山东交通学院

实验1IMHS输送线模型创建仿真实验一、实验目的掌握IMHS仿真软件的基本功能；熟悉IMHS的操作特点；掌握IMHS基本的操作方法。设置几段输送机并建立关联，定义入口与出口，并进行模拟运行；记录相应的运行参数；改变模型的参数（或增加模型的部件）再运行，并记录相应的参数。、实验设备与仪器微机2.IMHS仿真软件、实验步骤1、了解IMHS的硬件和软件必备环境。IMHS系统界面的各个构成包括:文件：编辑: 仿真:打开(3… 匚trl+O保存⑸ Ctrl+5另存w...15imple_WareHouse25imple_Conveyor退出凶选择设备设备复制拖动设备成组选择成组复制成組删除成组拖动暂停仿真查看抿告初始化利用率导出卜窗口:定义:编译:帮助:视点:文件：编辑: 仿真:打开(3… 匚trl+O保存⑸ Ctrl+5另存w...15imple_WareHouse25imple_Conveyor退出凶选择设备设备复制拖动设备成组选择成组复制成組删除成组拖动暂停仿真查看抿告初始化利用率导出卜窗口:定义:编译:帮助:视点:7转动出库点几库点输送机货物布局:模型编译手动添加帮助主题（出关于simulate(A)...视图:规划:工具:满屏显示（日*主工具条（D屛规划工夙条审仿坯工具条屮主对话框栏*满屏显示（日*主工具条（D屛规划工夙条审仿坯工具条屮主对话框栏*状态栏连续存图存閣结束设备查找透视漫游

全局卡实体模型綫框模型一2.启动方向鷄屛关系线

墙输送机弧楹道禳载机提升机穿樓车工人悬链活洗机豪”系统潺协赁架轨道属性出入调节计算尺跟踪卜¥釉谨转关键路径卜新建合适的厂房：选择菜单“规划”下的“厂房”，系统会弹出提示信息框，询问是否要清楚所有的设备，选择“是”按钮；在用户选择“是”以后，系统会弹出对话框要求用户按照自己的要求输入参数值，厂房的尺寸：长度，宽度，高度，以及厂房的楼层数；输入要准备新建厂房的尺寸参数：长度，宽度，高度，楼层数，点击“确定”，新建厂房。新建输送机：选择菜单“规划”下的“输送机”，也可以在规划工具栏上直接选择“输送机”，信息提示栏中显示“输送机”，在仿真显示住界面中按住鼠标左键，拖动鼠标；拖动异一段距离后放开鼠标键，弹出新建输送机对话框；在对话框中输入将要新建的输送机的位置参数，输送机自身外表参数：长度，宽度，高度是由高位或低位。建立设备之间的连接关系:选择“编译”菜单下的“自动添加”，系统添加设备之间的关系，通过“视图”下的“关系线”显示设备与设备之间的关系。选择菜单“编译”下的“手动添加”，用鼠标点选前一设备拖动鼠标到下一设备，松开鼠标确认建立的关系，依次建立各个相邻设备的关系。选择“编译”菜单下的“手动添加”，用鼠标点击第一个设备，按住鼠标左键拖动鼠标到第二个设备，在弹出的提示信息选择“确定”。®r9彳 團ismiwtw««iK=-16.97i,Z=-4.92i瑚因子;o.n四、实验体会实验2IMHS自动化仓库创建与运作仿真实验一、实验目的掌握IMHS仿真软件的基本功能；2.掌握自动化立体仓库的创建方法；3.掌握进货口与出货口的参数的设定；4．通过仿真查找仓库物流运作的瓶颈环节。二、实验设备与仪器计算机2.IMHS仿真软件三、实验步骤1..打开计算机，进入IMHS仿真系统。新建立体仓库：选择“规划”菜单下的“立体仓库”，在主仿真显示区域内按下鼠标左键不放开并拖动鼠标一段距离后，放开鼠标左键，弹出新建立体仓库向导：第一步，仓库的几何参数，输入和选择基本参数后点击“下一步”继续；点击“下一步”后显示新建立体仓库向导的第二步，输入货架的尺寸参数，以及货架的属性，巷道宽度；确认信息后点击“下一步”，开始新建立体仓库的第三步，第三步确定出入库站台的基本参数，长度，宽度，排列。新建输送线与移载机：选择菜单“规划”下的“移载机”，也可以在规划工具栏上直接选择“移载机”，信息提示栏中显示“移载机”，在仿真显示住界面中按住鼠标左键，拖动鼠标，在拖动鼠标时，拖动一段距离后放开鼠标键，弹出新建输送机对话框，在对话框

中输入将要新建的移载机的位置参数，移载机自身外表参数：长度，宽度，高度是由高位或低位。已经新建了立体仓库，基本输送线的界面。4.设备对齐与建立设备之间的连接关系。5.设定入口：选择“定义”菜单下的“入库点”项，用鼠标点击准备要定义为入库口的设备，放开鼠标后系统弹出对话框，在上图的对话框中输入和选择参数，点击“添加”，最后点击“确定”，完成对入口的定义。设定出口：选择“定义”菜单下的“出库点”项，用鼠标点击准备要定义为出库口的设6备，放开鼠标后系统弹出对话框，在对话框中输入和选择参数，点击“添加”，最后点击“确定”，完成对出口的定义。选择菜单的“仿真”下的“运行仿真”，查看仿真的运行情况，也可以查看设备的利用情况。

四、思考题自动化立体仓库运作的主要特点是什么？自动化立体仓库在设备规划与选型时应注意哪方面的问题？五、实验体会实验3IMHS叉车系统创建与运作仿真演示、实验目的1掌握IMHS软件的各项功能；2掌握叉车系统的创建方法。、实验设备与仪器计算机2.IMHS软件三、 实验步骤1•打开计算机，进入IMHS仿真系统。选择菜单“规划”下的“叉车系统”，在客户区内的网格中按下鼠标左键后放开鼠标左键，新建叉车车站。新建直轨道：选择叉车车站，使其被选中，选择规划工具栏的直轨道，并选择轨道类型为开始段、中间段或封闭段，在主仿真显示视图中按住鼠标左键拖动鼠标一段距离放开鼠标键，在弹出的对话框内查看是否正确，并选择是否双向轨道，确认无误后点击“0K”按钮，新建一轨道。E压卜l(3!p|^|a| ®'E压卜l(3!p|^|a| ®'■ 口|引臥庠|创用n¥-1MI1A新建圆弧轨道：选择工具栏的弧轨道，按右边的下拉按钮，选择中间段或封闭段，鼠标变为拾取状，在要连接的轨道的末端点击已经建立的一段轨道，放开鼠标后系统弹出一个对话框，在对话框中输入和选择参数。添加小车：选中叉车车站，选择工具栏的添加小车，点击要添加的小车所在的轨道放开鼠标，即在选择的轨道上添加了一辆小车。新建输送机。建立设备之间的连接关系：首先选择建立输送机到叉车车站轨道的关系，选择“编译”菜下的“手动添加”，点击输送机，按住鼠标键拖动到要连接的叉车车站的轨道上，当轨道有颜色变化时，放开鼠标，信息显示的首设备是鼠标开始选择的设备-输送机，末设备是叉车车站，而不是车站的某一条轨道，如果确认没有错误就可以点击“确定”按钮，完成对输送机与叉车车站关系的建立；车站轨道和输送线关系的建立，选择“编译”菜单下的“手动添加”，用鼠标点击要连接输送线的轨道，当轨道有颜色变化时拖动鼠标到要连接的输送线设备，放开鼠标后，弹出信息提示，信息显示的首设备是鼠标开始选择的轨道所在的叉车车站，而不是车站的选择的轨道，末设备是鼠标最后选择的设备-输送机，如果确认没有错误就可以点击“确定”按钮，完成对叉车车站与输送机关系的建立。8.设定入口：“新建一个只有几段轨道的输送线仿真模型”下的“设定入口”部分实现。9.选择菜单的“仿真”下的“运行仿真”，查看仿真的运行情况，也可以查看设备的利用情况。四、实验体会实验4IMHS自动化仓储系统仿真实验一、 实验目的掌握IMHS仿真软件的基本功能；2.掌握自动化仓储系统的创建方法3掌握进货口与出货口的参数的设定；4．通过仿真查找自动化仓储系统运作的瓶颈环节。二、 实验设备与仪器计算机2.IMHS仿真软件三、 实验步骤1•打开计算机，进入IMHS仿真系统。新建立体仓库：选择“规划”菜单下的“立体仓库”，在主仿真显示区域内按下鼠标左键不放开并拖动鼠标一段距离后，放开鼠标左键，弹出新建立体仓库向导：第一步，仓库的几何参数，输入和选择基本参数后点击“下一步”继续；点击“下一步”后显示新建立体仓库向导的第二步，输入货架的尺寸参数，以及货架的属性，巷道宽度；确认信息后点击“下一步”，开始新建立体仓库的第三步，第三步确定出入库站台的基本参数，长度，宽度，排列。选择菜单“规划”下的“移载机”，也可以在规划工具栏上直接选择“移载机”，信息提示栏中显示“移载机”，在仿真显示住界面中按住鼠标左键，拖动鼠标，在拖动鼠标时，拖动一段距离后放开鼠标键，弹出新建输送机对话框，在对话框中输入将要新建的移载机的位置参数，移载机自身外表参数：长度，宽度，高度是由高位或低位。已经新建了立体仓库，基本输送线的界面。»灯巧朋11E从»灯巧朋11E从ILET^lii'U门曲：；匸H：寸总•■:唱 刎如 iWS'C_山匚山6凹*?^IJ|口耳@利口耳@利el・|■何口糾現庠能|ii|g)l1-塾■XAI糾弘磴Ld刨创说idhJ%rlx阖闽Mil水内屯土］新建叉车系统选择菜单“规划”下的“叉车系统”，在客户区内的网格中按下鼠标左键后放开鼠标左键，新建叉车车站。选择叉车车站，使其被选中，选择规划工具栏的直轨道，并选择轨道类型为开始段、中间段或封闭段，在主仿真显示视图中按住鼠标左键拖动鼠标一段距离放开鼠标键，在弹出的对话框内查看是否正确，并选择是否双向轨道，确认无误后点击“OK”按钮，新建一轨道。选择工具栏的弧轨道，按右边的下拉按钮，选择中间段或封闭段，鼠标变为拾取状，在要连接的轨道的末端点击已经建立的一段轨道，放开鼠标后系统弹出一个对话框，在对话框中输入和选择参数。选中叉车车站，选择工具栏的添加小车，点击要添加的小车所在的轨道放开鼠标，即在选择的轨道上添加了一辆小车。新建输送机：选择菜单“规划”下的“输送机”，也可以在规划工具栏上直接选择“输送机”，信息提示栏中显示“输送机”，在仿真显示住界面中按住鼠标左键，拖动鼠标；拖动异一段距离后放开鼠标键，弹出新建输送机对话框；在对话框中输入将要新建的输送机的位置参数，输送机自身外表参数：长度，宽度，高度是由高位或低位。设备对齐与建立设备之间的连接关系。设定入口：选择“定义”菜单下的“入库点”项，用鼠标点击准备要定义为入库口的设备，放开鼠标后系统弹出对话框，在上图的对话框中输入和选择参数，点击“添加”，最后点击“确定”，完成对入口的定义。设定出口：选择“定义”菜单下的“出库点”项，用鼠标点击准备要定义为出库口的设备，放开鼠标后系统弹出对话框，在对话框中输入和选择参数，点击“添加”，最后点击“确定”，完成对出口的定义。选择菜单的“仿真”下的“运行仿真”，查看仿真的运行情况，也可以查看设备的利用情况。四、思考题1.自动仓储运作的主要特点是什么？自动仓储系统在设备规划与选型时应注意哪方面的问题？五、实验体会实验5WITNESS生产物流系统仿真实验一、 实验目的掌握WITNESS仿真软件的基本功能；2.熟悉流水生产线的特点；3.了解影响流水线生产效率的因素。二、 实验设备与仪器计算机2.WITNESS仿真软件三、 实验步骤1.打开计算机进入WITNESS仿真系统；2•模型元素定义说明：Widget为加工的小部件名称；Weigh、Wash、Produce和Inspect为四种加工机器，每种机器只有一台；C1、C2和C3为三条输送链；SHIP是系统提供的特殊区域，表示本仿真系统之外的某个地方。3•元素可视化（Display）的设置：由于是动画仿真系统，因此对系统的每一个对象要进行可视化定义。系统提供了图形库和颜色集，用户可以根据自己的想象选择合适的图形和颜色；同时，用户还可以自己绘制系统中各个对象的图形。本步骤需要选定各个对象，然后可视化对象并进行定位。元素细节（Detail）设计：本步骤要分别定义每个元素Detail对话框中的参数。5•仿真运行：运行工具栏中的第一个按钮Reset进行仿真的复位操作，点击该按钮，系统仿真时钟和逻辑型元素（变量、属性、函数）的值将置零；Step按钮控制模型以步进的方式运行，同时在InteractBox窗口中显示仿真时刻所发生的事件，便于理解和调试模型；RUN按钮控制模型的连续运行，如果没有设定运行时间，模型将一直运行下去，直到按Stop按钮，如果设定了运行时间，模型连续运行到终止时刻；StopRunAt包括一个按钮和一个输入框，用来设定仿真运行时间，按钮决定仿真是否受到输入框中的输入时间点控制，输入框输入时间点；WalkOn/Off包括一个按钮和一个滑动条，用来设定仿真连续运行时的速度。报告（report）：在布局窗口中框选所有的模型元素，点击 Reporting工具栏中的StatisticsReport按钮，将弹出按照元素类型分类的统计报表，要想查看其他类别元素的统计情况，使用右边的“>>”或“<<”键进行转换。记录相应的运行参数；改变模型的参数（或增加模型的部件）再运行，并记录相应的参数。四、思考题1.流水生产线的主要特点是什么？2.流水线是否有缺点，为什么？五、实验体会实验6WITNESS属性元素仿真实验一、 实验目的1.掌握WITNESS属性元素的基本功能；2.熟悉属性元素的特点；3.熟悉WITNESS建模的基本流程。二、 实验设备与仪器计算机 2.WITNESS仿真软件三、 实验步骤打开计算机进入WITNESS仿真系统；模型元素定义说明：单击工具栏中的图标，将弹出元素定义窗口，通过元素定义窗口定义下列元素：part:standard、deluxebuffer:Store，数量为1machine:machinel，数量为1Attribute:process,time，数量为1,种类为整数（integer）元素可视化（Display）的设置：在元素最左边的ElementSelector中的Simulation列表下，鼠标右击standard,deluxe，选择display对这两个元素进行设计；在该模型中我们需要设定buffe:兀素store的name,icon,rectangle,text以及expression属性的设定；Machine兀素击要对name,icon以及partqueue属性进行设置。元素细节（Detail）设计：本步骤要分别定义每个元素Detail对话框中的参数。Part元素详细设计，双击standard元素，进入详细设计对话框，根据模型要求，对其设置如图所示。Machine元素详细设计，双击machine元素，进入机器详细设计对话框，按照模型要求对其设置如图所示：仿真运行：运行工具栏中的第一个按钮Reset进行仿真的复位操作，点击该按钮，系统仿真时钟和逻辑型元素（变量、属性、函数）的值将置零；Step按钮控制模型以步进的方式运行，同时在InteractBox窗口中显示仿真时刻所发生的事件，便于理解和调试模型；RUN按钮控制模型的连续运行，如果没有设定运行时间，模型将一直运行下去，直到按Stop按钮，如果设定了运行时间，模型连续运行到终止时刻；StopRunAt包括一个按钮和一个输入框，用来设定仿真运行时间，按钮决定仿真是否受到输入框中的输入时间点控制，输入框输入时间点；WalkOn/Off包括一个按钮和一个滑动条，用来设定仿真连续运行时的速度。报告（report）：在布局窗口中框选所有的模型元素，点击 Reporting工具栏中的StatisticsReport按钮，将弹出按照元素类型分类的统计报表，要想查看其他类别元素的统计情况，使用右边的“>>”或“<<”键进行转换。记录相应的运行参数；改变模型的参数（或增加模型的部件）再运行，并记录相应的参数。四、实验体会实验7WITNESS函数模型仿真实验一、实验目的1.掌握WITNESS函数模型的基本功能；2.熟悉WITNESS函数模型的特点；二、主要仪器设备1.计算机 2.WITNESS仿真软件三、实验步骤打开计算机进入WITNESS仿真系统；模型元素定义说明：在设计窗口右击鼠标，选择“ define”对各个元素进行定义。在simulation下定义如下元素:Part:partlBuffer:storeMachine:machinelAttribute:length,weight,heightFunction:process_time元素可视化(Display)的设置：右击元素选择列表中simulation下的parti元素，选择display对partl元素的可视化设计；右击元素选择列表中simulation下的store元素，选择display对store元素的可视化设计；Machine元素的可视化设计只需要对name.icon.和partqueue属性进行设置，设置方法与part元素相同。元素细节(Detail)设计：双击parti元素图标，进入详细设计对话框，如图所示。在type栏中选择avtive，表示零件是主动到系统的；在interarrival栏中输入“NEGEXP(8,1)”表示零件到大系统的时间分布服从负指数分布；点击 To…按钮，输入“pushtostore";点击actionsongreat按钮，输入：ICON=24lengthl=UNIFORM(1.6,2.3,3)weightl=NORMAL(2.1,0.1,3)heightl=TRIANGLE(1.1,4.5,5.4,4)

Machine元素详细设计：双击machinel元素图标，对机器进行详细设计，如图所示。Machine元素详细设计：双击machinel元素图标，对机器进行详细设计，如图所示。Function元素详细设计：双击元素选择窗口的process_time函数，进入函数详细设计对话框，如图所示。点击actions…按钮，输入“returnlengthl*weightl+height"。仿真运行：运行工具栏中的第一个按钮Reset进行仿真的复位操作，点击该按钮，系统仿真时钟和逻辑型元素（变量、属性、函数）的值将置零；RUN按钮控制模型的连续运行，如果没有设定运行时间，模型将一直运行下去，直到按Stop按钮，如果设定了运行时间，模型连续运行到终止时刻。6.报告（report）：在布局窗口中框选所有的模型元素，点击 Reporting工具栏中的StatisticsReport按钮，将弹出按照元素类型分类的统计报表，要想查看其他类别元素的统计情况，使用右边的“>>”或“<<”键进行转换。7.记录相应的运行参数；改变模型的参数（或增加模型的部件）再运行，并记录相应的参数。四、实验体会实验8WITNESS库存