2015参观考察及japan pack展会汇报汇总材料

关于“参观考察日本公司及JAPANPACK展会”的考察汇报2015-10-30汇报人：全体赴日考察人员目录机器人、包装设备1自动化及自动化设备2固体饮料设备3光学技术展、SMC和花王工厂4一.机器人及包装设备方面

本次展会上参展的机器人厂家主要是日本本土企业，包括FANUC、安川、川崎重工、那智不二越、Okura等。展出的主要应用还是集中在装箱、码垛、高速拾取与放置、整列等常规应用。FANUC本次展出主要体现其能够使用机器视觉，对不同方位、形状和颜色的物体进行识别与区分，比如能够识别不同尺寸和形状的箱子，将这些箱子混合在一起码垛，如图1；将散乱堆放在一起的空瓶子进行整列；拾取流水线上不同方位、不同颜色的产品，进行区分放置，如图2。另外FANUC还展出了一个人机协作机器人，如图3。当其受到外界的推力时，会自动停下来，以防对周围人或物造成伤害，据了解，其对外界的推力感应由装在底座上的力传感器获得。机器人码垛一.机器人及包装设备方面图1不同形状箱子混合码垛

图2高速拾取与整列图3人机友好机器人Okura码垛机一.机器人及包装设备方面Okura码垛工作站的新颖之处在于整列装置采用了两个6轴小型机器人进行产品的分道和转向，因此可以实现产品的任意码垛排列规则，系统适应性强。一.机器人及包装设备方面Baxter机器人Baxter是初创公司RethinkRobotics的一个机器人项目的名字。不得不说，美国人的想象力和执行力我们还是信得过去的，这不，近日总部位于波斯顿的美国RethinkRobotics公司推出了一款被誉为“具有常识”的机器人。一.机器人及包装设备方面

据了解，这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半，并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务。该公司表示工厂内普通的工人就可以教会该款机器人如何工作，而且需要的时间不会超过一小时。

另外，RethinkRobotics公司还说，Baxter机器人不是为高产量的目的而研发的，使用它来做高强度、快节奏的抓去工作可能没有其他机器人好。设计它的目的是参与一些小企业中的一些多样和较小的工序。另外，公司也不必专门提供腿和胳膊来促使Baxter运行。一.机器人及包装设备方面

而所提到的“具有常识”则表现在该款机器人会根据自身所处的环境的变化而变化，它可以在有人类经过它旁边的时候减慢自己的运行速度，从而避免对人类可能造成的伤害。一.机器人及包装设备方面一.机器人及包装设备方面Sawyer机器人Sawyer是RethinkRobotics公司第二代智能协作机器人，通用电气等公司将在生产线上部署这款机器人。Sawyer在今年3月面世，它是一款单臂协作机器人，可完成机器操控、电路板测试以及其现有机器人难以完成的高精度自动化操作任务。Sawyer是RethinkRobotics公司继Baxter之后的第二代智能协作机器人，目前在北美、欧洲和亚洲市场有售。Sawyer在Baxter的协作功能上进行了延伸，其更小的所占空间及单臂设计，让它在小型工作空间中游刃有余。Sawyer专用于机器看管维护、电路板测试和其他高精确度工作。这个机器人延续前代的友好人机交互设计，在触摸屏上有个友好的笑脸，拥有常识性的软件设计能够让它同人类友好交流。一.机器人及包装设备方面一.机器人及包装设备方面助力机器人

松下旗下的子公司ActiveLink展出了一款腰部助力机器人，能够减轻搬运重物时腰部的负荷，如图所示。据网上资料，ActiveLink研发的PowerLoader机械臂，普通人穿上后能够力量倍增，助力人类轻松完成体力活，可应用于建筑、工程、救灾等多个领域。a、臂部助力b、腿部助力一.机器人及包装设备方面康复机器人

该机器给腿部受伤的病人穿戴，病人手臂上连有传感器，当跑步时，病人摆动手臂，腿部机器会根据手臂摆动幅度带动病人腿部运动。一.机器人及包装设备方面

一.机器人及包装设备方面人体搬运助力器现场展示了搬运15KG的负载，没有让观众亲身体验效果。安抚机器人该机器人用于陪伴空巢老人，可以与人进行简单的日语对话，可以唱歌、跳舞、行走。一.机器人及包装设备方面一.机器人及包装设备方面Robotiq公司自适应机器人夹持器该夹持器是由加拿大Robotiq公司的为工业自动化设计的机器人爪手，该公司主要有3款爪手：1-FingerAdaptiveRobotGripper–85则是用于轻型的协作应用；

2-FingerAdaptiveRobotGripper–200（2指自适应机器人夹持器）用于重型工业应用；3-FingerAdaptiveRobotGripper能力更强更灵活，能够比另外两款承担更多的任务一.机器人及包装设备方面1-手指机器人爪手-85紧凑和灵活的85mm行程的2个手指的机器人爪手给搞混合部件的自动化工序提供了很大的灵活性。主要特点：灵活性好；高负载，高体重比；紧凑的外形及长行程；全面控制手指的位置，速度和力；和所有的机器人制造商的产品兼容可以通过Ethernet/IP,TCP/IP,DeviceNet,CANopen,EtherCAT,ModbusRTU和机器人控制器通信。一.机器人及包装设备方面2-手指机器人爪手-200相对于2-手指机器人爪手-85有更高的爪手力和更大的行程。主要特点：灵活性好；

A200mm的可控行程；可靠性高；抓力大；智能控制；实时手指位置反馈；控制手指的速度和力；兼容性好，和所有的机器人大厂家的产品兼容；可以通过Ethernet/IP,TCP/IP,DeviceNet,CANopen,EtherCAT,ModbusRTU和机器人控制器通信3-手指机器人爪手在机器人焊接，机器装卸载，存储器抓取等领域，这款爪手具有像手一样的能力。主要特点：灵活性好；能处理各种尺寸的大小的部件；精确的控制；直接控制手指的位置，速度和力；可靠性高；和所有的机器人大厂家的产品兼容；可以通过Ethernet/IP,TCP/IP,DeviceNet,CANopen,EtherCAT,ModbusRTU和机器人控制器通信。一.机器人及包装设备方面一.机器人及包装设备方面东和利乐装箱机日本东和公司（TOWATechno）成立于1953年，是一家专门从事食品机械设计、制造和销售的公司。

本次该公司展出了一款e-CASER型利乐装箱机，该装箱机最大的亮点在于采用了一种称为“空中集积方式”的技术。该技术通过同步带传动的同步特性，将利乐包在抓取时的一排十二列迅速转变为装箱时的三排四列，以节省分道整列设备的投入和布置空间。一.机器人及包装设备方面技术特点该技术最大的特点是不需采用分道机将产品在装箱前分道，产品只需要排成一排，通过抓手在装箱过程中完成产品重新排列。由于前道不需布置分道机，有效减少了分道过程中对包装的冲击和损伤，显著降低了能耗。而且设备布局更加紧凑，占地面积能节省30%以上。产能参数

装箱能力标称8500b/h。厂方介绍根据产品规格的不同装箱速度会有所不同，其最快的装箱速度达到16000b/h。一.机器人及包装设备方面ORIHIRO包装技术1.从卷膜开始的直接供膜方式以卷膜通过设备的成型机制袋成形方式比起使用成型口袋充填，在包材上可以节省大笔的加工费用2.独立的封口方式加热封口后使热封部马上冷却，固化的SCAT密封方式。加强了热封之后的粘着性。特别是横封与竖封交点的通道漏液得到了根本的改善，另外，分液封口方式可以在液体中封口也不会漏液。一.机器人及包装设备方面ORIHIRO包装技术3.挤压器滚轴此构造滚轴可以排除封口时的夹杂物，是广泛使用与一些无法进行液中封口的食用油脂，高粘度液糖，清洗剂等产品包装设备上。此方式有很多实例的经验，并得到广泛的认可。4.ALLINONE方式卷膜供给，杀菌，制袋等其他工程在线上完成，ALLINONE方式的制袋充填机。一.机器人及包装设备方面带口栓大容量型制袋充填包装机（ONPACK-7916）一、简介：软包材料环保并且使用后的废弃物容易处理。卷膜可以通过UV杀菌一边制袋一边在线安装扣栓。设备上部有高性能过滤器，设备内部阳压，以确保充填环境的洁净度。占地，面积小，口栓可以按内容物不同改变尺寸。二、参数填充量5~9Kg

水时、750卷材宽度包装能力最大16袋/分

7Kg充填进给方式伺服驱动一.机器人及包装设备方面特点1.重视洁净空间的新型设计UV杀菌和HEPA(空气净化器)对薄膜

和口栓杀菌效果好，可以进行无菌

灌装。2.自动交膜机装置连续生产时可以不需要停止生产一.机器人及包装设备方面特点3.同步带口栓供给装置

一边制袋一边安装扣栓，减少了安装时间，实现设备的高速运行。4.随袋子下降的冷却装置

配合同步带口栓供给装置可以实现每分钟16袋的包装能力。一.机器人及包装设备方面垂直提升技术（第一设施工业株式会社）

该机构在物料运输设备中是一款构思新颖的物料提升设备，物料通过螺旋副旋转可以实现垂直提升，相对皮带运输可以大大的节约空间，节约了物料的运输成本，随着用地的日益紧张，将会有较大的应用前景。

包装箱（袋）的升降输送一.机器人及包装设备方面通过设置在垂直环形输送带上的梳齿结构，实现包装箱的升降及交换。

POWERMOLLER电机滚筒一.机器人及包装设备方面

伊东POWERMOLLER型电机滚筒（MotorDrivenRoller，MDR）直径最小达到32mm，长度最短为170mm。根据某些特殊应用场合可提供防水等级IP66和耐低温-30℃的产品。DC型电机滚筒内置无刷直流电机，速度快、效率高、扭矩大。一.机器人及包装设备方面

电机滚筒的速度范围为4-60m/min，且不需要驱动源的设置空间，可以应用在多种物流输送场合，易实现输送带分区域控制（ZPA）。由其构成的输送带具有节能、低噪、易清洁的特点。MDR的典型应用场合如下图所示：一.机器人及包装设备方面XTS磁悬浮输送系统：软件取代机械元器件Beckhoff的XTS磁悬浮输送系统在包装技术中设立了新的里程碑。XTS将线性和旋转输送系统的优点完美结合在一起。结论：灵活的路线让您能够利用直接驱动的所有优点，如高动态性、高定位精度、低振荡、无磨损和低功耗。由于直线段和曲线段都用于物料输送，因此没有空的行程，加快整体进程。TwinCAT自动化软件集成了很多标准功能，如自动累加、防碰撞和防止触电，使得工程设计过程更加简单。二.自动化及自动化设备2.1传动技术POWERMOLLER滚筒电机(ITHONDENKI)直流无刷电机+减速机，直径最小32mm，长度最短170mm。可支持多种现场总线通讯。断续运行时，节电40％以上。二.自动化及自动化设备2.1传动技术由3个滚筒电机构成的直角转弯装置。厚度仅150mm，最大负载30kg，速度可达60m/min。二.自动化及自动化设备2.1传动技术导轨丝杠模组(IKO)生产轴承、导轨、丝杠。最小模组长度仅100mm，电机功率为4.5w。二.自动化及自动化设备2.1传动技术同步运动控制技术(HIWIN)伺服电机和直线电机组成的六轴同步运动控制系统。二.自动化及自动化设备2.1传动技术3指机器人夹爪(ROBOTIQ)

4电机驱动，带力矩反馈且支持多种总线与机器人通信，适用于多种零部件抓取。二.自动化及自动化设备2.2总线技术SSCNET-III/H接口总线通信技术(三菱)

运动控制器与伺服驱动器间的高速串行通讯网络，传输介质为光纤，具有抗干扰能力强、传输距离远(≥1000m)、速率高(150Mbps，总线周期0.22ms)等特点。二.自动化及自动化设备2.2总线技术EtherCAT等解决方案(ALGO)

销售触摸屏和SCADA软件。同时提供EtherCAT、MECHATROLINKIII、CUnet、A-Link等总线通讯解决方案。二.自动化及自动化设备2.3检测技术温度传感器(理化工业株式会社)多种测量原理的温度传感器。采用无线传输技术的温度传感器，1个接收装置可以同时接收8个温度传感器的数值，传输距离10m。二.自动化及自动化设备2.3检测技术连续自动称重装置(YAMATO)二.自动化及自动化设备2.3检测技术机器视觉

用于检测不涉及相机标定领域。如缺陷检测、OCR检测、编码识别。瓶盖和瓶身缺陷检测二.自动化及自动化设备2.3检测技术机器视觉用于检测不涉及相机标定领域。如缺陷检测、OCR检测、编码识别。喷码检测二.自动化及自动化设备2.3检测技术机器视觉用于检测不涉及相机标定领域。如缺陷检测、OCR检测、编码识别。编码识别在AGV导航中的应用二.自动化及自动化设备2.3检测技术机器视觉

用于定位需要相机标定领域。多见于机器人自动分拣设备。三.固体饮料设备固体饮料主要包装设备供应商有：包装机日本TOPACK

主要生产旋转式三边封（四边封）包装机、条包包装机；此次展会展示旋转式三边封包装机、条包包装机；其旋转式三边封包装机在日本处于领先地位。

宗总此次展会去过TOPACK展台并观看了三边封包装机的运行情况，工程部之前已与TOPACK一起完成三边封包装生产线技术附件并上报公司。日本东阳机械制作所（TOYO）

主要生产立式条包包装机、四边封包装机、三边封包装机；此次并未展示设备；其条包包装机在日本处于领先地位，条包机业务在中国与丹阳仅一合作。日本三光（Sanko）

主要生产条包包装机、旋转式三边封包装机，大袋包装机；此次展会展示了上述设备；从现场展示设备来看，设备不如TOPACK。旋转式三边封包装机条包包装机三.固体饮料设备

除上述外，包装机供应商还有东京自动机械制作所（大袋包装机）、东洋自动机（给袋式包装机、真空包装机）等。装盒机日本OM

主要生产三边封、四边封、条包装盒机；此次展会展示了三边封、枕式装盒机。

宗总此次展会去过OM展台并观看了三边封装盒机的运行情况，工程部之前已与OM一起完成三边封包装生产线技术附件并上报公司。日本美木多主要生产三边封、四边封、条包装盒机。

日本京都制作所主要生产三边封、四边封、条包装盒机。

大袋包装机三边封装盒机

4.1视觉技术流体镜头

通过改变液体压力来改变镜头曲率。显著特点是不需要对焦马达。四.光学技术展、SMC和花王工厂4.1视觉技术流体镜头

TAGlens利用声波位置和形状改变流体镜头中的分子/原子的密度，从而改变梯度折射率，达到调焦的目的。世界上变焦最快的镜头--TAGlens四.光学技术展、SMC和花王工厂4.1视觉技术UV相机

适用于表面模糊，有污点和划痕材料的检测。四.光学技术展、SMC和花王工厂4.1视觉技术超声波马达（TECHNOHANDS）

打破电磁效应产生转矩、转速的传统电机概念，基于功能陶瓷的超声波频率振动实现驱动的新型马达。四.光学技术展、SMC和花王工厂4.1视觉技术光源协助检测

水分子的中碳氢键会吸收特定波长的近红外光，反射的光能量和水分子数量成反比。用1450nm波长光照检测清洁棉中的水分。四.光学技术展、SMC和花王工厂4.2激光技术飞秒激光（CyberLaser）1飞秒（fs）为千万亿分之一秒。飞秒激光的脉冲宽度大约1~100fs，普通激光为纳秒级（ns）。飞秒激光几乎没有热扩散，能完成高精度的加工处理。四.光学技术展、SMC和花王工厂4.3医疗器械（同馆的生物医药展展出）康复机器人HALHAL由生物意识控制系统（CVC）和自主控制系统（CAC）组成。通过固定在皮肤表面的传感器搜集肌电信息，CVC判断行动意图，CAC完成助力动作。四.光学技术展、SMC和花王工厂4.3医疗器械（同馆的生物医药展展出）安抚机器人

可以进行简单的日语交流，能直立行走。用于陪伴空巢老人。四.光学技术展、SMC和花王工厂四.光学技术展、SMC和花王工厂在日本参展期间，我们一行六人参观了SMC的总部、筑波技术中心和筑波工厂。SMC日本株式会社作为世界著名的气动元件制造和销售的跨国公司，其销售网及生产基地便布世界。。SMC以超过9,100基本系列、530,000余种规格，且每年推出100多种新产品，不断满足用户的各种需求，并以占有世界20%的市场份额、日本市场的60%以上的市场分额，成为气动行业最大的综合制造商之一。SMC在52个国家建立了生产、销售网点，形成了以日本为中心向全球辐射的服务网络。在技术中心主要了解了目前的新品和一些有特色的产品总线单元-EX260特点：1、总线的体积小，但是性价比高，最多可以有32点电磁线圈驱动。2、能够有多种协议与之对应，目前有六种协议：profinet、profibus、devicenet、cc-link、ethercat、ethernet/ip。3、不需要外接分支插头、可搭接配线、配线空间减少。4、防护等级可达IP67，配管方式多面化。5、试用阀的系列多，有SY/S0700/SV/VQC等，而且阀都可以自由连接，SY系列还可以混合安装。6、内嵌终端电阻，不用外面在接总端电阻。7、更换阀片时，拆卸方便。四.光学技术展、SMC和花王工厂总线单元-EX260四.光学技术展、SMC和花王工厂电磁阀-NEWSY特点：1、阀的尺寸减小，流量增大。2、提供底部配管减少了产品实际设置时的面积，节省了空间，提高了操作性。3、节能，标准品消耗功率在0.35W，带节电回路的只要0.1W。四.光学技术展、SMC和花王工厂特点：4、全系列对应4位双3通阀（一个主体内置两个三通阀）。5、不同尺寸同系列可以进行混合组装使用，提高了空间的利用率、减少了串行单元与配线的根数。电磁阀-NEWSY6、安全性提高，阀自带背压防止阀、带残压释放、带锁定式手动安全滑钮。7、使用寿命提高（弹性密封7000万次、间隙密封2亿次）。四.光学技术展、SMC和花王工厂特点：1、对应的伺服有多种，三菱/Panasonic/YASKAWA/台达/SIEMENS/ROCKWELL/Automation/FASTECH/OMRON/SANYODENKI/FANUC/KEYENCE/Nidec.2、本体的安装容易，可以省工时。3、设定简单，只须设定位置和速度两个项目就行。4、速度控制/定位：最大64点。5、产品密封性好，标准产品自带密封带。6、有高刚性、高精度产品对应。SMC的模组7、最大速度达2000mm/s²，最大加减速20000mm/s²。8、电机安装的朝向对面化，可以按照工况来安排电机的安装方向。四.光学技术展、SMC和花王工厂高压电气比例阀ITVH特点：1、供应的压力大，ITVH可达3.0MPa,ITVX可达5.0MPa。2、稳定性比较好。3、节能型，消耗电力在3W。4、流量大，最大流量可以有3000L/min(ANR)。5、质量轻，小巧玲珑，只有630g重。6、有多种螺纹可以对应，RC/NPT/G。四.光学技术展、SMC和花王工厂新品气缸JCQ、JCM、JMB、JMGP1.紧凑化，体积更小巧。2.省能源，更节能。3.省空间，便于安装。四.光学技术展、SMC和花王工厂新型精密减压阀IR-A