航模技术资料：250整机组装（接收机连接.CC3D安装,电机校准遥控器配置）

250整机组装（接收机连接.CC3D安装,电机校准，遥控器配置）连接遥控器这部分的难度，主要是管脚的确定，关键是供电管脚，其他管脚可以随便接入的，后期可以在软件设置的时候进行更改调整。

CC3D与遥控器相关的管脚信息如下表：CC3D软件调试注意，到这一步的时候，还不能安装螺旋桨，主要是为了安全。地面站的安装目前随着最新的OpenPilotRevolution（CC3DREVO）的发布，OpenPilotGCS软件对于早期的CC3D芯片的支持是到15.02.02版本，最新的版本15.05.02貌似只支持CC3DREVO。早期版本用户请点击这里下载

OpenPilot15.02.02

CC3DREVO用户请点击下载

OpenPilot15.05.02默认安装，一路Next即可。安装最后窗口弹出提示安装驱动，点击确认安装即可。安装驱动程序之后用数据线将CC3D与电脑连接，有可能你的电脑会提示该驱动安装未成功，在设备管理器里COM端口有出现但是CopterControl黄色感叹号标识，如下图所示。这个时候，其实上位机和CC3D飞控已经可以正常通信。CC3D向导配置进入地面站，首先查看端口通信是否连接，点击VehicleSetupWizard进入向导配置界面如图所示。

CC3D飞控使用miniUSB接口和上位机相连

进入设置向导后，会出现红色标识，上位机非常人性的提示在配置之前卸掉桨叶，以防意外发生。Next进入下一界面，固件升级界面，提示你需要将固件版本与地面站版本保持一致，初次配置，建议Upgrade升级固件。升级固件步骤：断开航模电池，拔掉USB线，保证CC3D飞控已经完全断电，没有LED亮起点击Upgrade按钮根据进度条上的提示，待进度条走动时迅速插上USB数据线，地面站将自动写入最新固件。飞控写入最新固件后，Next进入遥控接收器的配置，有PWM/PPM/Futaba/Spektrum四种可选。我们使用的是FS-I6遥控套件，选择PWM通信方式。Next下一步将会提示选择飞机的类型，有Multirotor、直升机、固定翼及车类选项，选择Multirotor。下一步将要选择多轴飞行器的机型，Multirotortype下拉框有三轴、四轴、六轴及各种飞行模式可选，右边窗口将会有示意图示意所选择的类型及各个电机转动的方向。选择四轴飞行器，X模式，即QuadcopterX。Next下一项进入电调的选择界面，有高速电调和标准电调两项可选，选择对应电调同时还要告知工作信号的类型，H250选择高速电调,银燕的电调，支持高速电调模式；上位机将会把刚刚所配置的信息显示，确认Next，进入传感器校准程序界面。在进入传感器校准之前，需要将飞控板保持水平状态，避免误差。电机输出校准校准传感器Next进入电机输出校准界面。在这里提醒大家卸掉桨叶接通电源！输出校准是设置电机的中性环境。方法是点击Start，鼠标拖动滑块向右移动直到电机转动，然后点击Stop，待电机完全停下，点击开始，观察点击能否自己启动，左右移动滑块调节电机启动的临界点。这里需要注意电机的位置及电机的旋转方向，若电机位置不一致，匹配飞控输出通道与电机所对应电调；若旋转方向不一致，只需将电机的任意两根线互换即可。电机2、3、4的输出校准同电机1一样，按照电机1的设置步骤即可。四个电机参数设定之后，Next进入参数写入界面，点击Save。遥控器配置CC3D的地面站在配置遥控时默认把油门解锁关闭，建议配置遥控参数先检查油门有没有锁定，以防配置过程中忘记卸掉电池造成不必要的伤害。承接上面的配置过程，点击RadioSetupWizard直接进入遥控配置界面。也可以点击Finish退出，从Configuration->Input->StartConfigurationWizard进入配置界面。如下图所示。进入遥控配置向导后，操作将会提示按照屏幕上的指示去操控遥控杆，任意时刻都可以取消或者返回上一步。将接收器和CC3D连接正确，CC3D使用电池供电，开启遥控器电源。看到接收器FS-R6B上红色的LED亮起，则表示遥控器和接收器连接（对频）成功，可以进行后面的操作。如果LED未亮起，可以从下面几点检查：接收器和CC3D连接是否正确。注意连接线的正反和顺序。CC3D电源供电是否开启。测试发现，只使用USB给CC3D供电是无法满足接收器的供电的。接收器和遥控器是否需要对频。Next，进入遥控器发射机类型选择，Acro类型或者直升机类型。Acro类型适用于固定翼或四轴，我们选择Acro类型。Next，进入遥控器操作模式选择，也就是常说的美国手或者日本手选择。提供4种模式，根据个人习惯去选择，笔者选择默认模式美国手，即Mode2。油门和方向在左，俯仰和横滚在右。Next，根据屏幕指示去操作遥控器，分别对油门、横滚、俯仰、方向即模式进行校准。Next，飞行模式校准，这里由于富斯I6的遥控，没有对应的通道切换开关，但是富斯I6的VRA旋钮开关与之对应，可通过旋钮开关进行配置。Next还有关于Accessory0、Accessory1、Accessory2的配置，没有对应开关选择点击Next直接跳过。各项对应配置完成之后，操作界面将会提示将各通道开关归中。由于遥控没有后面对应的遥控通道，在配置中直接跳过，这里选择跳过。Next，操作提示随意拨动油门、横滚、俯仰、方向摇杆及模式切换开关，观察是否与实际的摇杆动作方向一致。若某个通道方向相反，可以通过勾选其对应通过取反，无需在遥控器上配置，如图所示。截止以上，遥控的通道操作基本配置完成，点击右下角Save保存，Next进入遥控的解锁配置操作，CC3D的地面站在配置遥控时默认把油门解锁关闭，解锁方式根据自己的个人习惯而定，提供自定义解锁方式，下面还有一个配置栏是设定无信号接收等待时间自动上锁，默认为30s。一般我们都会配置解锁操作为：油门拉到最低（throttleoff），同时右手摇杆向左横打（RollLeft）。最后点击Save保存设置。

最后可以测试遥控器配置是否正确。为了安全首先去掉桨叶。将CC3D上电，并且连上遥控器，可以看到CC3D上蓝色LED慢速闪烁，接收机上红