欧陆514C直流调速控制试验

本文格式为Word版，下载可任意编辑——欧陆514C直流调速控制试验组的切换，因此，零电流信号UI0是规律切换装置的其次个控制指令。此外，为了保证切换过程和主电路电压的同步，系统采用了锁相环技术，对主电源的电压进行取样、变换、整形后，产生同步信号，送往规律切换装置进行同步；同时将此同步信号经自动斜率调整后，送往触发电路进行移相触发控制，产生触发脉冲。

在514C型控制器内，还设置有保护电路，当发生故障后能及时报警并采取保护措施。保护电路分为停车规律、故障检测和过电流跳闸三个部分。

（1）停车规律电路能发出封锁信号，将整个控制系统中各个调理器全部封锁，使系统输出为零，电动机中止运行。封锁信号在以下状况下会产生：①给定信号为零并且电动机转速也为零；②锁相环发生故障；③电动机过热（热敏电阻呈高阻，X22端为高电平）；④系统“使能〞（使能够运行）信号未加（ENABLE为低电平）,⑤尚未起动（运行信号RUN为低电平）等。因此，要使系统能正常工作，应使锁相环正常工作，热保护端X22为低电平，ENABLE和RUN为高电平。在运行过程中，ENABLE和RUN应保持高电平，从而使系统内部继电器KA保持得电吸合，接通外部接触器线圈回路，使主电源接通。

（2）故障检测电路对电枢电流进行监视，当发生过电流（电枢电流达到限幅值）时，发出故障信号，并点亮“电流限幅〞指示灯LED5；当电枢电流保持或超过限幅值60s后，点亮“故障跳闸〞指示灯LED2。

（3）过电流跳闸电路在电枢电流超限且指示灯LED2点亮时能自动断开内部继电器KA的线圈回路，使KA失电跳闸，从而切断主电源。但若“过流跳闸阻止〞开关SW1/9为“ON〞时，此开关接通0V，使过电流跳闸电路不起作用，内部继电器KA始终得电，不会跳闸。此外，当时过电流达到3.5倍电流标定值以上即发生短路时，“过电流〞指示灯LED3点亮，并且内部继电器KA瞬时跳闸。

当发生故障跳闸或热保护停车后，系统可通过将RUN信号断开然后重新施加，从而使故障复位，控制器将重新起动。发生短路故障引起“过电流〞指示灯LED3点亮后，不能通过重新施加RUN信号使故障复位，由于这种跳闸可以指示发生了重大故障。在排除短路故障后，可通过将辅助电源断开，然后重新接通而使故障复位，但需注意在重新接通辅助电源前必需先将RUN信号断开。对故障电路的复位操作不能使控制器内部引起跳闸的计时器清零，假使发生故障跳闸后，在过载未消除的状况下重新起动控制器，那么控制器一起动，电流限幅指示灯LED5就会点亮，而且故障跳闸不再是在60s后发生，而是立刻跳闸。这种保护方式能防止控制器和电动机受到连续的过载。要使内部计时器清零，可以在“故障排除〞端子X15处输入+10V的电压来实现。

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4、514C型控制器接线端子功能说明1）514C型控制端子功能说明514C型控制端子功能说明见表1-1。

表1-1514C控制端子功能说明端子X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X13X14X15X16X17未用速度测量输出未用RUN（运行）输入电流测量输出转矩/电流限幅输出公共0V端给定积分输出正极性速度给定输入公共0V端速度总给定输出速度斜坡给定输入+10V参考电压输出故障排除输入-10V参考电压输出负极性速度给定输入电流直接给定输入/输出“正常〞信号ENABLE使能输入速度总给定反相输出热敏电阻（热保护）输入零速/零给定输出+24V功能测速反馈0~±10V对应0%~100%转速+24V对应RUN0V对应中止运行说明测速发电机输入电平输入备注最大+350V0~+7.5V对应±150%标定电流SW1/5为OFF，电流表双极性输出SW1/5为ON，电流值输出0~+7.5V对应±150%标定电流模拟/数字量通用0~±10V对应0%~±100%斜率值0~±10V对应0%~100%转速模拟/数字量通用0~±10V对应0%~100%转速0~+10V对应0%~100%正转速度0~-10V对应0%~100%反转速度故障检测电路复位+10V对应“排除故障〞信号0~+10V对应0%~100%正转速度0~-10V对应0%~100%反转速度供速度/电流给定的+10V参考电压供速度/电流给定的-10V参考电压X18X19X20X21X22SW1/8为ON，对应电流给定输出SW1/8为OFF，对应电流给定输入0~±7.5V对应0%~±150%标定电流+24V对应“无故障〞控制器使能输入，+10~+24V对应使能，0V对应禁用0~-10V对应0%~100%正转速度电动机热敏元件接入＜200Ω（对公共地）为正常＞1800Ω（对公共地）为过热+24V为停车/零给定0V为运行/非零给定+24V电源输出电平输出电平输入X23X24电平输出短路保护20mA仅供控制器使用注意：X24端子输出的+24V电源仅能用于控制器自身，可被使用于RUN电路（X5端子）和ENABLE电路（X20端子）。绝对不要用这个+24V电源去对任何控制器以外的电路或设备供

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电，如外部继电器、可编程序控制器（PLC）或其他任何仪器设备等。否则，将导致控制器失灵、故障或损坏，导致所连接的设备损坏，甚至造成人身危险。

2）电源接线端子说明

电源接线端子说明见表1-2。

表1-2电源接线端子说明端子A1A2A3A4L1L2/NA+A-F+F-FL1FL2功能接交流电源接触器线圈接交流电源接触器线圈辅助交流电源中线辅助交流电源相线交流输入相线1交流输入相线2/中线电枢正极电枢负极磁场正极磁场负极磁场整流电源磁场整流电源说明连交流电源相线连交流电源中线主电源输入主电源输入接电动机电枢正极接电动机电枢负极接电动机励磁正极（直流输出）接电动机励磁负极（直流输出）主电源输入磁场整流器主电源输入磁场整流器3）功能设置开关说明

功能设置开关说明见表1-3。

表1-3功能设置开关说明

a）速度反馈SW1/1OFFONOFFONSW1/2ONONOFFOFF反馈电压范围10~25V25~75V75~125V125~325Vb）通用功能开关SW1/3SW1/4SW1/5SW1/6SW1/7SW1/8SW1/9速度反馈类型选择零输出选择电流测量输出选择给定积分隔离选择中止规律使能开关电流给定过流跳闸阻止开关OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON测速反馈控制电枢电压反馈控制零速输出零给定输出电流表双极输出电流表输出给定积分连通给定积分隔离阻止使能X18为直接电流给定输入X18为电流给定输出过流时继电器脱扣过流时继电器不脱扣用电位器RP10调整达到最大速度所需要的反馈电压数值8

SW1/10速度给定信号选择OFFON总给定输入斜坡给定输入注：出厂时开关默认设置：SW1/1=OFF，SW1/2=ON，SW1/3=ON，SW1/4=OFF，SW1/5=OFF，SW1/6=OFF，SW1/7=OFF，SW1/8=OFF，SW1/9=OFF，SW1/10=OFF。

4）电位器功能说明

电位器功能说明见表1-4。

表1-4电位器功能说明RP1RP2RP3RP4RP5上升斜率下降斜率速度环比例系数速度环积分系数电流限幅顺时针为加快升速时间（线性：1~40s）顺时针为加快降速时间（线性：1~40s）顺时针为电流增大X7端未外接电源时最大电流可达110%标定值，X7端外接+7.5V电源时可获得150%标定值的最大电流输出在使用电压负反馈时，当负载变化时通过调整本电位器可使转速得到最正确控制，顺时针旋转可增大补偿量，减小静差率，但过量的调理可能引起不稳定控制电动机的最大转速，顺时针旋转可提高电动机的最大转速在速度零给定时可调零调理零速继电器和停车规律电路的零速检测门坎电平默认设置为中间位置中间位置中间位置中间位置顺时针90%处RP6RP7RP8电流环比例系数电流环积分系数电流补偿中间位置逆时针逆时针RP9未用RP10最高转速RP11零速偏移RP12零速检测阈值中间位置中间位置逆时针三、试验设备

1、亚龙欧陆514C型装置实训单元（单元1-4）

它包括欧陆514C型装置和根据图1-2所示框图引出的接线端、测试端和调理电位器。板面上英文的含意：PULSE（脉冲）

SEEPDFEEDBACK（转速反馈）

STANDSTLLLOGICENABLE（阻止规律使能）SYSTEMENABLE（系统使能）

OVERCURRENTTRIP（过电流跳闸）THERMSTORTPIP（过热跳闸）STALLDETECTION（故障检测）REST（复位）

2、测功机、他励电动机（励磁绕组接试验台110V直流电源）——测速机与转速、转矩及机械功率测量仪。（接线见附录）

3、双踪示波器。4、万用表

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图1-3欧陆514C可逆直流调速系统试验装置面板图

四、试验内容与步骤

(一)本试验线路如图1-3、图1-4所示