东南大学级自动化本科专业培养方案

/东南大学级自动化本科专业培养方案门类：工学专业代码：授予学位：工学学制：制定日期：一.培养目标本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发，培养兼具软件和硬件设计能力、弱电和强电知识、控制基础理论和自动化工程应用能力，同时在控制科学、控制工程、智能机器人、智能信息处理等专业方向领域之一具有（知识和实践动手能力的）显著专业特长的综合型工程技术人才。本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标：、有良好的修养和道德水准；、能够作为成员或领导，在一个团队中独立承担某一专业领域的工作；、可胜任流程工业、机器人、智能信息处理、自动化仪表、现代制造等领域的科学研究、技术开发、教育及管理工作；、在自动化及相关领域具有就业竞争力，或有能力进入研究生阶段学习；、能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力；、有意愿、有能力服务社会。二.毕业生应具有的知识、能力、素质、工程知识：具有从事自动化工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并可灵活、综合应用这些知识。、问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析具体的复杂自动化工程问题，以获得有效结论。、设计开发解决方案：能够针对具体的自动化工程问题，设计解决方案。所设计的方案可满足特定的工程需求，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。、研究：能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。、使用现代工具：能够针对具体自动化工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。、工程与社会：能够基于相关背景知识进行合理分析，评价具体的工程实践和解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。、环境和可持续发展：能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。、职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。、个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。、沟通：能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。三.主干学科与相近专业主干学科：控制科学与工程、电气工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术等。相近专业：电气工程及其自动化、信息工程、测控技术与仪器四.主要课程、通识教育基础课程：德育课及文化素质类课程、军事体育类课程、大学英语、计算机类课程、自然科学类课程等。、大类学科基础课：电路基础、数字与逻辑设计、电子电路基础、数据结构、信号与系统、微机系统与接口、信息通信网络概论、自动控制原理。、专业主干课：自动化专业导论、运筹学与最优化、自动控制原理、自动化元件、自动检测技术、电力电子技术、运动控制、计算机控制系统、数字信号处理、人工智能导论。、方向课：从三年级开始，分个方向培养，方向为控制科学；方向为控制工程；方向为智能机器人；方向为智能信息处理。具体各方向课程见后。五.主要实践环节工业系统认识、电路实验、数字逻辑电路实验、电子线路实践、微机实验及课程设计、控制系统建模与分析综合设计、控制工程系统综合设计、智能机器人系统综合设计、数字图像处理系统综合设计、课外实践、毕业设计等。六.双语教案课程共门：信号与系统、电磁场与波、复杂系统与过程控制、系统设计、数字图像处理、硬件描述语言及实验、。七.全英文教案课程共门：数字与逻辑设计、网络信息编程、数据挖掘、自主移动机器人。八.系列研讨课程（含新生研讨课）新生研讨课：航天与自动化、自动化与工业化、信息化的关系、认知与自动化、生产计划与自动化、工程设计导论；软件基础研讨课：程序设计、高级程序设计、高级程序设计、安卓系统编程；硬件基础研讨课：技术及课程设计、技术及课程设计、嵌入式系统及课程设计；专业方向研讨课：控制系统建模与分析综合设计、控制工程系统综合设计、智能机器人系统综合设计、数字图像处理系统综合设计、多机器人系统建模与分析、现代控制系统设计、实时优化与先进控制、现代交流调速技术、特种机器人、服务机器人、机器视觉、离散事件系统建模与控制导论、管理信息系统。九.毕业学分要求及学士学位学分绩点要求参照东南大学学分制管理办法及学士学位授予条例，修满本专业最低计划学分要求，即可毕业。同时，外语达到东南大学外语学习标准、平均学分绩点≥者，可获得工学学士学位。十.各类课程学分与学时分配课程类型学分学时学分比例通识教育基础课程专业相关课程集中实践环节（含课外实践）短学期课程课程周数：总计课程周数：十一.实践类课程学分比例实践类课程学分：，总学分：，比例：

通识教育基础课程（）思政类课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注中国近现代史纲要一马克思主义基本原理概论二毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论二思想道德修养与法律基础一形势与政策三就业导论三合计（）军体类课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注体育一体育一体育二体育二体育三体育四军事理论一合计（）外语类“大学英语”课程实行分级教案，学生根据分级考试成绩分别推荐学习“级起点”、“级起点”或“级起点”系列课程，详见《大学英语课程设置方案（修订版）》，共选择学分课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注大学英语一大学英语一大学英语二合计（）计算机类课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注大学计算机基础（理工医管类）一程序设计基础一程序设计（研讨课）一合计（）自然科学类课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注高等数学（）Ⅰ一高等数学（）Ⅱ一几何与代数（）一概率论与数理统计（）二大学物理（）Ⅰ一大学物理（）Ⅱ二大学物理实验（理工）Ⅰ一大学物理实验（理工）Ⅱ二工程图学一计算方法一合计（）通识选修课程课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注人文社科类通识选修课经济管理类通识选修课自然科学类通识选修课合计（）新生研讨课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注工程设计导论（研讨课）一自动化与工业化、信息化的关系（研讨课）一选学分认知与自动化（研讨课）一航天与自动化（研讨课）一生产计划与自动化（研讨课）一机器智能与机器人（研讨课）一合计

专业相关课程（）大类学科基础课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注数据结构二电路基础二数字与逻辑设计（全英文）二电子电路基础二微机系统与接口二自动控制原理Ⅰ三信息通信网络概论二信号与系统（双语）二合计（）专业主干课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注自动化专业导论一运筹学与最优化二自动化元件三自动检测技术三电力电子技术三运动控制三计算机控制系统三数字信号处理三人工智能导论四自动控制原理Ⅱ（）三选自动控制原理Ⅱ（）三合计（）专业方向及跨学科选修课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注嵌入式系统及课程设计（研讨课）四原理及课程设计三非线性及自适应控制三方向网络化控制三智能控制概论四多机器人系统建模与分析（研讨课）四选方向现代控制系统设计（研讨课）四实时优化与先进控制（研讨课）四选方向现代交流调速技术（研讨课）四机器人动力学与控制四选方向多机器人系统建模与分析（研讨课）四机器视觉（研讨课）三选方向数据挖掘（全英文）三自动化仪表三方向复杂系统与过程控制（双语）三系统辨识与建模三工业机器人系统三方向机器人技术基础三数据统计分析三方向模式识别与机器学习四数字图像处理（双语）三计算机组成与结构（研讨课）二选学分实时系统与控制（研讨课）三硬件描述语言及实验（双语）二三自主移动机器人（双语）三原理及应用程序设计二选学分高级程序设计（研讨课）二网络信息编程（全英文）二安卓系统编程（研讨课）二高级程序设计（研讨课）三离散数学一选学分系统设计（双语）二离散事件系统建模与控制导论（研讨课）四管理信息系统（研讨课）四电磁场与波（双语）二计算机图形学四误差理论与数据处理（英文）三选学分数据库原理及设计二导航定位控制与应用三系统导论（外系）三合计

集中实践环节（含课外实践）短学期课程课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注电路实验二数字逻辑电路实验二模拟电子电路实验二微机实验及课程设计（研讨课）二课外实践军训（含理论课）()一毕业设计()四英语强化训练二电工电子实践初步二程序设计课程设计（研讨课）()二数字系统课程设计三科研与工程实践四控制系统建模与分析综合设计Ⅰ（研讨课）()四选，后续四控制工程系统综合设计Ⅰ（研讨课）()四智能机器人系统综合设计Ⅰ（研讨课）()四数字图像处理系统综合设计Ⅰ（研讨课）()四技术及课程设计（研讨课）()三选技术及课程设计（研讨课）()三控制系统建模与分析综合设计Ⅱ（研讨课）()四选（续四）控制工程系统综合设计Ⅱ（研讨课）()四智能机器人系统综合设计Ⅱ（研讨课）()四数字图像处理系统综合设计Ⅱ（研讨课）()四合计

辅修专业计划课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注数据结构二信号与系统（双语）二微机系统与接口二信息通信网络概论二自动控制原理Ⅰ三自动化元件三自动检测技术三电力电子技术三运动控制三计算机控制系统三合计

辅修学位计划（）大类学科基础课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注电路基础二数字与逻辑设计（全英文）二电子电路基础二数据结构二信号与系统（双语）二微机系统与接口二信息通信网络概论二自动控制原理Ⅰ三自动化专业导论一运筹学与最优化二自动控制原理Ⅱ（）三自动控制原理Ⅱ（）三自动化元件三自动检测技术三电力电子技术三运动控制三计算机控制系统三数字信号处理三人工智能导论四技术及课程设计（研讨课）()三技术及课程设计（研讨课）()三毕业设计四合计（）专业主干课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注合计（）专业方向及跨学科选修课课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注合计集中实践环节（含课外实践）课程编号课程名称学分授课学时实验学时讨论学时课外学时周学时授课学年授课学期考核类型备注合计学分合计：

学程安排第一学年第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明军训（含理论课）()必合计：必修学分第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明中国近现代史纲要必体育必程序设计基础必工程图学必自动化专业导论必大学英语必大学计算机基础（理工医管类）必高等数学（）Ⅰ必几何与代数（）必机器智能与机器人（研讨课）限[]自动化与工业化、信息化的关系（研讨课）限认知与自动化（研讨课）限航天与自动化（研讨课）限生产计划与自动化（研讨课）限合计：必修学分第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明军事理论必程序设计（研讨课）必计算方法必思想道德修养与法律基础必高等数学（）Ⅱ必大学物理（）Ⅰ必大学物理实验（理工）Ⅰ必体育必工程设计导论（研讨课）必大学英语必离散数学限[]合计：必修学分第二学年第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明电工电子实践初步必程序设计课程设计（研讨课）()必英语强化训练必合计：必修学分第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明体育必大学英语必电路基础必数字与逻辑设计（全英文）必数据结构必大学物理（）Ⅱ必大学物理实验（理工）Ⅱ必马克思主义基本原理概论必电路实验必数字逻辑电路实验必计算机组成与结构（研讨课）限[]高级程序设计（研讨课）限[]数据库原理及设计限[]合计：必修学分第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明体育必电子电路基础必信号与系统（双语）必微机系统与接口必信息通信网络概论必运筹学与最优化必微机实验及课程设计（研讨课）必概率论与数理统计（）必模拟电子电路实验必毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论必硬件描述语言及实验（双语）限[]原理及应用程序设计限[]网络信息编程（全英文）限安卓系统编程（研讨课）限系统设计（双语）限[]电磁场与波（双语）限合计：必修学分第三学年第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明数字系统课程设计必技术及课程设计（研讨课）()限[]技术及课程设计（研讨课）()限合计：必修学分第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明自动控制原理Ⅰ必自动化元件必自动检测技术必电力电子技术必数字信号处理必体育必形势与政策必原理及课程设计必自动化仪表必[]机器人技术基础必[]数据统计分析必[]实时系统与控制（研讨课）限[]限高级程序设计（研讨课）限[]误差理论与数据处理（英文）限[]导航定位控制与应用限系统导论（外系）限合计：必修学分第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明就业导论必运动控制必计算机控制系统必体育必自动控制原理Ⅱ（）必[]自动控制原理Ⅱ（）必非线性及自适应控制必[]网络化控制必复杂系统与过程控制（双语）必[]系统辨识与建模必工业机器人系统必[]数字图像处理（双语）必[]机器视觉（研讨课）限[]数据挖掘（全英文）限自主移动机器人（双语）限[]合计：必修学分第四学年第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明科研与工程实践必控制系统建模与分析综合设计Ⅰ（研讨课）()必[]控制工程系统综合设计Ⅰ（研讨课）()必智能机器人系统综合设计Ⅰ（研讨课）()必数字图像处理系统综合设计Ⅰ（研讨课）()必合计：必修学分第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明人工智能导论必体育必嵌入式系统及课程设计（研讨课）必智能控制概论必[]多机器人系统建模与分析（研讨课）限[]现代控制系统设计（研讨课）限实时优化与先进控制（研讨课）限[]现代交流调速技术（研讨课）限机器人动力学与控制限[]多机器人系统建模与分析（研讨课）限模式识别与机器学习必[]控制系统建模与分析综合设计Ⅱ（研讨课）()限[]控制工程系统综合设计Ⅱ（研讨课）()限智能机器人系统综合设计Ⅱ（研讨课）()限数字图像处理系统综合设计Ⅱ（研讨课）()限离散事件系统建模与控制导论（研讨课）限[]管理信息系统（研讨课）限计算机图形学限合计：必修学分第学期课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明毕业设计()必合计：必修学分其他课程编号课程名称学分周学时考核方式课程类型说明经济管理类通识选修课必自然科学类通识选修课必人文社科类通识选修课必课外实践必合计：必修学分跨学年、跨学期选修课说明[]：选学分自动化与工业化、信息化的关系（研讨课），认知与自动化（研讨课），航天与自动化（研讨课），生产计划与自动化（研讨课），机器