plc在并联电梯控制系统中的应用

plc在并联电梯控制系统中的应用

1串联电梯控制近年来，随着电梯技术的发展，电梯控制和控制能力不断提高。作为电梯控制系统中核心器件PLC都具有通讯和联网的功能,很容易实现PLC之间的1∶1或1∶N链接功能,通过串行通讯的方式实现PLC之间的数据交换与共享。并联电梯控制是一种较为复杂的控制方式,两台电梯在运行时,PLC共享厅外召唤信号,并以串行通讯的形式将电梯运行状态、电梯位置等信息互相传递。协调运行,实现高效、节能运行。如图1所示。采用两台PLC控制,其中一台作为主机,另一台作为从机。主机采集厅外信号并产生运行信息和调度决策,控制本梯运行,并同时将本梯的各种信息传送给从机,该方法降低了系统硬件成本,提高了系统的可靠性。2自由梯暂发式运行电梯并联控制原理是按照预先设定的调配原则,自动调配某台电梯去应答某层的厅外召唤信号。这里以两台电梯并联控制为例电梯并联调度原理分析如下:(1)基站与自由站原则:正常情况下,一台电梯在基站待命,作为基梯。另一台停留在最后停靠的楼层。此梯称为自由梯或忙梯。某层有招唤信号,则自由梯立即定向运行去接乘客。(2)先到先行原则:两台电梯因轿内指令而先后到达基站后关门待命时,应执行“先到先行”的原则。即如果上方出现召唤信号,则基梯响应运行。(3)当A梯正在上行时,如果其上方出现任何方向的召唤信号,则由A梯的一周行程中去完成,而在基站的B梯留在基站不予应答。如果在A梯的下方出现任何方向的召唤信号,则基梯B应答该信号而发车。(4)当A梯正在下行时,其上方出现任何方向的召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行。但如果A梯的下方出现向上的召唤信号,则B梯应答。(5)如果A梯正在运行,其他各楼层的厅外召唤信号又很多,但在基站的B梯又不具备发车条件,而经过30～60秒后,召唤信号仍存在,尚未消除,则通过延误时间继电器而令B梯出车。如由于电梯门锁等故障而不能运行时,则经过30～60秒的时间延误后,而令B梯发车运行。(6)其中一台电梯故障或者两台控制器之间通信故障时,进入单梯独立运行状态。3有关mpc的通信连接3.1链接单元的实现CQM1H具有1∶1PLC-LINK通讯功能,通过RS232C通讯口可以组成1∶1PLC-LINK通讯系统。在1∶1PLC-LINK系统里,两台PLC通过链接单元进行数据交换。其中一台作为主站,另一台作为从站,并且利用各自的链接数据区交换数据,实现信息共享。主站和从站的LR区分为两部分,写入区和读出区,每台PLC的写入区对应另一台PLC的读出区,它的读出区对应另一台PLC的写入区。每一方只能向自己的写入区写数据,不能向读出区写数据。当一方把数据写到写入区的某一通道时,另一方读出区的相同通道会自动地写入同一数据,PLC从读出区读出另一台PLC写入的数据,实现了相互之间的数据交换。如图2所示。3.2plc设置参数CQM1H使用CPU单元建内置RS232C口建立1∶1PLC-LINK之前,要在PLC的DM设定区对通信端口设定参数。CQM1H建立1∶1PLC-LINK时,应将DIP开关的5脚置为OFF,并需要在DM6645中进行设定。PLC设置参数:主站:DM6645∶3000(1∶1链接主站;使用链接区LR00～LR63);从站:DM6645∶2000(1∶1链接从站)。其他的设置参数为缺省值。4联合控制原则的实现4.1电梯换速标志位为了实现电梯的并联调度原则,确保电梯高效地运行,两台电梯之间的运行状态信息。LR34.00与LR34.01作为换速标志位传递到另一台电梯,同时,另一台电梯的换标志位也会传递到本梯。LR34.02与LR34.03为电梯上行与下行的标志位,传递到另一台电梯。另一台电梯的上下行标志位也会传递到本梯。如图3所示。4.2电梯位置信号传递两台电梯并联控制时,首先考虑两台电梯之间位置信号的传递。如图4所示,17.01～17.11作为电梯1层到11层的位置信号,同时,这些位置信号必须传送的另一台PLC中,作为位置参考。因此程序中使用LR32.01～LR32.11共11个LR继电器进行电梯位置信号的传递。同时,另一台电梯的位置信号也会传送到本台PLC的R02.01～LR02.11。这样,两台电梯的位置信号就实现了相互传递。4.3厅外呼信号的处理电梯并联的主要任务就是共享厅外呼梯信号,并对这些信号进行处理,做出逻辑判断后,由程序指定其中一台电梯做出响应。因此,对外呼信号的处理是电梯并联程序的重要部分。电梯的厅外上呼与下呼指令的登记与消除程序,除了遵循集选控制功能外,还要遵循并联调度原则。例如:有二楼厅外上呼指令,A梯正在一楼待机,如果单纯按照集选原则,则A梯应该登记此指令信号并上行。但是如果B梯正处在上升状态且将要到达二楼,则根据并联调度原则,A梯不会登记这个厅外呼梯信号。4.4旁梯出车基梯A出车需要满足以下几个条件:(1)本梯先到基站,如有呼梯指令,先行出车,即“先到先行”。(2)旁梯要求本梯出车。(3)通信出错时,恢复单梯运行,有厅外呼梯信号时,则本梯出车。基梯A出车程序如图5所示。旁梯B驶出基站的功能电梯并联时,如果有厅外呼梯信号,同时本梯不具备出车条件,此时就需要旁梯响应此呼梯信号,并出车。根据电梯并联调度原则,旁梯出车必须满足一定的条件。(1)本梯无法出车,包括本梯检修,门机长时间无法关闭等情况。(2)本梯作为基梯,旁梯作为自由梯时,厅外出现任何呼梯信号,旁梯出车。(3)当A梯正在上行时,如果其上方出现任何方向的召唤信号,则由A梯的一周行程中去完成,而在基站的B梯留在基站不予应答。如果在A梯的下方出现任何方向的召唤信号,则基梯B应答该信号而发车。(4)当A梯正在下行时,其上方出现任何方向的召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行。但如果A梯的下方出现向上的召唤信号,则B梯应答。旁梯B出车程序如图6所示。4.5其他问题的考虑(1)当梯门的旋转时间无法关闭0.06符号位置时，设置为60秒，并触发设置为amseu030使B梯调度继电器有效,B梯响应厅外呼梯信号。(2)单梯运行状态当电梯需要独立运行时,退出并联控制状态,进入单梯运行状态。电梯将只能处理本梯的指令,即有呼梯信号时,两台电梯都将其当作本梯的指令而予以响应。5高效、节能运行的电梯控制在PLC在并联电梯控制中的应用中,两台PLC组成的控制系统,以1∶1链接方式,通过串行通讯方式实现信息的交换,实现两部电梯的并联调度控制。两台电梯在运行时,PLC