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机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第2章平面机构的运动分析—相对运动图解法作机构运动分析实例1北航机械原理课程教学团队问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4问题描述在图示机构中，已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动，求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3，求构件2上E点的速度vE和加速度aE。

ADBCE2134问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4在图示机构中，已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动，求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3，求构件2上E点的速度vE和加速度aE。解

方向垂直AB

B点速度C点速度大小？

？方向⊥DC⊥AB⊥BC选择速度比例尺mv，则速度矢量方程可表示为

ADBCE2134速度分析在图示机构中，已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动，求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3，求构件2上E点的速度vE和加速度aE。解

方向垂直AB

B点速度C点速度大小？

？方向⊥DC⊥AB⊥BC选择速度比例尺mv，则速度矢量方程可表示为

速度分析

ADBCE2134

ADBCE2134解

e极点

顺时针方向

逆时针方向

方向如图

pbc速度分析

大小？

？方向⊥DC⊥AB⊥BC问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4

ADBCE2134解

e极点

顺时针方向

逆时针方向

方向如图

pbc速度分析

大小？

？方向⊥DC⊥AB⊥BC

ADBCE2134解加速度分析C点的加速度为

大小？？方向∥DC⊥DC⊥BC

∥AB∥BC选择加速度比例尺ma，则加速度矢量方程可表示为

ADBCE2134解加速度分析C点的加速度为

大小？？方向∥DC⊥DC⊥BC

∥AB∥BC选择加速度比例尺ma，则加速度矢量方程可表示为

ADBCE2134解加速度分析

p′大小？？方向∥DC⊥DC⊥BC

∥AB∥BC

b′

e′c′

逆时针方向

逆时针方向

方向如图

问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4

ADBCE2134解e

顺时针方向

逆时针方向

方向如图

pbc速度分析

大小？

？方向

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