大滞后PID控制系统说明书

大滞后PID控制说明一、反作用模式本模式适用于加热升温控制。（一）回路连接X：整型数输入为过程测量值SV：整型数输入为给定值EN：状态输入，为PID使能，EN：0 PID不工作EN：1 PID工作缺省值为1Y：PID整型数输出值。0-4094MV：PID整型数输出值。0-1000对应0-100%（PLC编程画面，以上是个PID控制程序）二)控制模式测量值：XY1区Y2区精密调节区X1区粗调上偏差：精调上偏差设定值：SV精调下偏差粗调下偏差：DS2CS2CS1DS1时间输出值：Y/MV100%输出BSPIDPIDPIDPIDPID时间注：CS1、DS1、CS2、DS2为XI、X2、Y1、Y2区域分界，BS1、BS2、BS3、BS4为相应控制输出提前量动作说明：1)当测量温度在X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。(2)当温度上升到X2区域时，控制输出为MV=1OO%-BS1,提前降热负荷。3)当温度继续上升到PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。4) 当温度继续上升，进入Y1区域时，控制输出为0%，停止加热。(5) 当温度继续下降，进入PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。6) 当温度继续下降，进入X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。三）参数说明四）举例说明1.冈阳PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例8.0围:0-9999.9TimeI[sec]积分时间200.0围:0-9999.9TimeD[sec]微分时间2.0围:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期1.0围:0-9999.9CodeZeroC[%]原码下限0.0围:-1000-+1000CodeRangeC[%]原码上限600.0围:-1000-+1000LowerLimitY[%]输出下限0围:0-4095UpperLimitY[%]输出上限4095围:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升温过程提前关闭量40.0围:0-100CS1[C]升温过程PID区10.0围:0-100DS1[C]升温过程提前区3.0围:0-100BS2[%]降温过程提前开启量30.0围:0-100CS2[C]降温过程PID区10.0围:0-100DS2[C]降温过程提前区2.0围:0-1002.力之峰PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例8.0围:0-9999.9TimeI[sec]积分时间200.0围:0-9999.9TimeD[sec]微分时间2.0围:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期1.0围:0-9999.9CodeZeroC[%]原码下限0.0围:-1000-+1000CodeRangeC[%]原码上限600.0围:-1000-+1000LowerLimitY[%]输出下限0围:0-4095UpperLimitY[%]输出上限4095围:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升温过程提前关闭量40.0围:0-100CS1[C]升温过程PID区10.0围:0-100DS1[C]升温过程提前区3.0围:0-100BS2[%]降温过程提前开启量30.0围:0-100CS2[C]降温过程PID区10.0围:0-100DS2[C]降温过程提前区2.0围:0-100

3.伟达科PID参数（5温区回流焊）3.1 1温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例8.0围:0-9999.9TimeI[sec]积分时间200.0围:0-9999.9TimeD[sec]微分时间4.0围:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0围:0-9999.9CodeZeroC[%]原码下限0.0围:-1000-+1000CodeRangeC[%]原码上限600.0围:-1000-+1000LowerLimitY[%]输出下限0围:0-4095UpperLimitY[%]输出上限4095围:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升温过程提前关闭量60.0围:0-100CS1[C]升温过程PID区6.0围:0-100DS1[C]升温过程提前区40.0围:0-100BS2[%]降温过程提前开启量40.0围:0-100CS2[C]降温过程PID区10.0围:0-100DS2[C]降温过程提前区15.0围:0-1003.2 2温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例5.0围:0-9999.9TimeI[sec]积分时间2000.0围:0-9999.9TimeD[sec]微分时间10.0围:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0围:0-9999.9CodeZeroC[%]原码下限0.0围:-1000-+1000CodeRangeC[%]原码上限600.0围:-1000-+1000LowerLimitY[%]输出下限0围:0-4095UpperLimitY[%]输出上限4095围:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升温过程提前关闭量60.0围:0-100CS1[C]升温过程PID区6.0围:0-100DS1[C]升温过程提前区40.0围:0-100BS2[%]降温过程提前开启量40.0围:0-100CS2[C]降温过程PID区15.0围:0-100DS2[C]降温过程提前区15.0围:0-100

3.33温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例7.0围:0-9999.9TimeI[sec]积分时间2000.0围:0-9999.9TimeD[sec]微分时间4.0围:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0围:0-9999.9CodeZeroC[%]原码下限0.0围:-1000-+1000CodeRangeC[%]原码上限600.0围:-1000-+1000LowerLimitY[%]输出下限0围:0-4095UpperLimitY[%]输出上限4095围:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升温过程提前关闭量50.0围:0-100CS1[C]升温过程PID区6.0围:0-100DS1[C]升温过程提前区40.0围:0-100BS2[%]降温过程提前开启量40.0围:0-100CS2[C]降温过程PID区15.0围:0-100DS2[C]降温过程提前区15.0围:0-1003.44温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例5.0围:0-9999.9TimeI[sec]积分时间850.0围:0-9999.9TimeD[sec]微分时间10.0围:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0围:0-9999.9CodeZeroC[%]原码下限0.0围:-1000-+1000CodeRangeC[%]原码上限600.0围:-1000-+1000LowerLimitY[%]输出下限0围:0-4095UpperLimitY[%]输出上限4095围:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升温过程提前关闭量60.0围:0-100CS1[C]升温过程PID区6.0围:0-100DS1[C]升温过程提前区40.0围:0-100BS2[%]降温过程提前开启量40.0围:0-100CS2[C]降温过程PID区15.0围:0-100DS2[C]降温过程提前区15.0围:0-100

3.55温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP[%]比例5.0围:0-9999.9TimeI[sec]积分时间2000.0围:0-9999.9TimeD[sec]微分时间10.0围:0-9999.9TimeCircle[sec]控制周期2.0围:0-9999.9CodeZeroC[%]原码下限0.0围:-1000-+1000CodeRangeC[%]原码上限600.0围:-1000-+1000LowerLimitY[%]输出下限0围:0-4095UpperLimitY[%]输出上限4095围:0-4095BigLagPIDParametersBS1[%]升温过程提前关闭量60.0围:0-100CS1[C]升温过程PID区6.0围:0-100DS1[C]升温过程提前区40.0围:0-100BS2[%]降温过程提前开启量40.0围:0-100CS2[C]降温过程PID区15.0围:0-100DS2[C]降温过程提前区15.0围:0-100•icjHlsi3.BI51ei71e旧c:r站E双击UCS5.E37COM模块弹出如下窗口:jjm处包k冋If泗拝帕I|卷半i_Aj3 #i•icjHlsi3.BI51ei71e旧c:r站E双击UCS5.E37COM模块弹出如下窗口:jjm处包k冋If泗拝帕I|卷半i_Aj3 #i百jar.|也删:Mil..」塹|£・...|i匀Elis•|©saxa...||苗fa*..山也矗..|]闵涉◎宙ilwmBlockCOBEL_*论T^p*-UTSSE37E口片:tfi[OirtZHEuvi^]_jtziiit=ex*umlit己zr.：raaGJn|^i=SGh3rModeorcentor叶日Gh4fModeorcentor叶日Gh0rMedeorcensortypsGhTfModeorconr：ortypci■2仃日I*Mad4oraanflorr)>paFiller |Eri>aifDrimc-iiYt:cairr'ipc-r^iui-a]——Inpu110,QFsr!d『■■Ch5rMod4orAanaor[*i>paCh0ri^ciUaorAanflQrri>paj¥|酣：4*3玄l+lECLdTilHrl+lE：->j£tir■m»CwmiriLentionm-CwmiriLd--tiTqm-Cwi^^rt^rm-CALUiifljr|+|Da,1*BLa-=1ckm-DdHja«r|+|F1.1p—FLopl+lFl.cwiin^P^ixi<l+l'?r<ft-icl+lInd.Lr«cll+lIntn^r|+|-Vlacr»—In£-Dili|由-P.ACUZkt^*Til+|7p«cukLl+|5"yE uFi£Ab-n*.cdGO- "1■匚皿向UKAnWVodul^|IKSEJEBT」BEBE.B3TVD*I心22■冋田QtOLifgE.A*1L|Fl21H22FlR24RZFRZ4NHR2#R4.1模拟量类基本的功能块对模拟量进行读，不需要更多的修改模拟量数据以整型值表示：1O位O—1O2312位O—4O95所有UCS5模块数据以0—4095,以下是热电偶采集模拟量块匡砖以上窗口中CHO—CH9模块上道通,FilterCH10FilterCH10通道是冷端补偿是滤波时间，可选择性的。CHIOrC]InputIO,Offset的，在硬件上只需要短接一下，测量出来是室温，在软件中是可调整的。

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