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文档简介
本文格式为Word版,下载可任意编辑——过程控制试验报告
试验报告
课程名称《过程控制检测仪表》学生学院自动化学院专业班级电气信息类(创新试验班)姓名
学号
指导教师朱燕飞
2023年12月20日
1
试验一单回路控制系统试验
试验项目名称:单容液位定值控制系统试验项目性质:综合型试验所属课程名称:过程控制系统试验计划学时:2学时
一、试验目的
1.了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2.把握单容液位定值控制系统调理器参数的整定和投运方法。3.研究调理器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。4.了解P、PI、PD和PID四种调理器分别对液位控制的作用。5.把握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、试验内容和(原理)要求
本试验系统结构图和方框图如图2--1所示。被控量为中水箱(也可采用上水箱或下水箱)的液位高度,试验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号,在与给定量比较后的差值通过调理器控制电动调理阀的开度,以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制,系统的调理器应为PI或PID控制。
三、试验主要仪器设备和材料
1.试验对象及控制屏、SA-11、SA-12、SA-44各挂件一个。2.计算机一台、万用表一个。
四、试验方法、步骤及结果测试
本试验选择中水箱作为被控对象。试验之前先将储水箱中贮足水量,然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开,将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度,其余阀门均关闭。
具体试验内容与步骤按二种方案分别表达。(一)、智能仪表控制
1.依照图2--2连接试验系统。将“LT2中水箱液位〞钮子开关拨到“ON〞的位置。
2
图2--1中水箱单容液位定值控制系统
(a)结构图(b)方框图
图2--2智能仪表控制单容液位定值控制试验接线图
2.开启上位机MCGS组态环境,单击其次行其次列“单容定值控制系统〞,单击“↓〞,开启“智能仪表控制系统〞工程,然后进入MCGS运行环境,在主菜单中单击“试验三、单容液位定值控制系统〞,进入试验三的监控界面。
3.接通“总电源〞空气开关和“钥匙开关〞,开启“24V电源开关〞,给压力变送器上电,按下“启动〞按钮,合上“单相Ⅰ、Ⅲ〞空气开关,给智能仪表及电动调理阀上电。
4.①在上位机监控界面中把“设定值〞设置为一个适合的值(从低水位开始每次增加3-4cm,设定值增加的幅度应相等,以便获得的曲线有可比性,水箱最高水位为15cm)。
②将“P、I〞值设置为一个适合的值。(P,I?50,参照下表)
③点击检查通信状态:通信状态应正常;输入规格:33;输入下限:0;输
3
入上限:50;正反作用:0;关闭通信状态。
④单击“启动仪表〞系统进入自动运行状态。
5.合上“三相电源〞空气开关,磁力驱动泵上电打水,使中水箱的液位平衡于设定值,观测记录响应曲线的变化。
6.按下表给出的PID值作出相应曲线,分析曲线,找出规律,选择适合P、I值,做出4﹕1的响应曲线。PID响应曲线10200曲线1-130200曲线1-210
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