闸门与启闭机相关知识培训讲解

闸门与启闭机闸门

闸门是水工建筑物的重要组成部分，它的作用是封闭水工建筑物的孔口，并能够按需要全部或局部开启这些孔口，以调节上、下游水位和流量，从而获得防洪、灌溉、供水、发电、通航、过木等效益，还可用以排除泥沙、冰块或其他飘浮物等，或为相关建筑物和设备的检修提供必要条件。闸门的组成从广义上讲，闸门包括闸门与阀门。闸门一般主要由活动部分、埋设部分、启闭设备三大部分组成。活动部分：是封闭孔口而又能根据需要开启孔口的闸门主体，一般称为门叶。门叶由面板、构架、支承行走部件、吊具、止水部件等组成。

面板:封闭孔口的挡水部件,直接承受水压力,然后传给构架。构架：由梁系组成的框架，有足够的强度和刚度，支撑面板，把面板传来的水压力传递到支承部件上。支承行走部件：把构架传来的力传给土建基础，并保证闸门移动时灵活可靠。吊具：闸门与启闭机连接的部件。

止水部件：用于封闭闸门与埋件部分的间隙的部件，使闸门封闭孔口时减少漏水或不漏水。埋设部分：埋设在土建结构中的构件，如孔口的门楣埋件、底槛埋件、止水埋设件和支承轨道埋件等。启闭设备：是控制门叶开启，关闭的操作机械。一般包括动力装置、传动装置、制动装置、连接装置、支承行走装置等。闸门的分类按闸门的工作性质可分为工作闸门、事故闸门、检修闸门。

1、工作闸门是指水工建筑物正常运行时需要关闭孔口的闸门。一般要求在动水条件下启闭，甚至部分开启以控制流量。

2、事故闸门是指水工建筑物或有关设备发生事故时使用的闸门。为防止扩大事故，一般要求在动水条件下关闭闸门。

3、检修闸门是指水工建筑物或有关设备检修时使用的闸门。一般在静水条件下启闭。按闸门使用的材料可分为钢闸门、钢筋混凝土闸门、木闸门等。钢闸门具有自重轻、承载能力大、性能和质量稳定、施工和维护简单、有一定抗震性、可减少启闭设备的投资等优点。钢闸门按制造方法又分为焊接闸门、铆接闸门、铸造闸门等钢闸门铸铁闸门其他材料闸门钢筋混凝土闸门木闸门铆接闸门焊接闸门铸造闸门混合连接闸门普通钢筋混凝土闸门闸门钢丝网水泥混凝土闸门预应力钢筋混凝土闸门档水闸门特征运移方式名称说明平面形滑动闸门直升式定轮闸门链轮闸门串辊闸门横拉式横拉闸门转动式横轴舌瓣闸门翻板闸门盖板闸门（拍门）竖轴人字闸门一字闸门、三角门沉浮式浮箱闸门混合式升卧式闸门向上游或向下游升卧横叠式叠梁闸门分普通、浮式和叠梁竖排式排针闸门档水闸门特征运移方式名称说明弧形转动式横轴弧形闸门反向弧形闸门下卧式弧形闸门竖轴立轴式弧形闸门扇形横轴转动式扇形闸门铰轴在下游底槛鼓形闸门铰轴在上游底槛屋顶形横轴转动式屋顶形闸门又称浮体闸立式圆管形直升式拱形闸门、圆筒闸门圆辊形横向滚动式圆辊闸门球形滚动式球形闸门壳形移动式针形阀、管形阀分外套、内套式两种空注阀、锥形阀闸阀转动式蝴蝶阀分卧轴式、立轴式球阀分单面、双面密封按孔口性质可分为：露顶式闸门和潜孔式闸门两类露顶式闸门是指当闸门关闭时，闸门门叶顶部高出上游正常高水位的闸门。露顶式闸门一般设有侧止水和底止水装置。潜孔式闸门在关闭时，闸门门叶顶部低于上游正常高水位，闸门四周均设有止水，且较复杂闸门的荷载（一）荷载的种类和组合

作用在闸门上的荷载，按设计条件和校核条件划分为两大类，即设计荷载和校核荷载。1、设计荷载设计荷载是指闸门在正常工作条件下经常作用的荷载，或在运行期间常常不定期重复作用的荷载，包括以下各项：

1）闸门自重（包括加重）。

2）在设计水头下的静水压力。

3）在设计水头下的动水压力。

4）在设计水头下的波浪压力。

5）在设计水头下的地震动水压力。

6）在设计水头下的水锤压力。

7）泥沙压力。

8）风压力。

9）启闭力。2、校核荷载

校核荷载是指闸门在校核工作条件下承受的荷载，包括非运用情况下不经常作用和偶然作用的荷载，包括以下各项：

1）闸门自重（包括加重）。

2）在校核水头下的静水压力。

3）在校核水头下的动水压力。

4）在校核水头下的波浪压力。

5）在校核水头下的地震动水压力。

6）在校核水头下的水锤压力。

7）泥沙压力。

8）风压力。

9）冰、漂浮物和推移物质的撞击力。

10）温度荷载。

11）启闭力。（二）荷载的计算

闸门的主要荷载为静水压力。当闸门处于封闭孔口的位置挡水时，作用在闸门挡水面上任何一点单位面积上的静水压力与该点水面以下的深度成正比，压力方向则垂直该挡水面。2、动水压力

闸门在启闭过程中或闸门在局部开启的情况下工作时，水处于流动状态而产生动水压力作用在闸门上。动水压力包括时均值及脉动值现两部分。脉动压力会引起闸门的振动，但大多数是属于轻微振动，只有极少数工作条件恶劣的闸门在某些工况下，会引起强烈的振动甚至造成闸门严重破坏，如高水头动水启闭的工作闸门在某个特定小开度时易出现较强烈的振动。3、波浪压力取水输水建筑物前水域一般不大，闸门设计时一般不考虑波浪压力。

4、地震动水压力

5、泥沙压力

6、漂浮物的撞击力

7、其它荷载：1）闸门自重；2）闸门启闭力；3）水锤压力；4）风压力；5）人群压力。荷载的计算对于闸门自重，在结构设计中一般可不予考虑。平面钢闸门由活动的门叶结构、门槽埋件结构和启闭闸门的机械设备组成（一）门叶结构

1、面板

2、梁格3、纵向、纵向垂直联结系4、行走支承装置

5、导向装置止水装置6、止水装置

7、吊耳1、面板用一定厚度的钢板拼焊而成的平面式结构，为主要的挡水构件面板一般设在上游面，但也有设在下游面的，设在下游面有利于设置止水2、梁格用来支承面板，以缩小面板的跨度和减少面板的厚度。其中主梁是闸门的主要受力构件，此梁是用来技加强面板强度和刚度的构件，边梁是垂直布置的梁，它承受有面板、主横梁及起重桁架传来的力，并把力传给支承行走部分3、纵向、纵向垂直联结系保证各主梁和起重桁架之间保持固定的位置关系。分为实腹式、桁架式4、止水装置

封堵闸门与门框之间的缝隙，以阻止漏水。分为顶止水、侧止水、底止水和节间止水。底止水的密封通常有闸门自重的挤压来保证，侧、顶止水的密封一般依靠预留压缩量和上游水压力对其形成的挤压力来实现的止水根据使用的材料分为刚性止水和柔性止水。在柔性止水中由于橡皮的弹性好，所以是目前工程中用的最多的止水材料。顶、侧止水的预压量为2～4mm,底止水靠闸门自重压缩止水橡皮3～5mm。闸门各部位的止水装置不仅应有严密性，同时还应具有空间连续性纵向联结系实腹式纵梁纵向隔板顶梁吊耳边梁横梁底梁（二）门槽埋件结构包括主轨、反轨、侧轨、门楣、底坎、护角、护面、止水座面等人字闸门

人字门是由两扇各自绕其竖轴转动的门扇组成。在关闭时，两扇门在斜接柱上互相支承而形成三铰拱形，故有人字门之称。在门开启时，每扇门旋转到闸首两侧闸墙门龛内，不影响航道的净空尺寸。人字闸门的门扇结构有平面式和拱式两种，一般采用平面式。船闸总长6442米，其中船闸闸室部分长1621米。船闸总水头113米，采用5级方式分级减小落差。三峡船闸的闸门每扇重800吨,高40米的人字门每套重达1700吨，面积比3个篮球场还要大，堪称“天下第一门”。三峡永久船闸

只能在静水中启闭，门叶抗扭刚度较小，长期操作运行容易发生扭曲变形可封闭相当大面积的孔口，闸门受力情况类似三铰拱人字闸门的止水有侧止水和底止水弧形闸门闸门挡水面呈圆弧面，泄流时比较符合闸下自由出流的流线，闸墩侧面无门槽，水力条件好

弧形闸门有潜孔和露顶式两种。目前国内露顶式弧形闸门孔口尺寸达19m×23m，潜孔式弧形闸门封堵面积达48㎡~63㎡

。最大设计水头达142m。弧形闸门的门叶靠启闭机械的牵引可绕固定的水平铰轴转动，其启门进只需克服闸门自重及止水与铰轴的摩阻力对轴心的阻力矩，因而弧形闸门的启闭省力、迅速、运转可靠。由于弧形闸门不需门槽，泄流时水流流态好。因此，弧形闸门普遍应用作高水头工作闸门及需要局部开启控制流量的工作闸门。弧形闸门的铰轴一般布置在弧形面板的曲率中心，故作用在面板上的全部水压力通过铰轴中心。当孔口关闭时，水压力经门叶梁系及支臂传给支铰，最后把水压力传到闸墩上。

当支臂加长时，闸墩也将相应地加长，但启闭力可以减小。弧形门支铰主横梁主纵梁水平次梁一、支铰支铰承受弧形闸门全部水压力和启闭过程中的部分启闭力和闸门自重，并将荷载传递到闸墩上。同时又是弧形闸门的转动中心，使闸门绕铰轴转动。支铰的形式有圆柱铰、球形铰、双圆柱铰及锥形铰，所有支铰都由铰链、铰轴及铰座三个主要部分组成。最常用的是圆柱铰，但圆柱铰只能使闸门绕水平轴旋转，在大跨度闸门采用斜支臂时，支臂的平面角度较大，水压力、侧推力也较大，可采用锥形铰或球形铰。现在有采用关节轴承作为支铰轴承。桁架式表孔弧形闸门

实腹式表孔弧形闸门江苏常州钟楼城市防洪工程竖轴式弧形闸门荷兰马斯兰特挡潮闸三峡永久船闸人字门升卧式闸门液压翻板闸门湖边水利枢纽钢坝闸全长255米，国内最长，共5跨；活动坝高6.3米，门顶高程122.3米。闸门液压启闭机启门力500吨，持住力700吨，为国内同类坝型启闭力最大。荷兰马斯兰特挡潮闸竖轴式弧形闸门

南京市三汊河河口闸管理处

橡胶坝1、橡胶坝的优点：（1）节省材料，造价低（2）结构简单，自重轻，安装更换方便（3）跨度大、阻水小。泄洪时，只有两层胶布贴在底板上（4）操作简单自如，坝体起落高度可根据需要任意控制（5）弹性高，韧性好，能抗震及抗浪（6）投资少，用工少，工期短，收效快2、橡胶坝的缺点：坚固性差，易老化。坝袋易受机械损伤；其使用寿命为15~25年闸门的维护一、一般性的维护1、清理检查（1）闸门门体上不得有油污、积水和附着水生物等污物（2）闸门槽、门库和门枢等部位应及时进行检查和清理2、观测调整（1）闸门运行时，应注意观察闸门是否平衡，有无倾斜跑偏现象（2）止水橡皮应紧密贴合于止水座上，止水不严密或有缝隙必然造成漏水3、清淤4、拦污栅清污5、防冰凌6、防风浪二、钢闸门的维护防止振动：闸门泄流时，如果水流的脉动频率接近或等于闸门的自振频率，便会出现共振现象。有以下几种情况1、波浪冲击闸门引起的振动，可在上游加设防浪栅、放浪排，以削弱波浪对闸门的冲击2、止水漏水而引起的闸门振动，修理3、闸门在一定开度下泄流时，下游淹没水跃产生对闸门周期性的冲击，改变运用条件

闸门的检修1、小修：有计划的全面的养护性维护，并对定期检查工作中发现的问题进行统一处理。每年进行一次2、大修：对闸门功能恢复性的维修。一般金属结构闸门大修每6~10年进行一次3、抢修：针对发生不可遇见的故障或事故所采取的紧急处理1、单吊点闸门变位的处理⑴、调整吊点位置⑵、配重调整⑶、增设人字拉条2、双吊点闸门变位的处理⑴、双吊点卷扬式启闭机的两个卷筒绳槽底直径的相对误差⑵、钢丝绳松紧不一闸门的操作运用1、工作闸门的操作⑴、允许局部开启的工作闸门在不同开度泄水时，应注意对下游的冲刷和闸门的振动⑵、闸门开启泄流时，必须与下游水位相适应，使水跃发生在消力池内⑶、不允许局部开启的工作闸门，不得中途停留使用，否则会改变水流的流态，使形成共振的可能性加大，危及水工建筑物和闸门的安全运行2、其他闸门的操作⑴、事故、检修闸门和充水平压阀门不得用以控制流量⑵、船闸上下游输水阀门应待上、下闸首的工作闸门关闭后方可开启，上下游输水阀门不得同时开启3、多孔闸门的运用⑴、当需要多孔闸门全部开启时，由中间孔依次向两边对称开启，关闭时由两边向中间对称依次关闭⑵、当只需要部分开启时，只开中间闸门⑶、对于上下扉门，先开下扉门，再开上扉门，关闭时顺序相反

概述

一、启闭机的特点

启闭机是一种专门用来启闭水工建筑物中闸门的起重机械。它与通用的起重机械一样，是一种循环间隔吊运机械。作为特殊用途的起重机，启闭机有如下特点：

1、荷载变化大。启闭力包括闸门门叶自重、行走摩阻力、配重或水柱压力、上托力、下吸力等，除自重外，其它几种力都与闸门承受的水压力有关，而闸门承受的水压力是随门叶移动而变化的。因此，启闭机的荷载是不断变化的，且变化幅度很大并非常不均匀。

2、启闭速度低。多数启闭机工作速度是很小的，一般为1~2m/min，通常启闭速度不超过5m/min，有的甚至只有0.1m/min。

3、工作级别低。但要求绝对可靠。除船闸外，一般闸门的操作都较少，因此启闭机工作级别较低，但它在水工建筑物上的重要性却很高，要求它的工作绝对可靠，主要体现在平时的保养维护。

4、双吊点同步。为保证闸门的顺利启闭，要求双吊点同步，特别在液压启闭机中是一个重要课题。

5、闸门运行的特殊要求。如快速闸门，要求快速闭门，但并不需要快速启门，所以需要两种速度。启闭机的特点

1、高度可靠性

2、荷载变化大

3、运行频率低

二、启闭机的分类:

启闭机的类型是多种多样的，不同类型启闭机多数用它的机构特征来命名，如卷扬式启闭机、液压式启闭机等。启闭机按传动方式主要分为机械传动和液压传动两大类。按布置形式又分为固定式和移动式两大类。

1、机械式⑴固定式卷扬式、螺杆式、其他⑵移动式2、液压式

单作用、双作用、人字闸门液压

卷扬式启闭机螺杆式启闭机其他启闭机门式启闭机台车式启闭机桥式启闭机固定式移动式机械式启闭机单作用液压启闭机双作用液压启闭机人字闸门液压启闭机液压式三、启闭机的参数

1、额定起重量、启闭力(KN)启闭力是启闭机的额定容量，相当于通用起重机的额定起重量。单位为千牛（KN），启闭力是根据闸门的启门力、持住力和闭门力中的最大值来确定的。这三个力分别考虑了闸门在启门和闭门时在动水或静水条件下的自身重力、加重块重力、摩擦力、水柱作用力、下吸力、上托力等因素的力学关系。2、起升高度或扬程(m)扬程是指启闭机的吊钩在闸门安装检修或运行过程中升降最大高度，与通用机械的起升高度是同一概念。对于弧形闸门，则以吊钩在两个极限位置时，起重元件长度的差值为定义。对于移动式启闭机其扬程包括轨上扬程和轨下扬程。3、工作速度(m／min)⑴启闭速度：在启闭机起升机构中，只需标出起升速度即可。但在快速闸门中因两种速度不同，故需分别标出起门速度和闭门速度。螺杆式启闭机启闭速度一般为0.2~0.5m/min，卷扬式启闭机启闭速度一般为1~2.5m/min，大容量启闭的启闭速度则低些。所有启闭机的速度在闸门接近底槛时不大于5m/min。⑵运行速度：移动式启闭机的运行速度，大车一般为10~25m/min，小车一般为5~10m/min。⑶旋转速度：只限于门式启闭的悬臂吊车，旋转角度有限，故使臂架旋转速度控制在0.5r/min左右。4、吊距(m)对于双吊点启闭机而言，它等于起吊闸门在最高位置时，两个取物元件之间的水平间距，单位为m，一般为闸门两个吊耳的间距。5、跨度(m)跨度是指移动式启闭机的大车两侧行走轨道中心线之间的距离，通常就是启闭机的轨距，但弧形轨道应标明最小弯曲半径。6、幅度(m)

指门式启闭机增设的回转吊车，回转轴中心至吊钩中心的距离。7、液压(MPa)8、流量(L／min)

工作级别启闭机的工作级别按机构的设计寿命和荷载状态划分为4级。

Q1-轻级：设计寿命：800hQ2-轻级：设计寿命：1000hQ3-中级：设计寿命：3200hQ4-重级：设计寿命：6300h分档根据水利部1999年《水利工程启闭机使用许可管理办法》规定划分为如下几个档次。档次启闭力（KN）形式小型中型大型超大型螺杆式启闭机≤250250~500＞500固定卷扬式启闭机≤

500500~12501250~3200＞3200移动式启闭机≤

500500~800800~2500＞2500液压启闭机≤

800800~16001600~3200＞3200启闭机的一般技术要求

启闭机的选型布置应根据水工布置、门型、孔数及操作运行、时间要求等，经全面的技术经济论证后选定。同时还需满足技术先进、经济合理、操作可靠、安全运行、维修方便、景观协调和安全卫生等要求，并尽量发挥启闭机在工程中的最大效益。启闭机的扬程可根据运行条件决定，应满足：

1、溢流闸门可提出溢流水面曲线以上1~2m，以避免闸门受水面漂浮物撞击。

2、快速闸门可提到孔口以上0.5~1m。

3、闸门检修时可提到检修平台以上。为保证启闭机安全运行，不同形式的启闭机应装设相应的安全装置，如制动器、荷载控制器、行程控制器、行程指示器等。

四、启闭机的发展趋势1、大型化2、液压技术的应用3、自动化4、标准化固定卷扬式启闭机一、特点1、结构简单，自重轻，运行可靠，维修方便2、钢丝绳只能提供启门力3、采用双联滑轮组，启闭时闸门不会晃动4、起重容量范围大5、占地面积大，钢丝绳易磨损，水中抗腐蚀能力大，寿命较轻二、起升机构

由钢丝绳、卷筒组、滑轮组、制动器、联轴器、驱动机构组成（一）钢丝绳1、优点:⑴强度高、承载能力大、过载能力强、弹性好耐冲击、自重轻⑵挠性好，运行平稳、无噪音，可高速工作⑶工作可靠，不会突然断裂，在破断前外层钢丝先断开，后松散，易被发现2、钢丝绳的受力拉伸力、弯曲力、挤压力

（二）滑轮组1、定滑轮2、动滑轮（三）卷筒组

1、卷筒在钢丝绳拉力的作用下产生弯曲、扭转和压应力，其中压应力最大，它是由钢丝绳缠绕箍紧所产生的

2、卷筒上预留钢丝绳的安全圈数不得少于5圈（四）驱动传动机构

1、驱动装置⑴人力驱动容量不超过10KN⑵电力驱动是启闭机的主要驱动方式

2、运行过程中电动机的两种工况⑴电机工况⑵制动工况

3、传动装置

⑴作用:传递运动，降低转速，增加扭矩⑵减速器中齿轮均采用密闭式油浸飞溅润滑⑶减速器中润滑油液面的高度以所有齿轮中的最大齿的一个齿高为准（五）联轴器和制动器

1、联轴器⑴齿轮联轴器⑵弹性柱销联轴器⑶棒销联轴器作用:使被联接的两根轴同时转动，传递运动和扭矩

2、制动器

⑴电磁铁瓦块式制动器

以制动轮直径(d)的大小划分为两类

a、短行程电磁铁瓦块式制动器

d﹤300mmb、长行程电磁铁制动器

d≥300mm⑵液压推杆式制动器⑶液压电磁铁制动器（六）安全行程装置安全装置一般包括荷载限制器、行程限制器等。启闭机的容许超载值一般定为不得大于额定起重量的10%。因此，在实际负荷达到额定起重量的110%时，荷载限制器应自动切断电源，使电动机停止转动1、过负荷切断装置

⑴杠杆式过负荷切断装置

⑵偏心式过负荷切断装置2、行程指示器（开度仪）（七）排绳装置

设置要求

1、采用大倍率滑轮组和多层卷绕

2、钢丝绳进出卷筒的偏角﹥3.5°（八）电动机1、鼠笼式异步电机2、绕线式异步电机

三、固定卷扬式启闭机的工作过程

1、启门过程重点是启门动作之前需注意闸门的开度以及制动器的制动状态2、闭门过程重点是闭门动作之前需注意闸门的锁定情况移动式启闭机移动式启闭机主要用于操作水工建筑物上多孔共用的闸门或需要移动存放的闸门，其参数除固定式启闭机的参数外，还有轨距、轮距、轨上扬程和轨下扬程（门式启闭机）等。移动式启闭机一般由起升机构、运行机构、安全装置、机架、轨道等组成。移动式启闭机起升机构的设计与卷扬式启闭机相同。当用一台门机操作数种闸门，而各闸门的启闭力又相差悬殊时，宜设置超载安全装置。1、门式启闭机⑴单向门机:无小车，起升机构固定，只能在一条直线上往返启闭闸门⑵双向门机:门架上设置载重小车，小车上安装起升机构，作业面广，范围大

⑶夹轨器⑷缓冲器⑸抓梁和锁定装置

①液压自动抓梁

②重锤式半自动抓梁2、桥式启闭机螺杆式启闭机一、结构形式由起重螺杆、承重螺母、传动机构、机架及安全保护装置组成

二、特点1、螺杆是刚性构件，既能提供启门力，又能施加闭门力2、启闭容量小，扬程小，传动效率低3、结构简单，安全可靠，造价低4、有自锁功能，可使闸门停留在任何位置而不会滑落5、机体体积小，占地面积小三、起重螺杆与承重螺母

利用螺旋传动原理，把螺母的旋转运动变成螺杆的轴向直线运动，同时把螺母的转矩变成启闭闸门的启闭力。这一传递过程虽有摩擦损失，但却非常省力，工作原理为螺旋副（螺纹配合）中的斜面工作原理四、过载保护装置1、牙签式安全联轴器2、超越摩擦片式安全联轴器

五、其他机械传动的启闭机1、齿轮齿条式启闭机2、链条式启闭机

液压启闭机一、分类和特点1、分类⑴作用方式：单向作用、双向作用⑵油缸数量：单吊点、双吊点⑶固定形式：浮动式、摆动式、固定式

两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞，将大活塞顶上去。设小活塞的横截面积是S1，加在小活塞上的向下的压力是F1。于是，小活塞对液体的压强为P=F1/SI,压强能够大小不变地被液体向各个方向传递。大活塞所受到的压强必然也等于P。若大活塞的横截面积是S2，压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2。由于大活塞截面积比小活塞横截面积大许多。所以在小活塞上加一较小的力，则在大活塞上会得到很大的力.

液压传动的原理

用液压来作为工作介质来实现能力传递的传动方式称为液体传动。液体传动按其工作原理的不同可分为2类。主要以液体动能进行工作的称为液力传动，主要以液体压力能进行工作的称为液压传动。他以单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有许多优点，所以被广泛采用。液压传动是依靠液体在密封容器中的压力能实现运动和动力传递的，液压传动装置本质上是一种能量转换装置，他先将机械能转换为液压能，再将液压能转换为机械能做功。液压传动利用液体的压力能进行工作，他与利用液体的动能工作的液压传动有本质区别。

1.动力装置：是将原动机输出的机械能转换成液体压力能的原件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。2.执行装置：把液体液压能转换成机械能，执行原件包括液压缸、液压马达。3.控制装置：包括压力阀，方向阀，流量阀等，是对系统中油液压力、流量、方向等进行控制和调节的原件。4.辅助装置：上述三个组成部分以外的其他原件，如管道、管接头、油箱、滤油器等。5.工作介质：即传动液体，通常称为液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能力或信息。

2、特点⑴机械部件少，构造简单、紧凑，重量轻，所占空间小，易于布置⑵由于采用静压原理，利用较小的动力可得到很大的作用力，启闭容量大⑶传动介质是液体，所以工作平稳，缓冲性能好⑷油液充满油路系统，元件润滑良好，磨损、腐蚀都极小，寿命长⑸维护保养简单，主要是保持油液的清洁，所以运行安全可靠⑹易于实现标准化、系列化，于电器配合易于实现自动化⑺油缸造价高，启闭速度小，油液容易泄漏，工作效率低，防火要求高⑻多机共用1～2套供油系统，单机动作时，将影响其他机组动作液压启闭机还有以下缺点：

1、在液压元件与油缸的相对运动表面，不可避免地会有泄漏。因此对加工精度要求较高。

2、双吊点的同步性较差。

3、对于行程较大的启闭机，油缸行程也大，缸体及活塞杆都较长，需要专用机床锻造和加工，相对造价较高。

采用双吊点液压启闭机必须考虑同步问题，一般应从以下几个方面考虑：

1）液压启闭机的液压系统采用同步装置和同步措施，如油路对称布置、增加同步阀、采用精密行程测量系统和流量控制阀组等。

2）加强闸门自身及吊梁的刚度，采用较好的导向装置及合理的间隙等，可保证闸门升降顺畅，减少卡阻现象，并可机械强迫双吊点同步。

3）保证制造安装的精度，尤其是两侧液压缸的相对误差。二、基本组成和主要部件1、基本组成:动力元件（电机、油泵）、执行元件（油缸）、控制元件（液压管组）和辅助元件（油箱、过滤器、密封圈和油管接头）

2、拦污栅的设计一、拦污栅栅条间距

拦污栅栅条间距不宜过大，过大则会通过有害污物，起不到保护机组的作用；也不宜过小，过小则易于堵塞，加大小头损失。因此栅条的间距应根据水泵、水轮机的形式及转轮直径以及污物性质、数量等选择最大允许值。拦污栅栅条间距一般大于50mm，小于200mm。水流进流条件对拦污栅的水头损失有很大影响。所以，拦污栅的布置应尺量垂直水流流向。也就是使水流倾角为零。启闭机的检修与保养一、维护：1、维修的原则：安全第一，预防为主。必须做到“经常维护，随时维修，养重于修，修重于抢”维护：对经常检查发现的缺陷和问题，随时进行保养与局部修补，以保持工程及设备完好。

2、维护与修理的区别（1）性质维护：设备完好，预防性修理：不能正常工作，恢复性（2）内容维护：不改变零件尺寸和性能，清洁、紧固、调整、润滑修理：要改变（3）工艺维护：外部操作和局部解体修理：总成和全部解体（4）实施原则维护：定期、强制性修理：计划、需要二、维护的内容1、清洁：最简单、最基本2、紧固3、调整：（1）间隙调整（2）行程调整（3）松紧调整（4）工作参数调整4、润滑：设备的寿命在很大程度上取决与润滑三、启闭机的检修：1、检测：检查、测量和故障分析（1）检查的方法：眼看、耳听、手摸、鼻闻（2）检查的分类：经常、定期、特殊（3）测量（4）故障分析2、修理：拆卸、修复、更换、安装调试（1）拆卸：同一总成或同一部件的零件尽量放在一起①

断头螺栓的拆卸：钻孔，打入杠杆，拧出；或者在孔内攻反向螺纹，加反向螺栓拧出；也可以在断头锯沟槽，用螺丝刀拧出；还有就是重新钻孔，攻丝，配螺栓拧出②锈死螺栓的拆卸：震动；可先向拧紧方向，再反方向拧；煤油，松锈剂③成组螺栓的拆卸：先四周后中间；对角线拆卸④过盈配合件的拆修：专用工具；木锤、铜锤、紫铜棒或垫木块1、钢丝绳⑴养护⑵报废标准:在任何一个节距内的断丝数，交绕绳占总丝数的10﹪，顺绕绳占5﹪⑶节距⑷直径的测量游标卡尺的使用以及读数方法1、游标卡尺有0.02、0.05、0.1mm三种测量精度2、0.02mm规格的读数：将所得到的整数和小数部分相加，就得到总尺寸为33.24mm。滑动轴承的间隙测量千分尺的使用方法

测量时，当小砧和测微螺杆并拢时，可动刻度的零点若恰好与固定刻度的零点重合，旋出测微螺杆，并使小砧和测微螺杆的面正好接触待测长度的两端，那么测微螺杆向右移动的距离就是所测的长度。这个距离的整毫米数由固定刻度上读出，小数部分则由可动刻度读出

联轴器同心度的调整百分表的使用方法

一般的百分表是杠杆式的，将细微的不平度和细微的变化通过杠杆原理放大，从而显示在用户面前的是一个比较精确的数据，大表盘上指针转过一个单位小格为0.01mm，小表盘上转过一个小格为1mm,百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。制动器的调整传动齿轮的检修1、对于开式齿轮来说，主要的失效形式是磨损，磨损到一定程度就会折断电动机首尾端的判别1、用万用表判别电动机定子绕组首尾端的方法一①判断各相绕组的两个出线端：用万用表电阻档分清三相绕组各相的两个线头，并进行假设编号。按图1-1的方法接线。②判断首