项目六 任务7T68型卧式镗床电气控制电路赏析

项目六：T68型卧式镗床电气控制阅读赏析4123三相异步电动机的能耗制动与回馈制动56三相异步电动机的反接制动三相异步电动机的制动控制安装调试三相异步电动机的变频调速三相异步电动机的变极调速三相异步电动机的变转差率调速T68型卧式镗床电气控制电路赏析7床身处于床体的最下部，用来固定工作台、前立柱和后立柱。下溜板可沿床身上的导轨纵向运动。上溜板可沿下溜板上的导轨横向运动。工作台可在上溜板上作回转运动。在前立柱的垂直导轨上装有可上下移动的镗头架。镗头架上有镗轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向水平移动。尾架用于支撑镗杆的末端，可沿后立柱上的导轨上下移动，但必须与镗头架同步移动。一、T68型卧式镗床的基本结构由床身、工作台、前立柱和后立柱等组成。主运动：镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。进给运动：镗轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。辅助运动：工作台的旋转运动、后立柱的轴向运动和尾架的垂直运动。二、T68型卧式镗床的运动情况1.主运动和进给运动由同一台主轴电动机来拖动，由各自的传动链传动。2.主轴电动机应能实现正、反转及点动控制。3.为保证主轴快速、准确停车，主轴电动机应有制动环节。7.镗床运动部件较多，应设置必要的连锁和保护环节。4.机械齿轮变速和电动机变极调速相结合。5.为保证变速后齿轮啮合良好，主轴变速和进给变速时，主轴电动机都应设有低速冲动环节。6.为节约工件的加工时间，应配置快速移动电动机拖动各进给部分快速移动。三、T68型卧式镗床的控制要求四、T68型卧式镗床电气控制电路1.电气图有哪几种？T68型镗床电气控制线路是哪种图？电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图共三种。是电气原理图。2.该图是如何布置的？图中标明的是行标记还是列标记。垂直布置∥列标记3.图区上部的“电源保护”等中文标注，表明对应区域下方元件或电路的

。KM1的3对主触点位于第2列，1对辅助常开触点位于第18列，1对辅助常闭触点位于第16列。4.图中KM1线圈下方的代表什么意思？五、读T68型卧式镗床电气图，回答问题功能5.TC是什么电器元件？其作用是什么？它位于图中哪个位置？控制变压器∥降低电网电压，供控制电路、照明电路和信号电路用∥第5列110V//36V//6.3V6.控制电路、局部照明电路和电源指示电路的电压各是多少？五、读T68型卧式镗床电气图，回答问题7.M1和M2哪台是主电动机？哪台是快速移动电动机？M1是主电动机//M2是快速移动电动机。9.时间继电器KT的延时类型是什么？其延时触头断电时会怎样？通电延时型//立即复位8.电动机M2设置长期过载保护了吗？为什么？没有//因为M2控制的快速移动是点动，不会出现长期过载。11.控制电路中KM1常闭触点(19，20)和KM2常闭触点(15，16)构成

，使KM1和KM2不会同时得电，确保主电路不会出现

事故。电气互锁//两相电源短路12.与主电动机M1转轴相连的KS是什么电器元件？它常用在电动机的哪种电气控制线路中？由哪个参数控制其触点的动作？速度继电器//电源反接制动//电动机的转速10.KA1常开触点(5，6)与起动按钮SB1并联构成

，它可保证SB1接通KA1线圈又自动复位后，

的线圈能继续得电。自锁//KA1五、读T68型卧式镗床电气图，回答问题查线分析法是最常用的电气原理图分析方法。查线分析法是以某一电动机或电器元件的线圈为关注对象，从接上电源、按下起动按钮开始，由上而下，自左至右，逐一分析各电器元件及其触头的接通、断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、保护环节等。再根据图区坐标标注的检索和控制流程，分析出各种控制条件与输出结果之间的因果关系。阅读分析电气原理图的基本原则：先机后电、先主后辅、化整为零、集零为整、统观全局、总结特点。六、T68型卧式镗床电气控制电路分析1.主电路分析六、T68型卧式镗床电气控制电路分析１.主电路分析M1为主电动机，由接触器KM1、KM2控制其正反转。KM6控制主电动机M1低速运转(定子绕组△连接，2p=4)。KM7、KM8控制主电动机M1高速运转(定子绕组YY连接，2p=2)。KM3控制主电动机M1限流电阻R的接入与切除。FR作主电动机M1的过载保护。M2为快速移动电动机，由KM4、KM5控制其正反转。快速移动电动机M2为点动短时运行，无需设置过载保护。六、T68型卧式镗床电气控制电路分析２.控制电路分析ST是高、低速转换开关，由主轴孔盘变速机构机械控制。高速时被压下（动作），低速时不被压（不动作）。ST1、ST2是主轴变速行程开关。主轴需要变速时，拉出主轴变速手柄，ST1、ST2不受压而不动作。转动变速盘，选好速度后（主轴变速完成），再将主轴变速手柄推回原位，ST1、ST2受压而动作。ST3、ST4是进给变速行程开关。需要进给变速时，拉出进给变速手柄，ST3、ST4不受压而不动作。当进给变速完成，变速手柄推回原位时，ST3、ST4受压而动作。1）控制电路中的9个行程开关主轴箱或工作台的机动进给与主轴的机动进给不能同时进行。为此，专门设置了与进给联动的行程开关ST5、ST6。ST5和ST6的常闭触点并联之后，又串联在控制电路的总接线中。主轴箱或工作台进给时压下ST5，主轴或平旋盘刀具进给时压下ST6，防止了这两种机动进给同时进行。ST7、ST8是与快速手柄操纵联动的行程开关。快速手柄在中间位时，ST7、ST8均不受压，KM4和KM5都不得电，M2处于停机状态。快速手柄扳到正向位时，ST7受压动作，KM4得电，M2接入正序电，正转。快速手柄扳到反向位时，ST8受压动作，KM5得电，M2接入反序电，反转。1）控制电路中的9个行程开关主电动机M1在正反两个方向都能点动。2）主电动机M1的点动控制主电动机M1点动时，行程开关ST、ST5、ST6、ST7、ST8都不受压，均不动作；行程开关ST1、ST2、ST3、ST4均受压而动作。按下按钮SB3正转接触器KM1线圈得电对反转接触器KM2电气互锁电动机M1接入正序电KM6得电M1低速、降压起动M1定子绕组△连接，串入电阻R反转点动时，不按按钮SB3，改按按钮SB4即可，工作过程只需将上面框图中的KM1和KM2互换，其它部分都不变。正转点动时，按下按钮SB3，其工作过程如下：主电动机M1实现的是正、反向低速起动，需要高速运行时，要先将定子绕组接成△低速起动，再切换到YY高速运行。主电动机M1连续运行起动之时，主轴变速和进给变速都已完成，速度选择手柄置于推合位置，行程开关ST1、ST2、ST3、ST4均被压下，触头ST1(10-11)、ST3(5-10)均闭合。3）主电动机M1的连续正反转控制主电动机M1连续运行由正、反转起动按钮SB1、SB2控制。按下起动按钮SB1/SB2，中间继电器KA1/KA2得电，接通正反转接触器KM1/KM2，与接触器KM3、KM6、KM7、KM8配合，完成可逆运行控制。ａ.低速起动控制按下起动按钮SB1，KA1通电自锁，触头KA1（11-12）闭合，使KM3线圈通电，触头KM3（5-18）与KA1（15-18）闭合，又使KM1线圈通电，触头KM1（4-14）闭合，又使KM6线圈通电。主轴速度选择手柄置于低速档位，经速度选择手柄联动机构使高低速行程开关ST处于释放状态，触头ST（12-13）断开。主电动机M1定子绕组接成△，接入正序交流电源，短接电阻R，全压起动，正向低速运转。主电动机M1的反向低速起动运行，由起动按钮SB2、中间继电器KA2、接触器KM3、KM2和KM6控制。3）主电动机M1的连续正反转控制将主轴速度选择手柄置于高速档位。高低速行程开关ST被压下，触头ST（12-13）闭合。按下正转起动按钮SB1，KA1线圈通电并自锁，KM3、KM1和KM6相继通电吸合，定子绕组接成△，低速正向起动。在KM3通电的同时，时间继电器KT通电开始延时。KT延时结束，触头KT（14-21）断开使KM6线圈断电；触头KT（14-23）闭合使KM7、KM8线圈通电。定子绕组由△接法自动换接成YY，主电动机M1由低速变高速运行，利用了“△接线低速起动时，起动电流小、起动转矩大”的优点。反向高速起动运行，由起动按钮SB2、中间继电器KA2、时间继电器KT、接触器KM3、KM2、KM6、KM7和KM8控制。b.高速起动控制反接制动控制由复式按钮SB6、速度继电器KS、接触器KM1和KM2配合完成。主电动机M1正转低速运转欲停车时，应按下停止按钮SB6，使KA1、KM3、KM1相继断电，KM2、KM6通电。主电动机M1正转高速运转欲停车时，也要按下停止按钮SB6，使KA1、KM3、KM1、KT、KM7、KM8相继断电，KM2、KM6通电。按下SB6后，由于速度继电器的正转触头KS-1（14-19）是闭合的，KM2通电自锁，KM6仍得电，定子绕组仍接成△，串入对称电阻R反接制动。转速降至KS的复位转速时，KS-1（14-19）断开，KM2和KM6断电，反接制动结束。4）主电动机M1的反接制动控制KT的延时触头立即复位，断开KM7、KM8，拆除定子绕组的YY接线，接通KM6，使定子绕组改接成△，串入对称电阻R反接制动。5）主轴变速与进给变速的控制需要变速时，将变速操纵盘上的操纵手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后，再将变速手柄推回。拉出变速手柄后，对应的变速行程开关不受压，推回变速手柄后行程开关被压下。行程开关ST1、ST2用于主轴变速，ST3、ST4用于进给变速。5）主轴变速与进给变速的控制ａ.停车时变速因为是停车变速，进给运动未变速，进给变速手柄处于推回状态，ST3、ST4均受压，ST3（4-14）、ST4（17-15）都断开。可见，当主轴变速手柄拉出时，主电动机M1先正向低速起动，而后又制动为缓慢脉动，以利于齿轮顺利啮合。选择好转速，推回主轴变速手柄，ST1、ST2被压下，低速脉动停止。主轴变速时，拉出主轴变速手柄，ST1、ST2不受压，ST1（4-14）、ST2（17-15）闭合，KM1、KM6通电，定子绕组串入电阻R低速正向起动。当电动机转速达到140r/min时，KS-1（14-17）断开、KS-1（14-19）闭合，KM1断电，KM2、KM6通电，主电动机M1反接制动。当电动机转速降到100r/min时，KS-1（14-17）闭合、KS-1（14-19）断开，KM2断电，KM1、KM6通电，主电动机M1又串入电阻R低速正向起动。ｂ.M1在运行中变速的自动控制主电动机M1在KA1、KM3、KT、KM1、KM7、KM8控制下高速运行时，若主轴需要变速，应拉出主轴变速手柄，使ST1、ST2不受压，ST1（4-14）、ST2（17-15）闭合，则KM3、KT、KM1、KM7、KM8线圈断电，KM2、KM6通电，定子绕组接成△，串入电阻R反接制动，主电动机M1迅速减速。运行中变速：机床在运行中，可拉出变速手柄进行调速，调速过程中可接入电气制动，制动后又控制电动机低速脉动，以便齿轮啮合。调速完成，变速手柄推回原位，电动机又能自动起动运转。选择好主轴转速，再将变速手柄推回原位，则ST1、ST2被压下，低速脉动停止。此时，KM3、KT、KM1、KM6通电，主电动机M1先正向低速起动，而后在KT控制下自动转为高速运行。当转速下降到KS的释放转速时，KS控制主电动机M1正向低速脉动，以利于齿轮啮合。5）主轴变速与进给变速的控制为加快调整进度，机床各移动部件都可快速移动。快速移动操作手柄控制快速移动电动机M2，完成快速移动。将快速移动操作手柄扳到正向/反向快速档位时，压下行程开关ST7/ST8，使其常开触头闭合，快速移动接触器KM4/KM5线圈通电吸合，快速电动机M2正转/反转起动，通过相应的传动机构，使预选的运动部件按选定方向快速移动。快速移动到位后，将快速移动操作手柄扳回停止档位，快速移动开关ST7/ST8不受压，其常开触头断开，KM4/KM5线圈断电释放，M2断电，快速移动停止。运动部件及其运动方向的选择，由装设在工作台前方的手柄操纵。快速移动操作手柄有正向、反向和停止３个档位。6）快速移动的控制7）联锁保护环节ａ.主轴进给与工作台进给的联锁为防止机床或刀具损坏，应保证主轴进给与工作台进给不能同时进行，设置与进给联动的行程开关ST5与ST6即可实现。ST5与主轴及平旋盘进给操作手柄联动，操作手柄在进给位置时，压下ST5（常闭触头断开）。ST6与工作台及主轴箱进给操作手柄相联动，操作手柄在进给位置时，压下ST6（常闭触头断开）。若这两个进给操作手柄中只有一个在进给位置，则主电动机M1和快速移动电动机M2都可以起动；但若两个进给操作手柄同时扳到进