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文档简介

PanasonicA5系列伺服驱动器参数设定说明一、需要设定的参数：参数编号Pr.参数名称设定值说明*控制模式选择0位置控制模式实时自动调整设置1基本实时自动增益的机械刚性选择16惯量比1000*指令脉冲驶入方式3脉冲序列+符号JOG速度设定100注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。二、参数的修改1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式三、EEPROM写入模式1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数EE_SE*3、按住向上键约5秒后，显示EEP-,-逐渐增加直到显示ReSE*或FiniSh为止，设置参数写入完毕。四、JOG试运行方法:1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到出现RF_JOG五、各模式结构五、参数初始化

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