2023智能光伏无人机运维培训

光伏运维无人机培训1 无人机系统2 制作飞行线路目录 3 飞行巡检4 光伏组件智能诊断系统5 维护保养与注意事项6 实名登记与经营许可光伏和风电行业现状2019年中国光伏总装机约30GW中国光伏累计总装机约204GW2013-2019年中国太阳能光伏累计装机量2019年风电中国总装机量20GW中国风电累计总装机约210GW2010-2019年中国风电累计装机量国家政策六部委印发《智能光伏产业行动发展计划2018~2020》推动光伏系统智能集成和运维支持无人机在光伏2D、3D建模以等产品2无人机系统2小调查：有没有操作过无人机的朋友或飞手？你期望无人机在组件巡检中有哪些功能？ 2产品概述2产品概述无人机固定翼无人机无人机其他无人机

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。多旋翼飞行器是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整。无人飞艇体积大、载荷大、速度慢 2产品概述2产品概述多旋翼无人机 固定翼无人机 变翼无人机伞翼无人机 扑翼无人机 飞艇 2产品概述2产品概述体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使； 01可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、飞、飞； 02

多旋翼无人机优势结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，易于护。 03具有很强的机动性，执特种务 04能力强； 2多旋翼无人机应用2多旋翼无人机应用消防救援

航拍、测绘风机巡检航拍、测绘光伏巡检

农业植保 2产品概述2产品概述机身系统飞机的外壳，包括起落架、机身、机翼控制系统相当于无人机的大脑控制飞机的飞行

无人机系统构成

任务载荷系统完成指定任务需要搭载的设备仪器动力系统给飞机提供动力部分 2飞行原理2飞行原理爬升速率飞行高度

俯仰角横滚角

航向角 2导航系统2导航系统双GPS/BDS自动切换

卫星导航系统

第55颗北斗6.23发射成功！全球卫星导航系统 区域卫星导航系统GPS

俄罗斯

欧洲

中国BDS

法国DORIS

印度IRNSS

日本QZSS 2动力系统2动力系统【1】电池22000mAh三元锂电池，6个电芯，平衡充电模式；【2】电调电调全称电子调速器（ESC），电机驱动器，60A电流输出；【3】无刷直流电机无刷直流电机属于外转子电机，转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机；【3】桨叶螺旋桨分正桨、反桨，正桨一般代号为CCW,而反桨一般代号为CW。 2载荷系统2载荷系统红外热成像相机高清可视相机长焦相机单反相机像素：640*512像素：1200万像素：2500万像素：6100万定焦：19mm定焦：7mm变焦：30倍/40倍变焦：24-240mm视角：32/26视角：120五轴防抖高速连拍波长:7.5~13.5um聚焦速度快美国菲利尔模式多 2光伏运维无人机2光伏运维无人机提升光伏电站全生命周期品质热斑巡检，提升发电量电站巡视，安全运行云直播，易于远程监控G热斑巡检，提升发电量电站巡视，安全运行云直播，易于远程监控 2光伏运维无人机2光伏运维无人机a、无人机设备官方配置（硬件部分）电显三脚架 2光伏运维无人机2光伏运维无人机b、无人机设备官方配置（软件部分）序号技术服务项目服务内容单位数量1智能诊断平台此平台具备自动和手动热斑识别功能生成GPS列表功能套12热斑定位平台可安装在平板电脑上，寻找热斑位置套13云直播功能和云监控平台具有云直播功能，可异地实时观看巡检视频项1 2光伏运维无人机2光伏运维无人机C、无人机组成

d、光伏电站与无人机系统的关系图远程运维中心互联网传输

平板电脑视频控制显示无人机

GPS卫星定位导航本地集控室电脑

上传视频

下达任务中继器数传图传图片导入

光伏巡检无人机云服务器

上传结果

组件智能诊断软件位置信息

巡检地理位置采集器下载结果

平板电脑

定位热斑

光伏区 2光伏运维无人机2光伏运维无人机e、创动光伏G系列运维无人机技术参数无人机工作环境温度无人机工作环境温度-5℃至45℃最大飞行速度30km/h飞行时间30min抗风等级≤6级机身重量（含电池）6.5kg机翼展开尺寸1195*1195*490（mm）机翼折叠尺寸565*435*490（mm）最高海拔4000m动力锂电池容量22000mAh电压22.8V重量2.3kg热成像红外相机分辨率640*512SD卡16G4K高清可视相机影像传感器1200万SD卡32G三轴智能云台角度控制精度±0.03°俯仰轴机械动作范围-160°至﹢160°图传系统传输距离5KM（开阔、无折叠、无干扰）实时图传720P@25fps 2光伏运维无人机2光伏运维无人机f、创动光伏G系列运维无人机应用场景 渔光互补电站

山地丘陵电站

农林光互补电站 屋顶电站

大型地面电站

大棚电站3制作飞行线路3 3工具3工具地理位置采集器平板 3制作飞行线路3制作飞行线路Step1打开创动光伏运维无人机APP，输入账号密码完成用户登录，登录完毕后可点击右功能栏上角功能栏按钮可进行电站的添加、修改与删除（用户登录时需连接网络验证账号）。功能栏需要有网络 3制作飞行线路3制作飞行线路Step2点击添加电站按钮，输入电站名称可创建电站。 3制作飞行线路3制作飞行线路Step3电站创建后，在电站中展开右上角的 功能栏按钮，进行添加线路。 3制作飞行线路3制作飞行线路Step4添加飞行线路需打开平板的蓝牙功能连接地理位置采集器，连接完毕后确认GPS星连接状态GPS星数数，星数＞6颗星方可进行巡检区域的顶点添加连接状态GPS星数 3制作飞行线路3制作飞行线路注意：如果人员移动后地图上位置无变化，请检查采集器连接状况平板和采集器距离尽量保持在注意：如果人员移动后地图上位置无变化，请检查采集器连接状况平板和采集器距离尽量保持在1M内1.采点前，应该提前几分钟开好采集器，刚开机后搜星需要一定时间；2.等到星数有11-12颗，水平因子0.6-0.7时；到要采点的地方，采集器正面朝上，等30秒-1分钟，才开始采点，这样精准度会高；采点前观察采集器在平板上的图标是否会跟随人员的走动而相应移动，如果能移动则表示采集器工作正常。 3制作飞行线路3制作飞行线路 添加顶点 删除顶点 定位飞机 添加区域保存按钮保存按钮 3制作飞行线路3制作飞行线路Step5巡检区域的顶点位置添加完毕后点击按钮即可自动生成巡检区域，并输入无人机巡检时的飞行高度和云台角度（无人机离组件距离40米为最佳巡检高度，云台角度可选择0度或者30度，其中组件倾斜角＜35°云台角度设置0°，组件倾斜角≥35°云台角度需设置30°），输入完成后点击保存按钮。高度信息高度信息（山地电站模式使用） 3制作飞行线路3制作飞行线路设置行间距保存航线一定要核对高度信息的变化情况清除航线山地电站模式生成航线修改水平排序修改垂直排序Step6新建巡检区域确认保存后，将会在巡检区域内自动生成巡检模式的航线，同时可以通过点击修改垂直、水平方设置行间距保存航线一定要核对高度信息的变化情况清除航线山地电站模式生成航线修改水平排序修改垂直排序 3制作飞行线路3制作飞行线路Step7航线生成后点击右上角设置按钮，可进入校准模式、巡检模式切换，编辑航线功能。设置导入结果设置导入结果相机设置编辑巡检航线罗盘校准/加速度计校准 3制作飞行线路3制作飞行线路Step8线路制作完成后如需修改可返回航线显示界面点击右上角功能栏中修改线路，点击可以编辑航线，点击可以对飞行线路重命名。制作飞行线路Step9点击 以通过点击删除顶点， 添加顶点重新生成巡检区域，也可以修改飞行高度和云台角度，修改完毕后点保存按钮。 3制作飞行线路3制作飞行线路Step10巡检区域与飞行高度重新设置保存后需要点击 按钮重新生成航线，用以覆盖之前保存的航线，航线重新生成后点击 保存按钮即可保存本次修改的线路。 3制作飞行线路3制作飞行线路Step11建图完成后返回主界面点击右上角功能栏中上传线路，将飞行线路保存在云端，方便后期下载使用。 3飞行线路图集3飞行线路图集采点图 飞行线路 3飞行线路图集3飞行线路图集采点图 飞行线路采点图 飞行线路 3飞行线路图集3飞行线路图集山地电站采点图 山地电站采点图3飞行线路图集3飞行线路图集禁飞区禁飞区采点图 飞行线路4飞行巡检44工具4平板无人机

电显中继器电池

三脚架4飞行巡检4罗盘校准换新电站必须进行罗盘校准校准时需要远离金属物持无人机者身上不宜带手机注意：飞控3.6版本磁罗盘校准开始校准注意：飞控3.6版本磁罗盘校准开始校准0%：尾灯“黄灯”水平方向开始校准30%：尾灯“绿灯”垂直方向开始校准70%：尾灯“蓝灯”侧方向开始校准100%：尾灯“黄灯”校准成功可以任意方向校准直到校准成功飞控3.4版本磁罗盘校准开始校准0%：水平方向开始校准50%：垂直方向开始校准100%：校准成功4飞行巡检4罗盘校准开始校准

水平旋转机身4飞行巡检罗盘校准4

校准完务必重新上电！机头向下转机身

校准成功提示 4飞行巡检4飞行巡检红外相机对时 建议每月进行一次注意：红外相机异常断电会导致相机复位， 1231234上电！打开平板，打开4上电！点击“FLIRPro”，此处是蓝牙连接；有进度条，表示正在对时；进入此界面，表示对时成功，可以关闭APP。 4巡检流程4巡检流程注意：云台固定架与相机保护罩要拆除 自检过程中不要移动！Step1选取一块3mX3m的平整地面作为无人机起飞/降落点，立起三脚架，打开中继器，将无人机机头垂直朝向面板机翼展开摆放，摆放完毕后，进行上电自检。注：电池注意：云台固定架与相机保护罩要拆除 自检过程中不要移动！无人机起飞点摆放（机头向北）

无线信号中继器 4飞行巡检4飞行巡检Step2选择所需巡检的电站，点击进入所需巡检的电站后选择相应的巡检航线。 4飞行巡检4飞行巡检Step3点击连接按钮，并选择相应的无线信号中继器热点，保证平板和无人机正常连接。 4飞行巡检4飞行巡检Step4连接成功后系统会提示进行起飞前的检查，按提示逐一检查无人机状态，确认无误后可点击解锁按钮，准备起飞巡检。（注：解锁前请确认GPS星数，请将起飞点移至信号好的地方起飞（推荐当GPS星数＞15时起飞），少于12颗无人机将无法解锁） 4飞行巡检4飞行巡检视频按钮：开启巡检视频切换镜头视频，可选择切换红外巡检视频与可视巡检视频切换镜头视频，可选择切换红外巡检视频与可视巡检视频显示无人机实际位置清除无人机巡检飞行轨迹航向角：显示飞机飞行航向的角度俯仰角：显示飞机飞行的俯仰角度横滚角：显示飞机飞行的横滚角度虚拟摇杆

刷新航线

加载航线、断开连接WIFI信号强度 4飞行巡检4飞行巡检Step5解锁成功后系统将会自动发送本次巡检航线到无人机中，保证无人机会按照预设的飞行航线自动巡检。同时解锁成功后无人机桨叶会自动开始低速旋转，用以检查电机是否可以正常工作。 4飞行巡检4飞行巡检Step6点击起飞按钮，无人机开始起飞，飞机自动爬升至10米时进入悬停状态，此时观察飞机状态至少20秒，稳定无异常状况后点击巡航按钮，无人机将进入自主巡航/返航模式。悬停观察20悬停观察20秒以上巡检过程中，点击上锁，无人机会立即停止飞行程序，非紧急情况不可上锁 4飞行巡检4飞行巡检Step7飞行巡检过程中在电脑输入网址登录智能风光云平台，可以实现异地实时观看巡检视频。 4飞行巡检4飞行巡检Step8无人机自动降落。如果降落点平坦，尽量不要使用虚拟遥感调整无人机降落。 4飞行巡检4飞行巡检Step9虚拟摇杆：当无人机巡检结束返航降落时，若降落点位置与起飞点位置偏差较大，可以将无人机模式从返航切换至降落模式，然后点击图标进入虚拟摇杆控制界面，在此界面中可以控制无人机前/后/左/右方向的移动，也可控制无人机下降/悬停/停桨模式切换。注意事项：无人机与地面或者障碍物3m以上距离的时候启用，调好位置之后切自动降落；不要边降边调整；1m一下地面效应很明显，影响气压计高度判定，操作不好容易侧翻；向上箭头与机头方向保持一致，不容易误操作。非紧急情况下不可使用“紧急停桨” 4飞行巡检4飞行巡检Step10落地上锁后，点击右上角断开连接，确认连接断开，运维人员才可进行电池更换与图片导出。防止人员误触使无人机运作起来 4飞行巡检4飞行巡检异常情况处理1、巡检过程中，请注意观察平板上数据的变化，勿与他人谈笑，防止误触发“降落”“悬停”“返航”键；操作1架次后，建议交替操作，防止飞行疲劳；2、若不小心触发了“悬停”，请点击“巡航”或“返航”；点“巡航”后，再重新起飞，无人机自动进入断点续航；3、若不小心触发了“降落”，请点击“悬停”，再点“返航”，或直接点“返航”，点了“降落”或“返航”后，点“巡航”是无效的；4、若不小心退出操作界面，请重新进入即可，勿慌张，不影响无人机飞行；5、若平板死机，请重新开机，进入App即可，勿慌张，不影响无人机飞行； 4飞行巡检4飞行巡检安全保护措施：1、当无人机起飞点卫星信号质量差时,将会有报警提示，此时无人机无法解锁，需将起飞点移至卫星信号好的区域（推荐GPS星数＞15）进行解锁起飞；3000米时，无人机禁止解锁；30004、当无人机与起飞点相对高度超过150米时，无人机会自动返航。 4飞行巡检4飞行巡检-案例案例1：2020年3月21日，无人机上午第三次飞行时，无人机起飞正常，飞行两百多米后，发现无人机处于降落模式，然后操作“巡航”、“返航”等按键，app界面无反应，找不到无人机了。什么情况下会出现这个现什么情况下会出现这个现象？ 4飞行巡检4飞行巡检-案例案例1：通过对appapp的时间约分28秒），通过app5已经落水，7分54app结论：无人机降落是操作app所致，无人机本身飞行正常。建议：操作无人机过程中请勿与同事谈笑，需时刻注意无人机的参数变化。 4飞行巡检4飞行巡检-案例案例2：某电站刚并网，准备使用无人机进行巡检，可是周边无平整地面，操作员发现施工现场还有一些铁板摆放在一起，于是决定将起飞点选在铁板上，请问这个决定有问题吗？结果：无人机起飞巡检正常，但是降落时，无人机开始盘旋，落地时发生侧翻，幸好无人员受伤。建议：起飞点应远离金属物体，金属物体会影响无人机的磁力计工作。 4飞行巡检4飞行巡检-案例案例3：某彩钢瓦电站，准备使用无人机进行巡检，无人机起飞后突然斜飞掠过头顶起飞，返航后，无人机落地时也出现摆动。请问这是什么问题？原因：磁力计未校准。建议：无人机转场新电站后，必须对磁力计进行校准，因为各地的地球磁场强度不同，对无人机的飞行姿态有影响。 4飞行巡检4飞行巡检-案例案例4：无人机在山地电站飞行，无人机撞到山坡，无人机的桨叶折断。请问这是什么原因呢？分析：操作员反馈，地图已经选择了山地电站模式，航点高度也是有变化的，排除未勾选山地电站模式的原因。原因：客户新选的起飞点与巡检区域之间有山头阻挡，导致飞行过程中发生碰撞。建议：因为在山地电站中，巡检线路的飞行高度是根据起飞点计算得出的，所以新建巡检线路时，应慎重选择起飞点，起飞点尽量选择平坦开阔地方，起飞点与巡检若需要更换起飞点，需要重新采集新飞点的信息。 4飞行巡检4飞行巡检-案例案例5：无人机在屋顶电站飞行，降落时离起飞点略有偏移，操作员使用虚拟摇杆调整位置，结果无人机向反向平移，桨叶打到路边的设备。原因：无人机离地面或障碍物距离约2米，当时约3~4级风使无人机略有晃动，操作员判断需要微调，客户本想向右移动，却按左键3秒，造成此事故。谨慎使用虚拟摇杆！！！谨慎使用虚拟摇杆！！！5光伏组件智能诊断系统5 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step1点击组件缺陷智能诊断系统软件，并进行用户名登录，登录成功后可选择需要识别的电站。 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step2点击左上角初始化配置，根据电站特点正确填写配置，有利于提高软件识别率。同一个电站只需首次登陆配置一次 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step3点击左上角功能栏区，依次导入红外/可视图片。 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step4图片导入成功后，可以点击热斑识别实现自动识别热斑功能，也可点击标注严重热斑和标准普通热斑来手动标注，方便故障分类。 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step5图像处理完毕后，有故障点的图像将会直观的显示地图中，其中普通热斑将会以蓝色圈来表示，严重热斑将会以红色圈来表示，用户也可点击右侧显示所有/严重缺陷图片来分类查看，故障分类有助于运维人员前往现场验证。 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step6将图像处理后的数据点击保存全部结果保存到电脑上，后期可直接导入结果查看，也可以点击生成报表以报表的形式储存起来，方便和过去的历史数据对比。点击保存全部结果按钮时需保证电脑正常联网，诊断结果.dat文件和缺陷红外照片将自动上传到云端，可在平板APP中下载使用 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step7打开创动光伏运维无人机APP点击分析结果，选择光伏组件智能诊断系统中识别完毕后的诊断结果.dat文件,并点击下载结果文件。 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step8等待文件下载完毕后进入相应的巡检路线点击 图标中查看。 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step9点击 图标打开图片文件，选择下载好的诊断结果.dat文件。打开文件打开文件 5光伏组件智能诊断系统5光伏组件智能诊断系统Step10文件打开后有故障的信息点会准确的在平板电脑上的布局图中显示出来，可清晰消缺运维人员位置热斑位置的在平板布局图中看到消缺运维人员位置热斑位置5 光伏组件智能诊断系统--全景图（选配）河北哈密青海河北哈密青海5 光伏组件智能诊断系统--全景图，精准定位地图区

红外照片区

信息区可视照片区 5光伏组件智能诊断系统--5光伏组件智能诊断系统--全景图，精准定位热斑的信息点会在平板的布局图上显示出来，可清晰的在平板上看到运维人员与热斑位置1#_21(2排热斑位置1#_21(2排12列)1#_23(1排2列)1#_24(1排19列)1#1#_21严重其他20180808_130838.jpg1#1#_23严重其他20180808_130842.jpg1#1#_24普通其他20180808_130851.jpg总图片数:缺陷图片数:飞行距离:缺陷面板数:飞行时间:普通热斑数量:严重热斑数量:所有组件数量:78315916184.2100337.25289427000方阵ID:组串总数:组件块数缺陷组件数:严重缺陷组件数:普通缺陷组件数:占比:1#702760363330.013043运维人员2#702760759660.027174位置3#76304051095010.167763组件ID所在 所在组串方阵:受损程度:缺陷类型:所对应图片名:4# 04416057933546 5# 62240582334# 04416057933546 5# 6224058233549 创动光伏运维无人机案例

青海某20MW电站运维无人机案例青海某20MW电站运维无人机案例创动光伏运维无人机案例青海某20MW电站运维无人机案例飞行时间：37分钟16184拍摄高清红外照片和高清可视照片各783智能诊断热斑识别：总数量为2046个，其中严重热斑个长条形热斑创动光伏运维无人机案例长条形热斑青海某20MW电站运维无人机案例青海某20MW电站运维无人机案例永久热斑创动光伏运维无人机案例青海某屋顶电站运维无人机案例青海某屋顶电站运维无人机案例创动光伏运维无人机案例青海某屋顶电站运维无人机案例湖南某20MW渔光互补电站运维无人机案例创动光伏运维无人机案例湖南某20MW渔光互补电站运维无人机案例飞行时间总计：88分钟飞行有效距离：35422米，拍摄高清红外照片和高清可视照片各2522张无人机组件智能诊断热斑识别：总数量为830个，其中严重热斑15个组件脱落鸟粪创动光伏运维无人机案例河北某20MW电站运维无人机案例河北某20MW电站运维无人机案例飞行时间总计：124分钟飞行有效距离：44658拍摄高清红外照片和高清可视照片各2593张无人机组件智能诊断热斑识别：总数量为8386个，其中严重热斑85个杂草 硅片新疆某40MW农光电站运维无人机案例创动光伏运维无人机案例新疆某40MW农光电站运维无人机案例飞行时间总计：212.8分钟飞行有效距离：70099米拍摄高清红外照片和高清可视照片各4705张组件缺陷识别系统识别的热斑：总数量为2483个，其中严重热斑466个,普通热斑2017个。。杂草杂草创动光伏运维无人机案例河北某300KW村级电站运维无人机案例河北某300KW村级电站运维无人机案例永久热斑创动光伏运维无人机案例安徽某粮库屋顶电站运维无人机案例屋顶电站230KW，飞行时间约1.7分钟识别热斑数量116个创动光伏运维无人机案例安徽某粮库屋顶电站运维无人机案例安徽某粮库屋顶电站运维无人机案例淤积的灰尘造成批量热斑山西某“领跑者”电站运维无人机案例创动光伏运维无人机案例山西某“领跑者”电站运维无人机案例积雪热斑永久热斑积雪热斑安徽某山地电站运维无人机案例创动光伏运维无人机案例安徽某山地电站运维无人机案例长条热斑杂草遮挡热斑创动光伏运维无人机案例湖南某电站运维无人机案例湖南某电站运维无人机案例 电线杆引起的热斑一串组件隐裂产生热斑电线杆引起的热斑创动光伏运维无人机案例江苏某30MW农光互补电站运维无人机案例江苏某30MW农光互补电站运维无人机案例逆变器遮阳棚引起的热斑云南某山地电站运维无人机案例创动光伏运维无人机案例云南某山地电站运维无人机案例长条热斑 杂草遮挡热斑创动光伏运维无人机案例江苏某渔光互补电站运维无人机案例江苏某渔光互补电站运维无人机案例鸟粪和灰尘造成的热斑例 安徽淮南安徽淮南150MW水面漂浮光伏电站电缆发热创动光伏运维无人机案例创动光伏运维无人机案例。 创动光伏运维无人机案例两块组件完全损坏，开路电压为0V（正常电压38V）创动光伏运维无人机案例，电流只0.2A（正常组串电流6.2A） 6维护保养与注意事项6注意事项——起飞前 6维护保养与注意事项注意事项——起飞前6维护保养与注意事项1规划航迹时，采集的区域要大于所需巡检的区域，保证飞行时可全覆盖光伏电站12435检测航线情况（位置、高度）GPS星数≥12，且卫星数量稳定确认巡检区域不在禁飞区域内24356用手转动电机检查是否灵活，有无不正常的摩擦、卡阻、窜轴和异常响声确认无人机四个机臂是否展开到位，旋转机件是否锁紧67确认电池电压不小于25V，每个电池电芯电压不小于4.2V（将电池插入充电器7读取电压数值） 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——起飞前注意事项——起飞前8云台固定架与相机保护罩是否拆除，并确认相机镜头是否洁净无遮挡89机身上所有螺丝没有位移、缺失情况910检查电池是否正常无鼓包现象，且电量是否充足1011电池安装完毕后，检查电池仓是否盖紧1112禁止在人群上方飞行1213远离手机基站，大功率发射设备等高电磁干扰的环境13 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——巡检过程中注意事项——巡检过程中1飞行巡检时，在操作界面查看显示状态是否正常（包括：电压、WIFI强度、1GPS星数，飞行数据等）2飞机出现掉高（低于预设的飞行高度，并且显示高度持续下降），需返航243GPS出现掉星（星数持续小于10）、飞机偏离航迹需返航下雨、雷电、沙尘、雾气、下雪、大风等环境需立即返航43 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——巡检结束注意事项——巡检结束1巡检结束后，及时将红外与可视图片导入电脑中保存12识别完成后，诊断结果及时打包上传23设备电池及时充电，注意充电时间，满电后及时拔除34将无人机折叠起来放入航空箱存放4 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项—收天线注意事项—收天线无人机在运输装箱过程中折成90度角向内摆放，不可随意摆放，否则天线容易受损，导致图传和数传出现问题。 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——电池注意事项——电池在充电/放电之前：请检查电池表面是否有损伤现象，请勿对任何表面有损伤的电池进行充电；请检查电池是否有鼓胀现象，请勿对已鼓胀的电池进行充电；请检查电池是否有漏液现象，请勿对已漏液电池进行充电；请检查电池的每片电芯电压是否正常，若单片电芯电压显示低于正常电压（3.3V/cell）,或电池组每片电芯电压不平衡，则该电池存在质量问题，请勿对此电池进行充电；请确认电池插头接线正负极是否正确，请勿让电池短路；确认电充电器是否状态良好。 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——电池注意事项——电池在充电/放电时：请勿在无人看顾的情况下充电；（NICD）、镍氢(NIMH)或者其他种类电池专用的充电器来为锂聚合物（LIPO）电池充电，请使用LIPO专用充电器充电；请勿过充（每片电芯充满电的电压不超过4.35V）；请勿短路（正负极接反）；请在0-45℃温度内充电；充电时，请注意充电的桌面或平台可耐热耐高温，充电时，有条件地选择在水泥地上或者装满漏水的花盆中充电； 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——电池注意事项——电池在充电/放电时：在任何时候，都不能让电池电芯过热，电芯在温度高达60患，甚至是燃烧；烯、皮革、木材，或者直接放在设备中充电；（每片电芯放完电的电压不低于3.3V），过放易损伤电池，如鼓胀；立即就医；请勿任意拆开电池重组或者改变接线； 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——电池注意事项——电池在充电/放电时：请勿直接接触有漏液现象电池；另外一组电池重组的行为都是危险的（无专用的组装仪器易引起短路燃烧如使用中发生碰撞，请仔细检测电池心及连接器是否正常，以防万一。注意：电池有可能高温烫手！ 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——电池注意事项——电池电池储存：请勿将电池接近液体，也潮湿的地方保存电池；请勿将电池靠近明火或者加热器等火源；请将电池放置在室温：25摄氏度左右保存；请确保电池有足够大的保存空间（电池与电池之间不相互挤压）。长期不使用的电池（建议7天不使用电池，即进行存储模式操作），之间，另外，请保证每两个星期检查一次电池保存盒状态有无异常，每两个月内进行一次充放电激活，以维持电池的稳定性。 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意事项——相机可视相机巡检后无照片：请用无人机APP"相机设置"相机格式化，可解决大部分可视相机无法打开和丢失照片问题；红外相机巡检后无照片：请用FILRAPP连接查看相机是否被复位并恢复出货参数配置；注意：优先排查SD卡接入状况 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项注意：红外相机异常断电会导致相机复位，导致无红外照片或者照片无GPS信息注意事项——相机注意：红外相机异常断电会导致相机复位，导致无红外照片或者照片无GPS信息图图4图2图图2图11、设置"outdoor"场景模式（图1）2、选择"Fusion"颜色盘（图1）3、选择拍照模式（图1）4、进入控制中心，选择"CONTROLLER"。设置参数如图2,图3

图3红外带测温相机1、图片命名带_8b后缀查看图片GPS信息2、照片设置保存格式为默认值,查看图片GPS信息操作视频请见附件：FLIR出货前设置操作.mp4 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项设备调试设备调试飞控固件升级（见附件：1.飞控固件升级教程.docx）飞控使用地面站简单修改参数（见附件：飞控日志下载教程.docx飞控参数修改教程.docx） 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项设备调试设备调试1、电站界面右上角打开列表，点击“上传日志

1、飞控日志上传：选中列表需要上传的tlog文件后，点击“上传选中文件”2、App日志上传：点击“一键上传其他日志” 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项返厂保养返厂保养建议无人机飞行时间达50小时或飞行满半年返厂保养检查飞机机身螺丝是否出现松动，机身结构上是否出现裂痕破损，检查飞控板与传感器情况，保证飞机安全飞行对云台每个轴心内的电机进行检查，保证相机防抖动能力电池返厂寄回来时，需要将电池的电池电压放电至3.8V~3.85V。 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项返厂保养返厂保养对机臂的旋转机件进行检查，清除机件的杂物，检查螺栓的预紧力，保证机臂在飞行巡检时有足够的预紧力。对电机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电机缺少、磨损的元件，彻底消除电机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。发现问题，及时处理。 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项维护保养——机身维护保养——机身尽力避免在沙土或者碎石等有小颗粒存在的环境下起飞。如果实在没有办法，在此次飞行无人机之后尽快清理孔隙周围，减轻对机身以及内部的腐蚀。检查云台减震球是否老化(减震球外层变硬或者开裂，如果减震球老化应及时更换，避免影响航拍效果；检查可折叠机臂结构，折叠机臂在折叠过程中是否正常顺滑。污染异物需要及时清理，机臂若有损请及时返修。 6维护保养与注意事项6维护保养与注意事项维护保养——电机维护保养——电机用手转动转轴检查是否灵活，有无不正常的摩擦、卡阻、窜轴和异常响声检查各固定部分螺丝，将松动的螺母拧紧清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每此飞行之后清扫一次。如通电之后，某个