角为钝角(90°+j13)R31若R21作用线落入摩擦角j13内,则机构自锁驱动力全反力R21与铅垂线的夹角R31与铅垂线的夹角自锁条件机构不自锁(滑块1运动)!不满足自锁条件问题描述1受力分析2目录小结3压力机A中滑块1的受力分析斜面倾斜角为aR21与v12夹角为钝角(90°+j12)小结接触面的公法向nn滑块1有向右运动趋势v12的方向R21滑块1有向右运动趋势v13的方向R31与v13夹角为钝角(90°+j13)R31若R21作用线落入摩擦角j13内,则机构自锁驱动力全反力R21与铅垂线的夹角R31与铅垂线的夹角自锁条件1.全

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