4.5.1 PS软件的生产线仿真(例4-4 例4-5)

4.5.1PS软件的生产线仿真LOGO4.5.1PS软件的生产线仿真

PS软件的研究分为两种模式，即“标准模式”和“生产线仿真模式”。

标准模式即基于时间的仿真，按照序列编辑器中的时间先后顺序进行仿真；

生产线仿真模式即基于事件的仿真，需要建立逻辑块，按照控制信号的逻辑条件进行仿真。以PLC和PS逻辑块的通讯为例，PLC的输出/输入信号通过通信接口实现与PS逻辑块输入/输出信号之间的连接，进而通过这些信号实现PLC对设备运行控制仿真。4.5.1PS软件的生产线仿真下面以具体实例来说明，PS软件逻辑块的创建和使用的方法和流程。【例4-4】在PS软件中创建红色、绿色和绿色3个信号灯，创建逻辑块和相关信号，进行生产线模式仿真。操作步骤如下。4.5.1PS软件的生产线仿真（1）打开PS软件，新建研究，另存为“红绿灯.psz”。在对象树中，单击“新建RobcadStudy”，单击“设置建模范围”，在对象树中单击“零件”，单击“建模”→“组件”→“新建零件”，弹出“新建零件”对话框，单击“PartPrototype”,单击“确定”。（2）在项目树中，单击“PartPrototype”，按F2，修改其名字为“greenlight”。单击“建模”→“几何体”→“创建球体”，弹出“创建球体”对话框，“半径”输入50，单击“确定”，在原点创建球体，按住“Alt+Z”，将其缩放为合适尺寸。单击“几何体”→“创建圆柱体”，弹出“创建圆柱体”对话框，“半径”输入35，“高度”输入100，单击“确定”。单击“几何体”→“创建圆锥体”，弹出“创建圆锥体”对话框，“底面半径”输入“35”，“顶面半径”输入5，“高度”输入20，单击“确定”。4.5.1PS软件的生产线仿真（3）在对象树中右键单击创建的圆锥体，在弹出的菜单中，单击“放置操控器”，弹出“放置操控器”对话框，如图4-37所示，沿Z方向平移100，单击“关闭”。单击“几何体”→“求和”，弹出“求和”对话框，单击创建的球体、圆柱体和圆锥体3个对象，勾选“删除原始实体”，单击“确定”，完成求和操作。在对象树中右键单击创建的求和体，在弹出的菜单中，单击“放置操控器”，弹出“放置操控器”对话框，如图4-38所示，沿Ry选择180度，单击“关闭”。图4-37平移操作图4-38旋转操作4.5.1PS软件的生产线仿真（4）在对象树中单击“greenlight”，单击“结束建模”，弹出“SaveComponentAs”，单击“保存”，将其保存为组件。在对象树中单击“greenlight”，按“Ctrl+C”，按“Ctrl+V”2次，复制得到2个组件“greenlight_1”和“greenlight_2”，按F2，分别将其名字修改为“yellowlight”和“redlight”。分别右键单击“yellowlight”和“redlight”，在弹出的菜单中，单击“放置操控器”，在弹出“放置操控器”对话框中，分别沿Y方向平移200、400，如图4-39所示。在对象树中，分别右击上述3个组件，在弹出的菜单中单击“修改颜色”，将3个组件的颜色改为灰色，Hex=[E9,E9,FF]。图4-39将复制的组件平移操作4.5.1PS软件的生产线仿真（5）在操作树中，单击“操作”，单击菜单栏“操作”→“创建操作”→“新建操作”→“新建复合操作”，弹出“新建复合操作”对话框，单击“确定”，创建复合操作“CompOp”。在操作树中单击选中“CompOp”，单击“新建操作”→“新建非仿真操作”，弹出“新建非仿真操作”对话框，“名称”输入“Start”，其他保持默认，单击“确定”。4.5.1PS软件的生产线仿真（6）在操作树中单击选中“CompOp”，单击“新建操作”→“新建非仿真操作”，弹出“新建非仿真操作”对话框，“名称”输入“green”，“保持时间”输入15，单击“确定”。在对象树中右键单击“green”，在弹出的菜单中单击“操作属性”，弹出“属性-green”对话框，如图4-40所示。单击“产品”标签，单击“产品实例”，在对象树中单击“greenlight”对象，将其添加到“产品实例”，单击“确定”。重复上述操作，新建非仿真操作“yellow”，“保持时间”为15，“产品实例”为“yellowlight”。新建非仿真操作“red”，“保持时间”为15，“产品实例”为“redlight”。图4-40“属性-green”对话框任务4.5PS软件的生产线仿真（7）按“Ctrl+S”，将文件保存。单击“主页”→“研究”→“生产线仿真模式”，关闭弹出的警告对话框。单击菜单栏“控件”→“资源”→“创建逻辑资源”，弹出“资源逻辑行为编辑器-LB”对话框，如图4-41所示。单击“入口”标签，单击“添加”，添加3个布尔型变量“green”“yellow”和“red”，单击“确定”，如图4-42所示。图4-41“资源逻辑行为编辑器-LB”对话框

图4-42创建3个入口变量4.5.1PS软件的生产线仿真（8）在对象树中单击“LB”资源，单击菜单栏“控件”→“资源”→“连接信号”，弹出“将信号连接至逻辑资源”对话框，如图4-43所示。单击“创建信号”按钮，自动创建3个信号“LB_green

LB_yellow

LB_red。单击“应用”，弹出图4-44对话框，单击“是”，弹出如图4-45所示的日志文件，将其关闭。图4-43创建3个入口连接变量图4-44“将信号连接至逻辑资源”结果

图4-45日志文件4.5.1PS软件的生产线仿真（9）单击菜单栏“主页”→“查看器”→“信号查看器”，打开“信号查看器”，如图4-46所示。单击菜单栏“控件”→“调试”→“仿真面板”，打开“仿真面板”。按住Shift，在信号查看器中选中“LB_green”“LB_yellow”“LB_red”3个入口连接信号，在“仿真面板”中单击添加按钮，将3个信号加入，勾选“强制”，如图4-47所示。图4-46信号查看器图4-47仿真面板4.5.1PS软件的生产线仿真（10）在操作树右键单击“ComOp”，在弹出的菜单中单击“设置当前操作”。在“序列编辑器”中，按住Shift，单击选中“Start”“green”“yellow”和“red”，单击“链接”按钮。单击“定制列”按钮，弹出“定制列”对话框，如图4-48所示，在“可用字段”中选中“过渡”，单击“＞”按钮，将其加入右栏，单击“确定”。图4-48“定制列”对话框4.5.1PS软件的生产线仿真（11）如图4-49所示，在序列编辑器中，左键拖拉过渡列展开，双击“Start”右侧，弹出“过渡编辑器-Start”，如图4-50所示，单击“编辑条件”，弹出“过渡编辑器-Start”对话框，输入RE(LB_green)，单击“确定”。重复上述操作，为“green”后过渡添加条件RE(LB_yellow)，为“yellow”后过渡添加条件RE(LB_red)。图4-49序列编辑器图4-50过渡编辑器4.5.1PS软件的生产线仿真（12）在操作树中右键单击“CompOp”，在弹出的菜单中单击“生成外观”，则在对象树“外观”下出现构造的红绿灯组件。在序列编辑器中，右击“green”，在弹出的菜单中单击“突显事件”，弹出“突显个对象（green）”对话框，如图4-51所示。“突显颜色”选择绿色，单击对象树“外观”文件夹下的“greenlight”，将其设为要突显的对象，“开始时”为“任务开始后”0s。图4-51“突显个对象”对话框4.5.1PS软件的生产线仿真在序列编辑器中，再次右击“green”，在弹出的菜单中单击“显示事件”，弹出“显示个对象（green）”对话框，如图4-52所示。单击对象树“外观”文件夹下的“redlight”和“yellowlight”，设为要显示的对象，单击“确定”。重复上述操作，为“yellow”创建突显事件，“突显颜色”为黄色，“要突显的对象”为“yellowlight”。为“yellow”创建显示事件，“要显示的对象”为“greenlight”和“redlight”。为“red”创建突显事件，“突显颜色”为红色，“要突显的对象”为“redlight”。为“red”创建显示事件，“要显示的对象”为“greenlight”和“yellowlight”。图4-52“显示个对象”对话框注意：在创建事件后，在序列仿真的右侧出现红色标记，右键该标记可进行编辑或删除。4.5.1PS软件的生产线仿真（13）在序列编辑器中，单击“正向播放仿真”按钮，在“仿真面板”中，单击“LB_green”的红色强制值标签块（0），可改变为绿色标签块（1），观察仿真结果。可发现绿色灯亮15S。分别通过单击“LB_yellow”“LB_red”的强制值，依次对黄灯和红灯进行仿真。4.5.1PS软件的生产线仿真【例4-5】在例3-8的研究Conveyer.psz基础上，创建逻辑块和相关信号，进行传输机构的生产线模式仿真。操作步骤如下。图4-53传输线模型4.5.1PS软件的生产线仿真（1）双击桌面PS快捷方式，打开PS软件，在“欢迎界面”修改系统根目录为研究Conveyer.psz所在的文件夹，单击“以标准模式打开”，在“打开”对话框中修改路径，打开传输线文件Conveyer.psz，如图4-53所示。4.5.1PS软件的生产线仿真（2）删除操作树下原有操作，新建复合操作“CompOp”，新建两个非仿真操作“Start”和“Create”，“范围”均为“CompOp”，“持续时间”均为0。在操作树中右击“Create”，在弹出的菜单中单击“操作属性”，弹出“属性-Create”对话框，如图4-54所示。单击“产品”选项，在对象树单击“PartPrototype”，将其加入，单击“确定”。图4-54“属性”对话框4.5.1PS软件的生产线仿真（3）单击菜单栏“操作”→“新建操作”→“新建对象流操作”，弹出“新建对象流操作”对话框，如图4-55所示。“名称”修改为“Op1”，单击对象树“PartPrototype”，将其设为“对象”，“范围”为“CompOp”，起点坐标为“fr4”,“终点”为“fr1”,“抓握坐标系”为“fr4”，“持续时间”为15秒。单击“确定”。重复上述操作，新建对象流操作“Op2”，具体设置如图4-56所示。图4-55新建对象流操作Op1

图4-56新建对象流操作Op24.5.1PS软件的生产线仿真（4）单击菜单栏“操作”→“新建操作”→“新建非仿真操作”，新建非仿真操作“End”。在操作树中，右击“CompOp”，在弹出的菜单中单击“设置当前操作”，将其加入序列编辑器。在序列编辑器中，按住Shift，单击选中“Start”“Create”“Op1”“Op2”和“End”，单击“链接”按钮，建立各个操作之间的链接。单击“正向播放仿真”按钮，观察仿真效果。发现“Op2”仿真有误。在操作树中，删除“Op2”。单击“路径编辑器”，鼠标左键按住“Op1”将其拖入“路径编辑器”，单击“正向播放仿真”按钮，将物料（PartPrototype）移动到“fr1”。重新创建对象流操作“Op2”,设置仍然如图4-56所示。在“路径编辑器”中，单击“将仿真跳转到起点”按钮。单击“序列编辑器”，鼠标左键按住“Op2”，将其拖动到“End”上方。按住Shift，将所有的操作链接到一起。单击“正向播放仿真”按钮，观察仿真效果已经正常。4.5.1PS软件的生产线仿真（5）单击菜单栏“主页”→“查看器”→“信号查看器”，打开“信号查看器”。在操作树中，单击选中“Create”，单击菜单栏“控件”→“操作信号”→“创建非仿真起始信号”，创建起始信号“Create_start”。在操作树中，单击选中“Op2”，单击菜单栏“控件”→“操作信号”→“创建所有流起始信号”，为“Op2”操作创建起始信号“Op2_start”。（6）按“Ctrl+S”，保存研究，单击菜单栏“主页”→“研究”→“生产线仿真模式”命令，切换到“生产线仿真模式”，关闭“警告”对话框。在操作树右击“Create”，在弹出的菜单中单击“生成外观”，在对象树“外观”文件夹下将显示物料“PartPrototype”。4.5.1PS软件的生产线仿真（7）单击菜单栏“主页”→“查看器”→“物料流查看器”，弹出“物料流查看器”对话框，如图4-57所示。在操作树中，分别单击选中“Create”“Op1”“Op2”和“End”，按住鼠标左键将其拖动到“物料流查看器”，单击，拖动鼠标左键，在各个操作之间建立物料流。图4-57物料流查看器4.5.1PS软件的生产线仿真（8）单击菜单栏“控件”→“资源”→“创建逻辑资源”，弹出如图4-58所示的“资源逻辑行为编辑器-LB”对话框。单击“入口”选项，创建布尔型变量“Create”，单击“创建信号”，为其创建Output类型的“连接的信号”LB_Create。重复操作，创建布尔型变量“EndCreate”，在“信号查看器”中单击Create_end，将其设为连接信号。创建布尔型变量“StartOp2”，单击“创建信号”，为其创建Output类型的“连接的信号”LB_StartOp2。创建布尔型变量“EndOp2”，在“信号查看器”中单击Op2_end，将其设为连接信号。图