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机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第10章机械系统动力学基础——机械系统速度波动的调节北航机械原理课程教学团队周期性速度波动调节的基本原理1飞轮转动惯量的近似确定2目录飞轮结构尺寸的设计3等效转动惯量Je为常数时周期性速度波动调节的基本原理：增大转动惯量Je周期性速度波动调节的基本原理d安装一个大转动惯量的盘形回转零件——飞轮周期性速度波动调节的基本原理安装飞轮前后，机械系统主轴速度的变化情况对比安装飞轮后，机械总的等效转动惯量为:飞轮转动惯量原系统转动惯量假设原系统转动惯量Je0为常值，则机械的动能增量为：周期性速度波动调节的基本原理周期性速度波动调节的基本原理1飞轮转动惯量的近似确定2目录飞轮结构尺寸的设计3一个运动循环内的最大盈亏功:飞轮转动惯量的近似确定要保证机械的速度波动系数若将平均角速度wm用平均转速nm替代:注：若将飞轮安装于其他构件，则将转动惯量Jf再等效到相应构件上即可。飞轮转动惯量的近似确定周期性速度波动调节的基本原理1飞轮转动惯量的近似确定2目录飞轮结构尺寸的设计3（1）轮形飞轮由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。因轮辐和轮毂的转动惯量比轮缘小得多一般可略去不计，将飞轮转动惯量取为轮缘转动惯量:飞轮结构尺寸的设计近似认为飞轮质量集中于其平均直径D的圆周上。确定D之后，有（1）轮形飞轮H,B飞轮结构尺寸的设计飞轮矩（2）盘形飞轮选定D飞轮结构尺寸

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